1上的第一机械手47在气栗的作用下用于拿取胶芯，再通过丝杆46移动到第一滑道52的弹夹载具53的上方将胶芯排插至弹夹载具53内，依次循环直到弹夹载具53内装载完胶芯，第二机械手48的作用是:当一个弹夹载具53内装载满之后，第二机械手48移动位置之后下压，将所有装载好的工件压至同一水平高度，方便之后端子的排插工序；在胶芯装载完毕后，第一滑道52将此弹夹载具53滑动到第二排插装置42的下部用相同的方法在胶芯上排插端子；U形板45的一侧设置的驱动电机49用于驱动丝杆46的旋转。
[0020]装载载具装置5包括第二支座51及第二支座51上方的第一滑道52，第一滑道52上设置有能够在第一滑道52上移动的多个弹夹载具53，第一滑道52为从右至左滑动，当右边的胶芯排插完毕后再由第一滑道52向左滑动，再排插端子，第一滑道52的左右两侧均设置有齿轮翻转装置54，左侧的齿轮翻转装置54用于将排插完毕的弹夹载具53翻转于第二滑道61上，右侧的齿轮翻转装置54用于将第二滑道61内空置的弹夹载具53翻转到第一滑道52上继续用于装载工件。
[0021]推杆62设置于第一滑道52和第二滑道61之间，用于将装载好工件位于第二滑道61上的弹夹载具53内的工件从弹夹载具53内推送到收料箱64内，方便空置的弹夹载具53进入下个循环继续装载工件。
[0022]第一供料装置31和第二供料装置21的梳理器7用于梳理工件便于将整齐的工件经过输送道8送至双列排插装置4，电子控制设备10用于控制整个双列自动排插机的运转。
[0023]在实际工作中，两侧的第一供料装置31及第二供料装置21分别将工件送入双列排插装置4内，其中，第一供料装置31输出胶芯至位于第一机架I顶部右侧的第一排插装置41内，第二供料装置21输出端子至位于第一机架I顶部左侧的第二排插装置42内，此时第一滑道52内其中一个弹夹载具53位于第一排插装置41的下方，第一排插装置41的第一机械手47先开始工作，逐个将胶芯装载进弹夹载具53内，一个弹夹载具53的胶芯装载完毕后，第二机械手48下压使弹夹载具53内所有胶芯全部压平，而后第一滑道52滑动将装载完胶芯的弹夹载具53滑动到第二排插装置42的下方，第二排插装置42开始在胶芯内装载端子，而此时第一排插装置41开始下一个弹夹载具53的胶芯的排插工作，当第二排插装置42将端子装载完成后，第一滑道52移动，位于第一滑道52左侧的齿轮翻转装置54将装载完毕的弹夹载具53翻转到垂直的第二滑动内，而第二个弹夹载具53的胶芯也装载完毕自动由第一滑道52移动到第二排插装置42的下方开始排插端子，以此类推；此时第一个弹夹载具53在第二滑道61上移动到中部位置，推杆62在电机的作用下向前移动推出弹夹载具53内的工件至滑槽63滑至收料箱64内，而后控制的弹夹载具53继续由第二滑道61从左至右滑动，位于右侧的齿轮翻转装置54将空置的弹夹载具53翻转到第一滑道52的最右侧进行下一个循环的工件装载工序，整个工序流程一次循环，流畅的对胶芯和端子进行排插装载工作，工作效率高，自动化流程好，减少了工作人员的劳动力，同时也节省了资金，大大创造了收益。
[0024]以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种双列自动排插机，其包括第一机架及设置于所述第一机架两侧的第二机架及第三机架，其特征在于:所述第一机架顶部设置有双列排插装置，所述双列排插装置一侧设置有装载载具装置，所述装载载具装置的前侧设置有推送装置，所述第二机架上设置有连接所述双列排插装置的第二供料装置，所述第三机架上设置有连接所述双列排插装置的第一供料装置，所述双列排插装置包括并列设置的第一排插装置和第二排插装置，所述第一排插装置和所述第二排插装置均在所述第一机架顶部设置有第一支座，所述第一支座上设置有一竖板，所述竖板侧面上部设置有一 U形板，所述U形板上连接有一丝杆，所述丝杆上并列设置有能够随丝杆转动而往复移动的第一机械手和第二机械手。2.根据权利要求1所述的一种双列自动排插机，其特征在于:所述装载载具装置包括设置于丝杆一侧下部的第二支座，所述第二支座顶部设置有第一滑道，所述第一滑道上等距设置有至少四个弹夹载具，所述第一滑道左右两侧均设置有和所述第一滑道水平的齿轮翻转装置。3.根据权利要求2所述的一种双列自动排插机，其特征在于:所述推送装置包括垂直设置于所述第一滑道前侧的第二滑道，所述第二滑道上设置有多个所述弹夹载具，所述第一滑道及所述第二滑道之间设置有一能够将所述弹夹载具内工件推出的推杆，所述第二滑道前侧倾斜设置一滑槽，所述滑槽前部有一用于接收工件的收料箱。4.根据权利要求1所述的一种双列自动排插机，其特征在于:所述U形板的一侧设置有一驱动电机。5.根据权利要求1所述的一种双列自动排插机，其特征在于:所述第一供料装置和第二供料装置均包括一梳理器、连接所述梳理器和所述第一支座的输送道及用于驱动所述梳理器和所述输送道运作的驱动装置。6.根据权利要求1所述的一种双列自动排插机，其特征在于:所述第一机架顶部设置有一电子控制设备。
【专利摘要】本实用新型的双列自动排插机设置有双列排插装置与装载载具装置之前配合，通过两端送料装置分别将端子和胶芯移动到第一支座上，再分别通过第一排插装置和第二排插装置分别将端子和胶芯逐个排插到装载载具装置的弹夹载具内，弹夹载具内装载完成后再通过其中一个齿轮翻转装置将其中装载好的弹夹载具翻转移动到推送装置上，通过推杆将装载好的工件推送到收料箱内，弹夹载具在另一侧的齿轮翻转装置的作用下再次回到第一滑道上用于装载工件，一次循环完成排插工件的工作。本实用新型工作效率高，装载工件的过程中不易出错，使用方便。
【IPC分类】H01R43/20
【公开号】CN204885784
【申请号】CN201520330578
【发明人】何婷, 朱磊
【申请人】苏州源硕精密模具有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年5月21日