160延伸。可替代的是，销158可以从槽118之下的空腔延伸，或者可以从第一侧140(如图2中所示)、第二侧142或者底部端部146，而非从前边缘114延伸。在所示实施方式中，可缩回的销158被联接到圆柱形主体162，该圆柱形主体162设置在圆柱形腔室164内。销158和圆柱形主体162可以彼此一体形成或者可以是连接到一起的两个分立部件。圆柱形腔室164流体联接到空腔160，使得销158通过空腔160延伸到腔室164中，以联接到圆柱形主体162上。由于腔室164内的压力，圆柱形主体162在腔室164内前后移动。移动圆柱形主体162在展开和缩回位置之间在空腔160之内前后推动销158。圆柱形主体162可以由气压移动。例如，腔室164的后端部166可以限定联接到如管或阀的空气供给部件168(在图3以横截面示出)的接口。空气供给部件168被构造成选择性或间歇性地将空气供给到腔室164以及从腔室164释放空气。空气的压力将圆柱形主体162的后表面170迫向空腔160。销158联接到圆柱形主体162的前表面172，使得随着圆柱形主体162朝向空腔160移动，销158被通过空腔160推动到前边缘114之外而进入展开位置。
[0032]在所示的实施方式中，压缩弹簧174设置在腔室164的前壁176和圆柱形主体162的前表面172之间。当空气压力将圆柱形主体162朝向空腔160推动以将销158移动到展开位置时，弹簧174压缩。一旦空气压力被减小(例如，通过将空气放到腔室164之外)，弹簧174可以施加偏压力，该偏压力将圆柱形主体162朝向腔室164的后端部166移动，这将销158缩回到缩回位置。从而，通过控制腔室164内的空气压力，销158可以在缩回和展开位置之间致动。可替代的是，取代压缩弹簧174，空气供给部件168可以产生真空，以将圆柱形主体162朝向腔室164的后端部166拉动，以缩回销158。在另一替代实施方式中，第二空气供给部件可以联接到空腔160和前表面172之间的腔室164。从而，为了展开销158，第一空气供给部件168供给将后表面170向空腔160推动的空气，以缩回销158，第二空气供给部件供给将前表面172朝向后端部166推动的空气(同时让空气在后端部166附近从腔室164中排出)。在其他实施方式中，取代利用空气压力，销158可以联接到步进马达等，其提供销158在展开和缩回位置之间的二元移动。
[0033]图4是根据可替代实施方式的线分离装置106的下部部分的透视图。取代图3中示出的可缩回的销158，保持特征128是片簧180。该片簧180至少部分延伸到槽118内。例如，片簧180悬臂到载体构件112。固定端部182固定到槽118之上的前边缘114上，并且与固定端部182相反的自由端部184延伸到槽118内并与槽118内的线102接合。可选的，自由端部184可以限定槽118的顶端，使得线102保持在槽118的底部壁150和片簧180的自由端部184之间。所述自由端部184可以远离槽118弯曲，以减少片簧180刮擦线102而损坏的风险。在实施方式中，随着线102进入槽118内，线102接合片簧180并且将片簧180朝向前边缘114向内偏转。在线102完全落座在槽118内时，片簧180相对底部壁150在线102上施加偏压力。片簧180和底部壁150之间的干涉将线102保持在槽118内。线102可以被保持，直到施加在线102和/或片簧180上的足够的力导致线102相对于片簧180移动并离开槽118。例如，线夹紧装置132(图1中所示)可以在线102上施加这样的力，以将线102从槽118中去除。在另一替代实施方式中，保持特征128可以是扭转弹簧，而非片簧180。如同片簧180，扭转弹簧可以被构造成相对槽118的内壁在线102上施加偏压力，以将线102保持在槽118中。可选的，线分离装置106可以包括多于一个保持特征128。
[0034]图4中所示的线分离装置106的载体构件112包括在底部端146处的楔形部分186。所述载体构件112沿着所述楔形部分186的前边缘114朝向后边缘116倾斜和/或弯曲。可选的，如图4中所示，后边缘116也可以沿着楔形部分186在朝向前边缘114的方向上倾斜和/或弯曲。从而底部端部146逐渐变细。图4所示的线分离装置106被构造成从上面下降到线束104(图1中示出)中，使得在线分离装置106的向下移动期间，楔形部分186接合线束104中的线102(图1中示出)并偏移该线。例如，楔形部分186允许载体构件112穿入多根线102，而非仅捣开线束104的顶部。通过穿入线102，线102相对于彼此的定位被搅动(agitated)，这可以促使线102接合载体构件112的前边缘114并接收在槽118内。
[0035]在图3和4中所示的实施方式中，在每个实施方式中的载体构件112是一体的单件板。槽118形成在板中，并且槽118具有固定的尺寸。图5-8示出线分离装置106的替代实施方式，该线分离装置被构造成容纳具有不同直径的线。
[0036]图5是根据替代实施方式的线分离装置106的透视图。线分离装置106的载体构件112包括底座202和钩工具204。钩工具204可拆卸地联接到底座202。钩工具204限定槽118的至少一部分。底座202被构造成接收用替代性钩工具对钩工具204进行替代，所述替代性钩工具限定了不同槽的至少一部分，该替代性钩工具具有与钩工具204限定的槽118不同的尺寸。不同尺寸的槽被构造成接收和容纳具有与在钩工具204的槽118内接收的线不同的直径的线。例如，图5所示的钩工具204可以是第一钩工具204。图6是图5的线分离装置106的透视图，该线分离装置106具有替代的或第二钩工具206，取代图5所示的第一钩工具204。
[0037]参照图5和图6，第一和第二钩工具204、206通过螺栓208联接到载体构件112的第二侧142。可选的，钩工具204、206也可以或可替代地沿着载体构件112的第一侧140(图2中所示)延伸。所述螺栓208从固定位置相对于底座202可拆卸或至少可释放，以允许钩工具204、206被去除或替换。例如，第一和第二钩工具204、206可以具有相同或至少相似的占地空间(footprint)，以便都以相同方式联接到底座202。除了接收螺栓208的孔(未示出)，底座202还包括开口 210，该开口 210被构造成接收定位销(未示出)，该定位销固定钩工具204、206相对于底座202的取向。在其他实施方式中，钩工具204、206可以通过螺栓之外的其他联接装置(如闩锁、闭锁凸片等)可拆卸地联接到底座202。
[0038]图5和图6中所示的第一和第二钩工具204、206各自限定了相应槽118的至少底部壁150(以虚线示出)。第一和第二钩工具204、206各自限定了钩片段212，该钩片段从载体构件112的相应的后边缘116比槽118正上方的前边缘114的部分延伸更远。保持特征128联接到底座202，使得在切换钩工具204、206时保持特征128不改变或变化。图5中所示的第一钩工具204限定的槽118A具有比图6中所示的第二钩工具206限定的槽118B更大的尺寸。虽然相对应的线102被示为装载在图5和图6中的槽118A、118B的二者内，但槽118A、118B的每个参数的轮廓以虚线示出。由于槽118A大于槽118B，因此当线束104的线102(图1)具有过大而不能接收在较小槽118B内的直径时，第一钩工具204可以安装在底座202上，取代第二钩工具206。例如，设置在第一钩工具204的槽118A内的线102A具有比设置在第二钩工具206的槽118B内的线102B大的直径。虽然两个钩工具部件204、206在图5和6中示出为限定两种不同尺寸的槽118，线分离装置106可以包括具有各种槽尺寸和/或形状的各种钩工具部件。从而，底座202可以被构造成接收各种其他钩工具部件，以便线分离装置106容纳和分离不同尺寸和/或形状的线。具有保持特征128的图5和6所示的实施方式可以相对于线束104(图1中所示)移动，并可以以与图2或3中所示和描述的实施方式类似的方式采用保持特征128。
[0039]图7是根据替代实施方式的线分离装置106的下部部分的侧视图。线分离装置106的载体构件112包括底座202以及联接到底座202的调节机构220。调节机构220相对于底座202可移动。在图7中，调节机构220相对于底座202处于第一位置。图8是图7中所示的线分离装置106的下部部分的侧视图，其中