互感器硅钢片铁芯自动叠片机的制作方法
【专利摘要】一种互感器硅钢片铁芯自动叠片机，包括支架、工作台和驱动装置，所述工作台设在支架上，工作台上设有第一导轨和料槽，在第一导轨上设有主溜板，在主溜板上装有机架，在机架的下端设有第二导轨，第二导轨上设有副溜板，副溜板上设有叠片堆放模具，在机架的上端设有第三导轨，第三导轨上设有机械手溜板，在机械手溜板上设有机械手体，驱动装置分别与主溜板、副溜板和机械手溜板连接，在支架体上设有控制器，控制器与驱动装置连接，在无人或工人少量干涉条件下完成上料、叠片、卸料及摆放，实现生产的自动化。
【专利说明】
互感器硅钢片铁芯自动叠片机
技术领域
[0001]本实用新型涉及互感器硅钢片铁芯自动叠片机，属于互感器制造技术领域。
【背景技术】
[0002]互感器的铁芯是用多片不同形状的硅钢片按一定顺序叠加而成，这一工艺过程称之为“叠片”。在国内，这一工序主要有工人手工完成，劳动量大，一个熟练叠片工人完成一个成品需要50-60分钟，生产效率低，且容易出错。随着互感器的需求量日益增大，对生产企业的生产能力提出了较高的要求，人工叠片已无法满足产业需求，因此企业迫切的需要改进生产技术，利用自动生产设备提高效率，节省成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动实现硅钢片的自动叠放的互感器硅钢片铁芯自动叠片机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型包括支架、工作台和驱动装置，所述工作台设在支架上，工作台上设有第一导轨和料槽，在第一导轨上设有主溜板，在主溜板上装有机架，在机架的下端设有第二导轨，第二导轨上设有副溜板，副溜板上设有叠片堆放模具，在机架的上端设有第三导轨，第三导轨上设有机械手溜板，在机械手溜板上设有机械手体，驱动装置分别与主溜板、副溜板和机械手溜板连接，在支架体上设有电控柜体，电控柜体内设有控制器，控制器与驱动装置连接。控制器使驱动装置工作，驱动装置使主溜板在第一导轨上实现前进和后退的直线往复运动，驱动装置使副溜板在第二导轨上实现前进和后退的直线往复运动，驱动装置使机械手溜板在第三导轨上实现前进和后退的直线往复运动，这样副溜板运动到叠片装载工位，主溜板运动到指定叠片放置工位，机械手溜板运动到叠片放置位置上方，机械手体取叠片，机械手溜板运动到叠片转载工位的上方，机械手体放叠片，主溜板回到初始工位，副溜板回到叠片卸载工位。在无人或工人少量干涉条件下完成上料、叠片、卸料及摆放，实现生产的自动化。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，在工作台且处于第一导轨的两侧各设有两个料槽。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，在工作台上平行设有两个第一导轨，在两个第一导轨之间设有传感器滑轨，在传感器滑轨上设有红外线接近传感器，主溜板分别与第一导轨和传感器滑轨滑动配合连接，所述驱动装置包括第一滚珠丝杠驱动器，第一滚珠丝杠驱动器设在工作台上，第一滚珠丝杠驱动器的驱动端与主溜板连接。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，在支架的下端平行设有两个第二导轨，所述驱动装置包括第二滚珠丝杠驱动器，第二滚珠丝杠驱动器设在机架上，第二滚珠丝杠驱动器的驱动端与副溜板连接。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，在机架的上端平行设置有两个第三导轨，所述机械手溜板的数量为两个，所述驱动装置包括第三滚珠丝杠驱动器，第三滚珠丝杠驱动器设在机架上，第三滚珠丝杠驱动器的驱动端与机械手溜板连接。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，在电控柜内设有PLC控制装置、电机驱动器和电磁转换阀。通过PLC编程控制各个电机和真空发生器的动作。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述机械手体包括机械手电机，机械手电机固定在机械手溜板上，机械手电机的驱动端设有固定板，在固定板上设有六个机械手手指套管，在机械手手指套管的下端设有真空吸盘，在固定板上设有与机械手溜板滑动配合的导轨销。
[0011]综上所述，本实用新型的优点是能够自动实现硅钢片的自动叠放。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】来对本实用新型做进一步详细的说明。
[0013]图1为本实用新型的机构不意图。
[0014]图2为实用新型的俯视图。
[0015]图3为本实用新型的第一导轨、传感器滑轨与工作台的结构示意图。
[0016]图4为为本实用新型的机架与机械手体的连接结构图。
【具体实施方式】
[0017]由图1至图4所示，本实用新型包括支架1、工作台2、第一滚珠丝杠驱动器3、第二滚珠丝杠驱动器4和第三滚珠丝杠驱动器5，所述工作台2设在支架I上，在工作台2上平行设有两个第一导轨6，在两个第一导轨6之间设有传感器滑轨7，在传感器滑轨7上设有红外线接近传感器8，在第一导轨6上设有主溜板9，主溜板9分别与第一导轨6和传感器滑轨7滑动配合连接，第一滚珠丝杠驱动器3设在工作台2上，第一滚珠丝杠驱动器3的驱动端与主溜板9连接，在主溜板9上装有机架10，在支架I的下端平行设有两个第二导轨11，第二导轨11上设有副溜板12，第二滚珠丝杠驱动器4设在机架10上，第二滚珠丝杠驱动器4的驱动端与副溜板12连接，副溜板12上设有叠片堆放模具13，在机架10的上端平行设置有两个第三导轨14，第三导轨14上设有两个机械手溜板15，第三滚珠丝杠驱动器5设在机架10上，第三滚珠丝杠驱动器5的驱动端与机械手溜板15连接，在机械手溜板15上设有机械手体16，机械手体16包括机械手电机17，机械手电机17固定在机械手溜板15上，机械手电机17的驱动端设有固定板18，在固定板18上设有六个机械手手指套管19，在机械手手指套管19的下端设有真空吸盘20，在固定板18上设有与机械手溜板15滑动配合的导轨销21，在支架I体上设有电控柜体22，在电控柜内设有PLC控制装置、电机驱动器和电磁转换阀，在工作台2且处于第一导轨6的两侧各设有两个料槽23。通过PLC编程控制各个电机和真空发生器的动作，第一滚珠丝杠驱动器3使主溜板9在第一导轨6上实现前进和后退的直线往复运动，第二滚珠丝杠驱动器4使副溜板12在第二导轨11上实现前进和后退的直线往复运动，第三滚珠丝杠驱动器5使机械手溜板15在第三导轨14上实现前进和后退的直线往复运动，这样副溜板12运动到叠片装载工位，主溜板9运动到指定叠片放置工位，机械手溜板15运动到叠片放置位置上方，机械手体16的机械手电机17使固定板18向下运动，机械手手指套管19的真空吸盘20取叠片，机械手溜板15运动到叠片转载工位的上方，机械手体16放叠片，主溜板9回到初始工位，副溜板12回到叠片卸载工位。在无人或工人少量干涉条件下完成上料、叠片、卸料及摆放，实现生产的自动化。
【主权项】
1.一种互感器硅钢片铁芯自动叠片机，包括支架、工作台和驱动装置，其特征在于:所述工作台设在支架上，工作台上设有第一导轨和料槽，在第一导轨上设有主溜板，在主溜板上装有机架，在机架的下端设有第二导轨，第二导轨上设有副溜板，副溜板上设有叠片堆放模具，在机架的上端设有第三导轨，第三导轨上设有机械手溜板，在机械手溜板上设有机械手体，驱动装置分别与主溜板、副溜板和机械手溜板连接，在支架体上设有电控柜体，电控柜体内设有控制器，控制器与驱动装置连接。2.按权利要求1所述的互感器硅钢片铁芯自动叠片机，其特征在于:在工作台且处于第一导轨的两侧各设有两个料槽。3.按权利要求1所述的互感器硅钢片铁芯自动叠片机，其特征在于:在工作台上平行设有两个第一导轨，在两个第一导轨之间设有传感器滑轨，在传感器滑轨上设有红外线接近传感器，主溜板分别与第一导轨和传感器滑轨滑动配合连接，所述驱动装置包括第一滚珠丝杠驱动器，第一滚珠丝杠驱动器设在工作台上，第一滚珠丝杠驱动器的驱动端与主溜板连接。4.按权利要求1所述的互感器硅钢片铁芯自动叠片机，其特征在于:在支架的下端平行设有两个第二导轨，所述驱动装置包括第二滚珠丝杠驱动器，第二滚珠丝杠驱动器设在机架上，第二滚珠丝杠驱动器的驱动端与副溜板连接。5.按权利要求1所述的互感器硅钢片铁芯自动叠片机，其特征在于:在机架的上端平行设置有两个第三导轨，所述机械手溜板的数量为两个，所述驱动装置包括第三滚珠丝杠驱动器，第三滚珠丝杠驱动器设在机架上，第三滚珠丝杠驱动器的驱动端与机械手溜板连接。6.按权利要求1所述的互感器硅钢片铁芯自动叠片机，其特征在于:在电控柜内设有PLC控制装置、电机驱动器和电磁转换阀。7.按权利要求1所述的互感器硅钢片铁芯自动叠片机，其特征在于:所述机械手体包括机械手电机，机械手电机固定在机械手溜板上，机械手电机的驱动端设有固定板，在固定板上设有六个机械手手指套管，在机械手手指套管的下端设有真空吸盘，在固定板上设有与机械手溜板滑动配合的导轨销。
【文档编号】B65G61/00GK205452035SQ201521090537
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月24日
【发明人】郭建, 梁福隆, 王文萍, 汤志华, 黄星霖
【申请人】华南理工大学广州学院