电动机柔性软制动器的制作方法

专利名称：电动机柔性软制动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动机，特别是电动机的制动器。
背景技术：
对电动机实行软制动的传统方法通常有能耗制动、反接制动、回馈制动。能耗制动不 仅需要一套直流电源设施(如整流设施)，而且还需要一套当被制动的电动机转速降为零时将 直流电源准时切断的可靠控制装置。反接制动不仅电流很大，而且冲击力亦很大，因此反接 制动不仅需要一套安全的限流装置，而且当被制动的电动机转速降为零时亦需一套将其电源 切断的可靠控制装置。回馈制动霈要具备特定条件即被制动电动机转子的转速必须高于定 子旋转磁场的转速(对交流电动机)或理想空载转速(对直流电动机)，因此，回馈制动在一 般场合很少见。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是为克服上述缺陷，提供一种电动机柔性软制动器， 该软制动器不但具有快速、准确、安全、可靠制动的优点，而且震动冲击力小、冲击电流小。 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是 电动机柔性软制动器，它包括 由三个电容器星形接法组成的电容器组C3、 由三个电容器星形接法组成的电容器组d、 由三个电容器三角形接法组成的电容器组C2、 有极性电容器C4、 接触器KM。
电容器组C3、电容器组d、电容器组C2各自的三个输入端分别连接在三相电动机的三 电源进线上，其中两根电源进线与电容器组C3和电容器组C2的两电容器之间分别设有接触
器KM的常闭触点。
电容器组C3的三个电容器与三电源进线之间分别串联有电感器L和电阻器Ro;其中， 连接有接触器KM常闭触点支路中的电感器L和电阻器Ro设置在电容器与接触器KM常闭 触点之间。
有极性电容器C4两端并联有电阻器R2 。
有极性电容器C4的正极通过接触器KM的常闭触点连接在一根电源进线上，并且通过接 触器KM的常开触点连接在另一根电源进线上;有极性电容器C4与KM的常开触点之间串联 有电阻器R,和整流器VD;有极性电容器C4的正极应同整流器VD整流输出电压的正极通过 电阻器连接；有极性电容器C4的负极连接在第三根电源进线上。
上述方案中，电源进线与电容器组、接触器KM触点之间设有联动开关。 上述方案中，电阻器R2的阻值为电阻器R,的阻值的100倍以上。
上述方案中，有极性电容器C4的容量大于3000iiF。 上述方案中，电阻器Ro的阻值小于O.lQ。
上述方案中，有极性电容器C4可为电解电容器。
本实用新型电动机柔性软制动器的工作原理为电动机柔性软制动器将对电动机实行软 制动所需建立恒定磁场的能量事先(在电动机运转期间即软制动之前)存储于电容器之中， 并且通过事先设置好的电感器、电容器、电阻器、整流器等器件的巧妙联接及其参数的巧妙 调节，使柔性软制动开始之时，被制动的电动机定子电路发生准串联谐振所获得的大电流， 结合电容器中事先存储的电能， 一同供给建立软制动所需恒定磁场的能量，从而实现快速/准 确/安全/可靠/柔性(即冲击力小、冲击电流小)软制动。
由电容器组C3的各电容分别与各自相应的电感器L和电阻器Ro构成准串联谐振电路， 能使柔性软制动开始之时，被制动的电动机定子电路发生准串联谐振，因此定子电流足够大， 同时配合另一组电容器(不是谐振所用电容器)事先存储的电能，充分确保建立恒定磁场所 需的能量，该恒定磁场同电动机转子电流相互作用，产生软制动所需的制动转矩，从而实现 柔性软制动。
本实用新型电动机柔性软制动器与传统软制动器比较，还具有下列主要优点
1、 可在无电源情形下进行柔性软制动，电动机被制动停止时(后)不需要考虑切除电源 的问题，从而革除了一套在软制动结束之时切除电源的控制装置，使电控系统简化。
2、 可只用一个接触器，而且既不用时间继电器，也不用速度继电器，不但简化了电路， 降低了成本，而且安全性增强，可靠性增髙，即其性价比大幅度提高。
3、 在制动过程中对电动机产生的制动转矩很"柔和"、很"平滑"，而且亦不过大，即 制动时对电动机的冲击力、冲击电流均小，从而大大优化了软制动性能。
4、 结构简单、安装方便、操作简便、性价比高、市场前景看好。
5、 对被制动的电动机设施十分安全，无任何隐患。

图l为具有本实用新型实施例的三相电动机控制电路原理图。
具体实施方式

如图1所示的三相电动机控制电路，它包括三相电动机的三电源进线A、 B、 C以及本实 用新型电动机柔性软制动器实施例、常规启停电路。
常规启停电路包括由接触器KM，停止按钮1SB和启动按钮2SB组成的对电动机进行 启停运转的控制主回路，以及由熔断器1FU和2FU、热继电器FR和接触器KM等器件构成 的保护电路。保护电路可实现短路保护，过载保护，零压(欠压)保护。
控制主回路与本实用新型电动机柔性软制动器之间的三电源进线上分别设有接触器KM 的三个常开主触点。
各电路的位置关系为从电源至电动机定子电路依次为控制主回路、接触器KM的三个 常开主触点、本实用新型电动机柔性软制动器。 本实用新型电动机柔性软制动器实施例包括
由三个电容器星形(Y)接法组成的电容器组C3、 由三个电容器星形(Y)接法组成的电容器组d、 由三个电容器三角形(△)接法组成的电容器组C2、 有极性储能电容器C4、 接触器KM。
电容器组C3，电容器组Ct,电容器组C2的三个输入端分别连接在三相电动机的三电源 进线上，其中，两电源进线分别与电容器组C3和电容器组C2的两电容器之间分别设有接触
器KM的常闭触点。
电容器组C3的三个电容与三电源迸线之间分别串联有电感器L和电阻器Ro;电容器C3， 电感器L，电阻器Ro构成准串联谐振电路。其中，连接有接触器KM常闭触点支路中的电感 器L和电阻器Ro设置在电容器与接触器KM常闭触点之间。
有极性电容器C4两端并联有分压电阻器R2。
有极性电容器CU的正极通过接触器KM的常闭触点连接在一根电源进线上，并且通过接 触器KM的常开触点连接在另一根电源进线上;有极性电容器C4与KM的常开触点之间串联 有分压限流电阻器R!和整流器VD;有极性电容器Q的正极应同整流器VD整流输出电压的 正极通过电阻器连接；有极性电容器C4的负极连接在第三根电源进线上。
电源进线与电容器组、接触器KM触点之间设有联动开关S, S4。
本实用新型电动机柔性软制动器实施例中，分压电阻器&〉>111，电阻器R2的阻值为 电阻器的阻值的100倍以上。有极性电容器C4的容量大于3000iiF。电阻器Ro的阻值小于 O.lQ。
本实用新型的软制动开始时刻即为停止按钮1SB被压下之时(按压一下1SB便可进行软 制动)。
本实用新型的S, S4压下断开，此情形下按压1SB后，电动机为自由停车状态(即软制 动解除)。
权利要求1、电动机柔性软制动器，其特征在于它包括由三个电容器星形接法组成的电容器组C3、由三个电容器星形接法组成的电容器组C1、由三个电容器三角形接法组成的电容器组C2、有极性电容器C4、接触器KM；电容器组C3、电容器组C1、电容器组C2各自的三个输入端分别连接在三相电动机的三电源进线上，其中两根电源进线与电容器组C3和电容器组C2的两电容器之间分别设有接触器KM的常闭触点；电容器组C3的三个电容器与三电源进线之间分别串联有电感器L和电阻器R0；其中，连接有接触器KM常闭触点支路中的电感器L和电阻器R0设置在电容器与接触器KM常闭触点之间；有极性电容器C4两端并联有电阻器R2；有极性电容器C4的正极通过接触器KM的常闭触点连接在一根电源进线上，并且通过接触器KM的常开触点连接在另一根电源进线上；有极性电容器C4与KM的常开触点之间串联有电阻器R1和整流器VD；有极性电容器C4的正极应同整流器VD整流输出电压的正极通过电阻器R1连接；有极性电容器C4的负极连接在第三根电源进线上。
2、 如权利要求1所述的柔性软制动器，其特征在于电源进线与电容器组、接触器KM 触点之间设有联动开关。
3、 如权利要求1所述的柔性软制动器，其特征在于电阻器R2的阻值为电阻器R!的阻 值的100倍以上。
4、 如权利要求l所述的柔性软制动器,其特性在于:有极性电容器C4的容量大于3000!iF。
5、 如权利要求1所述的柔性软制动器，其特点在于电阻器Ro的阻值小于O.lQ。
6、 如权利要求1所述的柔性软制动器，其特点在于有极性电容器C4为电解电容器。
专利摘要本实用新型涉及电动机柔性软制动器，它包括由三个电容器星形接法组成的电容器组C₃、由三个电容器星形接法组成的电容器组C₁、由三个电容器三角形接法组成的电容器组C₂、有极性电容器C₄、接触器KM。本实用新型柔性软制动器具有下列主要优点1.可在无电源情形下进行柔性软制动。2.可只用一个接触器，而且既不用时间继电器，也不用速度继电器，安全性增强，可靠性增高，即其性价比大幅度提高。3.在制动过程中对电动机产生的制动转矩很“柔和”、很“平滑”，而且亦不过大，即制动时对电动机的冲击力、冲击电流均小，从而大大优化了软制动性能。4.结构简单、安装方便、操作简便、性价比高。5.对被制动的电动机设施十分安全，无任何隐患。
文档编号H02P3/18GK201004613SQ200720083338
公开日2008年1月9日 申请日期2007年1月26日 优先权日2007年1月26日
发明者李中年, 李向明, 罗冰洋, 翁显耀 申请人:武汉理工大学