一种顶针推顶驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电气自动化设备领域，尤其涉及一种驱动装置，具体是指一种顶针推顶驱动装置。
【背景技术】
[0002]目前，我国晶片自动分选机技术落后，与美国、日本和荷兰等国家之间还有一定的差距，国内知名品牌的LED照明设备所采购的分选机也都是完全依赖进口，价格昂贵，导致产品价格明显高于普通品牌，并且复杂的结构需要较为专业的管理技术人员单独对该设备进行定期检修，以保障设备的正常运转。
[0003]我公司经过多年对晶片分选机研宄，发现控制系统中推顶器部分的顶针推顶这个简单的动作，我国产的分选机主要存在以下不足:
[0004]1.通过电机控制推顶器顶针的上下移动，由于体积较大，在复杂的推顶器安装位置难以操作；
[0005]2.工作过程中由于电机动作震动，经常出现变形、断裂现象；
[0006]3.安装电机时，收到磁场力的作用，产生一个偏移的作用力，很难安装在正中心，从而导致精度低，能耗高；
[0007]4.驱动顶针动力不足，当顶针达到最高位置时不稳定，造成分拣不干净，造成遗漏现象，导致浪费工时，生产效率低下，成本上升。
[0008]我公司经过多年研宄，对顶针的推顶机构做了改进，并记录在以下的
【发明内容】
中。
【发明内容】
[0009]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种顶针推顶驱动装置，该顶针推顶装置结构设计巧妙，充分利用自身结构特点避免了安装时偏移力难以克服的现象，安装精度高，能耗低，并且使用方便，顶针动力充足，稳定可靠，分拣干净，分拣率达99.99%，无漏检，生产效率高，成本降低。
[0010]一种顶针推顶驱动装置，包括推顶器底座，所述推顶器底座上设有第一构件，所述第一构件为底部连接，顶部分离的两个侧壁，分别为第一侧壁和第二侧壁，其中第一侧壁上套装有磁体运动组件。
[0011]作为优选，所述第一侧壁上设有电机安装部，所述电机安装部上设有驱动电机。
[0012]作为优选，所述磁体运动组件包括第一连接板，所述第一连接板的侧面连接有第二连接板，第一连接板和第二连接板形成一个中部设有空腔的环形框架体，所述第一连接板顶部设有朝向第二连接板凸起的平台，所述平台为半圆形结构。
[0013]作为优选，所述第一连接板顶部还设有推顶部。
[0014]作为优选，所述第一连接板或/和第二连接板上工艺孔。采用本技术方案，在保证使用强度的情况下，设置工艺孔，降低了产品的质量，
[0015]作为优选，所述第二连接板与第一侧壁的连接处设有直线导轨。
[0016]作为优选，还包括精准定位组件，所述精准定位组件包括设置在第一侧壁上的译码器座，所述译码器座与磁体运动组件之间设有间隙，所述间隙内的第二连接板的侧面上设有玻璃光栅尺。
[0017]作为优选，所述精准定位组件还包括设置在译码器座对侧的传感器座，传感器座上设有传感器。
[0018]作为优选，还包括设置在第一侧壁顶部的磁体固定板，所述磁体固定板上设有操作孔。采用本技术方案，起到固定作用，结构简单，使用方便。
[0019]作为优选，还包括设置在外部的安全罩体。采用本技术方案，能够较为安全的保护装置，以保障在设备运行中杂质的进入，造成设备精度降低，同时也保证了设备运行中操作者勿入操作中，提高了设备的安全系数。
[0020]采用本实用新型的有益效果:该顶针推顶装置结构设计巧妙，充分利用自身结构特点避免了安装时偏移力难以克服的现象，安装精度高，能耗低，并且使用方便，顶针动力充足，稳定可靠，分拣干净，分拣率达99.99%，无漏检，生产效率高，成本降低。
【附图说明】
[0021]图1为顶针推顶驱动装置的装配图。
[0022]图2为图1的俯视结构示意图。
[0023]图3为磁体运动组件与第一构件的组装图。
[0024]图4为磁体运动组件的结构示意图。
[0025]图5为顶针推顶驱动装置与安全罩体的配合示意图。
[0026]图中所示:1、推顶器底座，2、第一构件，3、第一侧壁，4、第二侧壁，5、驱动电机，6、第一连接板，7、第二连接板，8、平台，9、推顶部，10、工艺孔，11、直线导轨，12、译码器座，13、玻璃光栅尺，14、传感器座，15、传感器，16、磁体固定板，17、安全罩体。
【具体实施方式】
[0027]为便于说明，下面结合附图，对实用新型的顶针推顶驱动装置做详细说明。
[0028]如图1至图5中所示，一种顶针推顶驱动装置，包括推顶器底座1，所述推顶器底座I上设有第一构件2，所述第一构件2为底部连接、顶部分离的两个侧壁，分别为第一侧壁3和第二侧壁4，其中第一侧壁3上套装有磁体运动组件；所述第一侧壁3上设有电机安装部，所述电机安装部上设有驱动电机5 ;所述磁体运动组件包括第一连接板6，所述第一连接板6的侧面连接有第二连接板7，第一连接板6和第二连接板7形成一个中部设有空腔的环形框架体，所述第一连接板6顶部设有朝向第二连接板7凸起的平台8，所述平台8为半圆形结构；所述第一连接板6顶部还设有推顶部9 ;所述第一连接板6或/和第二连接板7上工艺孔10 ;所述第二连接板7与第一侧壁3的连接处设有直线导轨11 ;还包括精准定位组件，所述精准定位组件包括设置在第一侧壁3上的译码器座12，译码器座12上安装译码器，所述译码器座12与磁体运动组件之间设有间隙，所述间隙内的第二连接板7的侧面上设有玻璃光栅尺13 ;所述精准定位组件还包括设置在译码器座12对侧的传感器座14，传感器座14上设有传感器15 ;还包括设置在第一侧壁3顶部的磁体固定板16，所述磁体固定板16上设有操作孔；还包括设置在外部的安全罩体17。
[0029]推顶器安装在硅片蓝膜的下方，在吸嘴拾取晶片时，推顶器顶针上升，刺破蓝膜，使晶片脱离蓝膜，以便被吸嘴拾取，采用圆形音圈电机，安装在顶针轴下面，让顶针的中心线与音圈电机的轴线重合，圆形音圈电机尺寸是外径35mm、高度32mm，中心动子直径23mm，垂直安装，所选取音圈电机的推力为4.0-6.0N。
[0030]在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种顶针推顶驱动装置，其特征是:包括推顶器底座(I)，所述推顶器底座(I)上设有第一构件(2)，所述第一构件(2)为底部连接、顶部分离的两个侧壁，分别为第一侧壁(3)和第二侧壁(4)，其中第一侧壁(3)上套装有磁体运动组件。
2.根据权利要求1所述的顶针推顶驱动装置，其特征是:所述第一侧壁(3)上设有电机安装部，所述电机安装部上设有驱动电机(5)。
3.根据权利要求1所述的顶针推顶驱动装置，其特征是:所述磁体运动组件包括第一连接板(6)，所述第一连接板(6)的侧面连接有第二连接板(7)，第一连接板(6)和第二连接板(7)形成一个中部设有空腔的环形框架体，所述第一连接板(6)顶部设有朝向第二连接板(7)凸起的平台(8)，所述平台(8)为半圆形结构。
4.根据权利要求3所述的顶针推顶驱动装置，其特征是:所述第一连接板(6)顶部还设有推顶部(9)。
5.根据权利要求4所述的顶针推顶驱动装置，其特征是:所述第一连接板(6)或/和第二连接板(7)上工艺孔(10)。
6.根据权利要求5所述的顶针推顶驱动装置，其特征是:所述第二连接板(7)与第一侧壁(3)的连接处设有直线导轨(11)。
7.根据权利要求6所述的顶针推顶驱动装置，其特征是:还包括精准定位组件，所述精准定位组件包括设置在第一侧壁(3)上的译码器座(12)，所述译码器座(12)与磁体运动组件之间设有间隙，所述间隙内的第二连接板(7)的侧面上设有玻璃光栅尺(13)。
8.根据权利要求7所述的顶针推顶驱动装置，其特征是:所述精准定位组件还包括设置在译码器座(12)对侧的传感器座(14)，传感器座(14)上设有传感器(15)。
9.根据权利要求8所述的顶针推顶驱动装置，其特征是:还包括设置在第一侧壁(3)顶部的磁体固定板(16)，所述磁体固定板(16)上设有操作孔。
10.根据权利要求9所述的顶针推顶驱动装置，其特征是:还包括设置在外部的安全罩体(17)。
【专利摘要】本实用新型提供了一种顶针推顶驱动装置，包括推顶器底座，所述推顶器底座上设有第一构件，所述第一构件为底部连接，顶部分离的两个侧壁，分别为第一侧壁和第二侧壁，其中第一侧壁上套装有磁体运动组件。本实用新型具有该顶针推顶装置结构设计巧妙，充分利用自身结构特点避免了安装时偏移力难以克服的现象，安装精度高，能耗低，并且使用方便，顶针动力充足，稳定可靠，分拣干净，分拣率达99.99%，无漏检，生产效率高，成本降低的优点。
【IPC分类】H01L21-67
【公开号】CN204375711
【申请号】CN201520122899
【发明人】王玉先
【申请人】王玉先
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年3月3日