用于电机转子和定子中使用的预成型导线的方法和设备的制作方法

专利名称：用于电机转子和定子中使用的预成型导线的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机领域。
现有技术
本发明的受让人Tecnomatic S. P. A.过去己经利用缠绕线圈的扁平或者 方形导线完成一定数量的电机定子和D.C.电机转子。这里使用的"矩形(扁 平)"或者"方形"导线是指具有四个大致扁平侧面，每个侧面与相邻侧面通 常以倒圆的棱边连接。在方形导线的情况下，导线可以先形成方形，然后涂 覆常规绕线绝缘层，或者在某些情况中，预先涂覆的圆导线滚压成方形。在 导线首先通过抽拉或其他方式形成方形后再涂覆的情况下，即使较倒圆的棱 边也可以实现目的，但在绝缘层不被破坏的情况下，将圆导线滚压成方形的 方式也存在着一定的限制。即使导线首先形成预期形状后再进行涂覆，由于 各种原因，也有必要在边缘上进行一定程度的圆化，这些原因包括在涂覆 过程中防止表面张力把涂层从锐边拉起；防止锐边在随后的涂覆中被切割以 及防止电场集中在锐边上而引起过早断裂。如这里使用的那样，术语"方形" 或者"扁平"或者其他用来描述绝缘铜导线横截面的等同术语以普遍意义来 使用，而不解释为不包括连接基本上扁平侧面的明显的或者大致的圆角。这 里及权利要求中使用的"扁平"是指具有两个相对侧面，这两个侧面比其他 相对的两个侧面具有更大的间距，其宽度比厚度大。这里及权利要求书中使 用的"平直"是指基本上没有弯曲。相应地，扁平或者方形导线可以是平直 的也可以是不平直的。在这里使用的"矩形"为指扁平或者方形的更普通的 术语，方形为矩形的特殊情况是，其中两个相对侧面之间的尺寸等于其他两 个相对侧面之间的尺寸。
在现有技术的定子中，导线被切成需要的长度并剥皮，然后逐个用手折 弯成发夹形状，接着将该发夹的两个支脚还个分离，并将其插入到定子的一 端，其中导线的剥皮端从定子的另一末端伸出，在同一方向上被均匀地折弯并排列成一排，而相邻排的全部被反向均匀折弯，以在两排中导线互连处焊 接形成给定相位，逐个形成定子绕线。然而，为了形成与相位的连接，和互 连相位，相应的导线需再次折弯，以使其与每个相位内的连接点隔离，某些 步骤可用手预先完成。
由于具有可放到绕线槽内的较大的铜线横截面，使用扁平或者方形导线 来绕线会形成极高效的，同时又具有较高动力重量比的电机。然而上述程序 非常缓慢，同时劳力高度密集，不适合于大批量生产。

发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够自动形成的、 用于电机绕线过程的矩形导线的方法。
根据本发明的优选技术方案，提供了一种用于电机绕线过程的矩形导线 预成型的方法，其包括下列操作步骤
首先，自动提供末端去除绝缘层的绝缘矩形和平直的导线；
其次，将导线自动送给到成型元件，并围绕成型元件折弯导线，使导线 形成为发夹形状的预成型导线，每个预成型导线均具有将其第一和第二支脚 一体连接的环；
然后，将预成型导线从成型元件上自动弹射到送给器以用于下一个操作过程。
在上述优选实施方式中，可以通过顺时针旋转模压元件使导线围绕成型 元件折弯。进一步， 一个模压元件使每个预成型导线的第一支脚维持平直， 而另一个模压元件将各预成型导线的第二支脚向后折弯，以接触预成型导线 的第一侧，借此，预成型导线的环相对于两个相应支脚不对称，由于预成型 导线中的残余应力作用，在成型后，各预成型导线的两个支脚弹性张开。
也可以在步骤A)中，通过使从辊上提供的绝缘和矩形导线平直，局部 研磨导线的两个相对侧，以从相应侧并在导线上以预定间隔去除预定长度的 绝缘层，在研磨部中间切割导线，从导线上切割导线并从该导线两个相对侧 去除绝缘层，从而提供末端去除绝缘层的绝缘矩形和平直导线。
进一步，可以使导线被保持定位，并通过研磨机沿导线移动方向的运动， 实现预定长度的研磨。
或者利用冲头和冲模完成切割，切割包括在其中从两侧去除绝缘层的导线的中间区域去除一部分导线，同时支撑导线切割的每一相邻侧。
其中，更进一步，可以利用切割形成并按压导线的切割末端以使该末端 成锥形。
或者利用具有固定导线抓握器和可移动导线抓握器的送给器，实现导线 的送给，该送给器的位置设计成在导线被平直和研磨后从一个位置继续送给 导线。其中，可以将可移动导线抓握器设计成通过其一次冲程来送给这样的 导线长度，即与要折弯成发夹形预成型导线的导线长度相等的导线长度加上 通过冲头和冲模去除的一部分导线的长度。还可以进一步使可移动导线抓握 器的冲程、沿导线移动路径移动的研磨机位置和切割器位置可自动变化，以 可控制地改变导线上的预定间隔，从而可控制地提供至少两个不同长度的导 线。
或者，还可以进一步还包括在切割前启动导线保持器，该导线保持器用 于将一定长度导线保持在成型元件上，并在围绕成型元件折弯导线前增加冲 头和冲模与成型元件的间隔。也可以通过移动成型元件来增加切割器和成型 元件的间隔。
根据本发明的又一优选技术方案，提供了一种用于电机绕线过程的矩形 导线预成型的方法，其包括下列操作步骤
A) 从绝缘矩形导线辊上移动绝缘矩形导线；
B) 对绝缘导线进行平直处理；
C) 在预定长度上并在具有预定间隔的导线位置上，从导线的两个相对 侧去除绝缘层；
D) 在已去除绝缘层的位置中间部位将导线切割成单独的导线；
E) 将导线送给到成型元件；
F) 围绕成型元件折弯导线，使导线形成为发夹形状的预成型导线，其 中，各预成型导线均具有将其第一和第二支脚整体连接的环；
从成型元件上弹射预成型导体并将该预成型导体送给到送给器，以用于 下一个操作过程。
在上述优选实施例中，可以保持导线定位，并通过研磨机沿导线移动方 向的运动去除预定长度的绝缘层。也可以通过顺时针旋转模压元件使导线围 绕成型元件折弯。进一步， 一个模压元件使每个预成型导线的第一支脚维持 平直，而另一个形成元件将各预成型导线的第二支脚向后折弯，以接触预成型导线的第一侧，借此，预成型导线的环相对于两个相应支脚不对称，由于 预成型导线中的残余应力作用，在成型后，各预成型导线的两个支脚弹性张 开。
还可以利用冲头和冲模完成切割，切割包括在其中从两侧去除绝缘层的 导线的中间区域去除一部分导线，同时支撑导线切割的每一相邻侧。
进一步，可以利用切割形成并按压导线的切割末端以使该末端成锥形， 并从导线的两个相对侧去除绝缘层。或者还包括在切割前启动导线保持器， 该导线保持器用于将一定长度导线保持在成型元件上，并在围绕成型元件折 弯导线前增加冲头和冲模与成型元件的间隔，其中，可以进一步通过移动成 型元件来增加切割器和成型元件的间隔。或者可以利用具有固定导线抓握器 和可移动导线抓握器的送给器，实现导线的送给，该送给器的位置设计成在 导线被平直和研磨后从一个位置送给导线。或者，还可以或者可以利用具有 固定导线抓握器和可移动导线抓握器的送给器，实现导线的送给，该送给器 的位置设计成在导线被平直和研磨后从一个位置继续送给导线。其中，可以 进一步将可移动导线抓握器设计成通过其一次冲程来送给这样的导线长度， 即与要折弯成发夹形预成型导线的导线长度相等的导线长度加上通过冲头和 冲模去除的一部分导线的长度。也可以更进一步使可移动导线抓握器的冲程、 沿导线移动路径移动的研磨机位置和切割器位置可自动变化，以可控制地改 变导线上的预定间隔，从而可控制地提供至少两个不同长度的导线。


下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。
图la表示根据本发明的方法和设备所形成的发夹形状导线； 图lb表示图la所示发夹形状导线末端的分解图lc表示图la中从矩形导线较宽侧面拍摄的发夹形状导线末端分解图； 图2是根据本发明实施例的流程图3和图4分别是实施本发明实施例设备的俯视图和侧视图； 图5表示用于本发明的平直器；
图6至图8表示本发明实施例的剥离器的具体结构； 图9表示本发明实施例中切割台的侧视图10a、图10b和图11到13为本发明实施例的折弯机的具体结构。
具体实施例方式
在以下本发明的优选实施例的描述中，将使用术语"扁平"、"方形"、"矩 形"和"平直"。除了另外指出外，这些术语根据以上现有技术部分中提出的 定义来使用。
在图la表示本发明的发夹形状导线，其特征在于整个长度为U的导线通 过将末端剥离长度为Ls的绝缘层的矩形绝缘导线折弯而形成。发夹导线的典 型绝缘层为在电机领域公知的常规电机或者螺线管绕线的绝缘层。在发明的 优选实施例中，所形成的发夹导线的一侧20直到环22部位基本上是扁平的， 而发夹另外侧的上部24先折弯，以接触或者接近接触位于发夹另一侧的支脚 部，导致区域26处略微向外弯曲，在折弯后一起弹性返回，导致发夹形状的 下端有些间距，但弹性变形成彼此接触或者接近接触。这在优选实施例中是 理想的，此间距与折弯导线的弹性一起将用于随后形成电机转子和定子的过 程中。在定子实施例中，矩形导线具有在绝缘层上测量的宽度为4.4毫米和 厚度为3. 0毫米的横截面，并用于制造65千瓦三相AC电机。显然这些尺寸 只代表一种电机，这些尺寸将根据电机设计和功率来变化。在所示定子中， 发夹导线的尺寸U大约为18. lcm，可以看到，所示定子使用两个相似但总长 度略微不同的发夹导线。横跨发夹导线的宽度(较大尺寸)的剥皮长度Ls大 约为7. 5毫米，然而横跨典型发夹导线厚度的剥离长度略微小点。
在图2中示出形成图la所示发夹形状导线的流程图。优选的是，矩形导 线巻起但不扭结的形成在相对较大的线轴上，在优选实施例中，该线轴保持 围绕水平轴旋转。线轴内的导线经过平直器，然后经过剥离器、送给器、切 割器和发夹折弯机而行进，以形成发夹形导线，然后该导线被弹到送给器， 用于在电机转子或者定子组装中的下一步操作。这些操作将在下文中逐一详 述。
根据本发明导线的使用，在优选实施例中，通过电机驱动将矩形绝缘导 线提供到导线平直器的供应线轴。这将在没有任何明显张力情况下提供需要 的导线。在该过程的各个阶段，导线上的张力基本上保持恒定，避免了在送 给器中导线的不规则延伸或者滑动。
图3和图4分别是实施本发明实施例的俯视图和侧视图。导线从线轴上 送给，同时较宽部水平放置。平直器28和30为传统设计，其中位置设置成，至少在相应的平直器方向上，通过对在对应方向的导线前后反复折弯，但逐
渐降低量，直到导线从平直器呈现平直，首先在水平方向(平直器28)然后 在垂直方向(平直器30)使导线平直。在优选实施例中，平直器是可调节的。 图5显示本发明一个实施例的平直器视图。
图3和4中在导线流动方向上位于平直器后面的是剥离器，用数字32表 示。此实施例中的剥离器从绝缘导线的顶面和底面(宽度)去除绝缘层。该 剥离器为钻石涂覆轮36 (图7)， 一个在导线38上面， 一个在导线38下面， 各剥离器均由其相应一个电机34来驱动(图3和6)。
剥离器32 (图3、 4和6)安装在滑轨40上，用于沿滑杆前后可控制地 移动。驱动载体42 (图4和6)也安装在滑轨40上，并通过由伺服电机46 控制的导螺杆44 (图6)沿滑轨定位在可选择的固定位置上。该驱动载体支 撑其下的凸轮48，其中凸轮随动件控制枢转臂50，用于在空腔52内的移动 范围内、在驱动载体40的宽度和在剥离器组件32上滑块的间距之间的差值 限度内，沿着滑轨40前后滑动剥离器组件32。利用此组合，伺服电机46可 控制地沿着滑轨40定位于剥离器32的任何位置上，从而使得剥离位置可根 据需要进行调整。
在操作中，凸轮48对于每次剥离过程实现一次回转，实现使剥离器组件 32滑动到右侧(图4)，然后回到图示的最左位置。在一个方向的运动中，其 中一个钻石轮36移动，以与绝缘导线38啮合，对该绝缘导线38的一侧进行 剥皮，其中支撑辊54支撑绝缘导线38的相对侧(图7)，而在相对方向上， 相对的钻石轮36和支撑辊54对在剥离器组件32上移动的绝缘导线38的另 一侧进行剥皮。如图7所示，通过具有可调节止动件的气动驱动器来控制两 个钻石轮36和支撑辊54的往复运动，以确保导线的恰当剥离，导线的剥离 长度由安装在驱动载体42 (图4)上的凸轮表面56 (图8)来确定。在优选 实施例中剥皮导线的实际长度略微大于长度Ls (图la)即发夹导线剥皮末端 的长度的两倍。
在优选实施例中，导线的送给操作在剥离后发生(图2)，该送给操作通 过在图3和4中用数字58表示的送给器来实现。该送给器由两个功能元件组 成，即固定的导线抓握器60 (图3)和可移动的导线抓握器62，该可移动的 导线抓握器安装成用于沿导线移动方向前后往复滑动。抓握器62用足够的力 来压夹导线，以能够可靠地将导线穿过平直器28和30并通过系统其余部分沿移动路径抽拉导线。可移动抓握器62的位置由可枢转安装在可移动抓握器 62上的臂64 (图4)控制，在直线运动时，根据需要，该臂64通过臂66在 垂直方向上移动，并通过连接臂68来前后往复驱动。通过曲轴轮70的一次 旋转，在优选实施例中可移动导线抓握器62的运动足以对形成图la所示发 夹导线所需要的导线长度进行送给。伺服电机72控制臂64和连接臂68连接 点的枢轴位置，该臂68反过来控制可移动导线抓握器62的冲程。这样，在 曲轴轮70每次旋转所送给导线量可自动地由伺服电机72控制。固定的抓握 器和可移动抓握器在操作上相互协调，从而导线至少始终保持在两个抓握器 中的一个上，在可移动的抓握器夹握导线后，固定的抓握器释放，在行程结 束前，在可移动的抓握器返回到其最初位置释放导线前，固定的抓握器再次 抓握导线。
下一步骤是根据形成的具体发夹导线所需要的导线长度(见图2)来切 割导线。在图3和4中切割器74为简单的凸轮驱动的冲头和冲模套件，该套 件在导线的剥皮区域中间来冲掉非常短长度的导线，以在该点将导线分离成 两段，同时，在大约Ls长度(图la)来修整各末端的边缘，以确保把留在导 线边缘上的绝缘层去除掉。同时，如图lb所示，还按压靠近切割部的末端， 以在该切割部形成第一方向锥形，如图lc所示，通过冲头和冲模套件使该切 割部边缘形成锥形。最终结果是导线末端在该末端的各平面上逐渐变细。在 此，除了紧靠最末端外，通过冲头和冲模在边缘的修整量，以及由切割器组 件32的钻石切割器去除的材料程度，最好限制成足以确保绝缘层从该导线末 端去除的最小量。当一些导线材料从用于形成图1所示发夹导线长度的末端 去除而降低该区域导线横截面积时，横截面上有限的减少以及横截面积减少 区域的长度对成品绕线的电阻几乎没有影响。通过冲头和冲模对极短区段内 的剥皮导线的去除，使导线的最终两个末端有效支撑，以避免在切割操作中 使导线折弯。
切割组件74安装到滑块上，并联接到由步进电机78供电的导螺杆76上， 从而使该切割组件在形成发夹导线的长度时也可自动定位。在此，由于优选 实施例所形成的发夹导线的长度无明显不同，因此切割组件74的运动量不需 要调整较大来适应此变化。
折弯机80 (图3、 10a和10b)安装在滑块81 (图10a)上，用于沿穿过 系统的导线移动路径方向上进行一定程度的可控制运动。折弯机80通过滑轮83进行凸轮驱动，其中滑轮83不仅驱动凸轮94，而且也驱动凸轮85和87。 在最左位置(相对于图3中所示取向)和最右位置之间，凸轮85控制折弯机 80沿导线移动路径方向运动。凸轮87通过线性凸轮89控制弹射器100，该 弹射器100的功能随后描述。
在导线在剥皮区段中间被切割前，在折弯机80沿导线移动路径方向(图 3)处于其最右位置时，该导线移动到折弯机80，从而导线38的中间正对折 弯机上的成型元件82 (见图10a)。在此，图10a示出了中心在成型元件82 上的导线38的剥皮长度以及已经折弯的导线，很显然，每次仅有一个导线位 于成型元件82上。 一旦导线如图10所示定位，在通过联接到齿轮箱以及偏 心器的轴实现切割操作前，止动件或者保持件84向下延伸，以通过凸轮87 和89 (图10b)把导线保持在该位置上。在切割后，折弯机80垂直于导线移 动路径方向移动，到达最后位置，以移开刚切割的导线，并从切割冲模中移 出，以便于导线的折弯。为了在切割后和折弯期间确保导线对准，在该系统 中，模压元件86和88开有槽，以使一定区段导线38—旦从导线其余部分中
分离而保持定位。
为了形成发夹导线，在其上形成该固定形成元件88的环90以顺时针方 向旋转，而在其上形成该模压元件86的环92以逆时针方向旋转，以形成所 示的发夹导线。图11中示出这些元件的放大图。
在图4中可以看到，导线折弯机通过凸轮94进行凸轮驱动，以向下拉支 架96，各齿条98以反向驱动相应的两个相同尺寸齿轮之一，齿轮分别连接到 环90和92上，以使如上述的模压元件86和88旋转。 一旦成型后，折弯机 80再次移动到其最前面的"零"位置，由凸轮87 (图10b)供能的弹射器100， 延伸并推动发夹导线从成型元件82脱离并到达送给器，该送给器为垂直金属 板形式，该金属板具有将发夹导线送给到加工过程的下一个操作中的倾斜顶 部，在优选实施例中通过倾斜导致的重力而送给。当折弯机80处于其前面位 置时，该送给器与在折弯机(见图10a)上的成型元件82对齐，而不随着折 弯机80来回移动。
己经描述了形成发夹导线的整个过程和设备，下面来回顾一下操作顺序。 首先，根据需要形成发夹导线的导线剥皮区段的长度，设置切割器的位置、 送给器的冲程和剥离器的位置。 一旦已形成的发夹导线从折弯机中弹射出去， 送给器将送给下一个发夹导线的所需要长度的导线，还考虑通过切割器去除的较短区段的导线。 一旦导线由固定的导线抓握器60 (图3)保持，则剥离 器被启动，而一旦折弯机的导线保持件84把一段导线保持在折弯机上，则切 割器启动。接着折弯机80移动到后面位置，以提供用于导线切割区段的折弯 的间隙。在折弯后，折弯机80返回到其前面位置，相应的发夹导线弹射出去。 接着送给器进一步送给所需长度的导线，用于重复该过程。
图3上部的组件和图4所示的部分组件是用于实施例发夹导线制造过程 中各个工作台的部分驱动系统。尽管具体驱动系统不是本发明的一部分，也 因此不需要详细描述，但一般地说，该驱动系统包括电机、步进电机、线性 凸轮和旋转凸轮以及凸轮随动件和气动驱动器，所有驱动均在程序控制下操 作，当然如果需要的话也可使用其他驱动机构，例如液压驱动器。此外，该 驱动系统针对图2示出的操作顺序可进行变化。借助于实例，该送给器可位 于剥离器前面，然而优选的是，使送给器在剥离器后面，以从其中牵拉导线， 与推动导线前进的方向相反。同样借助于实例，如果需要的话，切割器而不 是折弯机可移动，以提供用于折弯操作的间隙。如有必要，还可以进行其他 变化。
优选实施例提供了两种不同长度的发夹导线，特别是形成第一数量的第 一长度发夹导线，然后形成第二数量的略微不同长度的发夹导线。在优选实 施例中，控制系统明了由第一长度形成的发夹导线的数量，然后对切割器和 剥离器进行自动再定位，并重新调整送给器，用于在再次形成又一个第一数 量第一长度发夹导线前，形成第二数量的第二长度发夹导线。因此，在没有 操作员干预的情况下，从线轴上的矩形导线到自动送给器送给所需要长度的 发夹导线进行剥离操作，以及到制造过程的下一步操作，该系统完全自动操 作。
在这里借助于优选方法和设备来披露了本发明，然而可以理解的是，这 仅仅是示例性的，而不是对本发明的限制。因此，在这里所披露和描述的仅 为示范的目的而不是限制性的目的的本发明的某些优选实施例，本领域技术 人员可以理解的是，在不脱离发明精神和范围情况下，可进行形式和细节上 的各种变化。
权利要求
1.一种用于电机绕线过程的矩形导线预成型的方法，包括下列步骤A)自动提供末端去除绝缘层的绝缘矩形及平直的导线；B)将导线自动送给成型元件，并围绕成型元件折弯导线，使导线形成为发夹形状的预成型导线，每个预成型导线均具有将其第一和第二支脚一体连接的环；C)将预成型导线从成型元件上自动弹射到送给器以用于下一个操作过程。
2. 如权利要求1的方法，其中通过顺时针旋转模压元件使导线围绕成型元件折弯。
3. 如权利要求2的方法，其中一个模压元件使每个预成型导线维持平 直，而另一个模压元件将各预成型导线的第二支脚向后折弯，以接触预成型 导线的第一支脚的一侧，借此，预成型导线的环相对于两个相应支脚不对称， 由于预成型导线中的残余应力作用，在成型后，各预成型导线的两个支脚弹 性张开。
4. 如权利要求l的方法，其中在步骤A)中，通过使从辊上提供的绝 缘和矩形导线平直，局部研磨导线的两个相对侧，以从相应侧并在导线上以 预定间隔去除预定长度的绝缘层，在研磨部中间切割导线，从导线上切割导 线并从该导线两个相对侧去除绝缘层，从而提供末端去除绝缘层的绝缘矩形 和平直导线。
5. 如权利要求4的方法，其中导线被保持，并通过研磨机沿导线移动 方向的运动，实现预定长度的研磨。
6. 如权利要求4的方法，其中利用冲头和冲模完成切割，切割包括在 从两侧去除绝缘层的导线的中间区域去除一部分导线，同时支撑导线切割的 相邻每一侧。
7. 如权利要求6的方法，其中利用切割形成并按压导线的切割末端以 使该末端成锥形。
8. 如权利要求6的方法，其中利用具有固定导线抓握器和可移动导线 抓握器的送给器，实现导线的送给，该送给器的位置设计成在导线被平直和 研磨后从一个位置送给导线。
9. 如权利要求8的方法，其中可移动导线抓握器设计成通过其一次冲 程来送给这样的导线长度，即与要折弯成发夹形预成型导线的导线长度相等 的导线长度加上通过冲头和冲模去除的一部分导线的长度。
10. 如权利要求9的方法，其中可移动导线抓握器的冲程、沿导线移动路径移动的研磨机位置和切割器位置可自动变化，以可控制地改变导线上的 预定间隔，从而可控制地提供至少两个不同长度的导线。
11. 如权利要求6的方法，其中还包括在切割前启动导线保持器，该导 线保持器用于将一定长度导线保持在成型元件上，并在围绕成型元件折弯导 线前增加冲头和冲模与成型元件的间隔。
12. 如权利要求11的方法，其中通过移动成型元件来增加切割器和成 型元件的间隔。
13. —种用于电机绕线过程的矩形导线预成型的方法，其作为自动过程，包括下列步骤A) 从绝缘矩形导线辊上移动绝缘矩形导线；B) 对绝缘导线进行平直处理；c)在预定长度上并在具有预定间隔的导线位置上，从导线的两个相对 侧去除绝缘层；D) 在已去除绝缘层的位置中间部位将导线切割成单独的导线；E) 将导线送到成型元件；F) 围绕成型元件折弯导线，使导线形成为发夹形状的预成型导线，其中，各预成型导线均具有将其第一和第二支脚整体连接的环；G) 从成型元件上自动弹射预成型导线并将该预成型导线送到送给器，以用于下一个操作处理。
14. 如权利要求13的方法，其中导线被保持，并通过研磨机沿导线移动方向的运动去除预定长度的绝缘层。
15. 如权利要求13的方法，其中通过顺时针旋转模压元件使导线围绕 成型元件折弯。
16. 如权利要求15的方法，其中一个模压元件使每个预成型导线维持 平直，而另一个模压元件将各预成型导线的第二支脚向后折弯，以接触预成 型导线的第一支脚的一侧，借此，预成型导线的环相对于两个相应支脚不对 称，由于预成型导线中的残余应力作用，在成型后，各预成型导线的两个支脚弹性张开。
17. 如权利要求13的方法，其中利用冲头和冲模完成切割，切割包括 在从两侧去除绝缘层的导线的中间区域去除一部分导线，同时支撑导线切割 的相邻每一侧。
18. 如权利要求17的方法，其中利用切割形成并按压导线的切割末端 以使该末端成锥形，并从导线的两个相对侧去除绝缘层。
19. 如权利要求17的方法，其中还包括在切割前启动导线保持器，该导线保持器用于将一定长度导线保持在成型元件上，并在围绕成型元件折弯 导线前增加冲头和冲模与成型元件的间隔。
20. 如权利要求19的方法，其中通过移动成型元件来增加切割器和成 型元件的间隔。
21. 如权利要求17的方法，其中利用具有固定导线抓握器和可移动导 线抓握器的送给器，实现导线的送给，该送给器的位置设计成在导线被平直 和研磨后从一个位置送给导线。
22. 如权利要求21的方法，其中可移动导线抓握器设计成通过其一次 冲程来送给这样的导线长度，即与要折弯成发夹形预成型导线的导线长度相 等的导线长度加上通过冲头和冲模去除的一部分导线的长度。
23. 如权利要求22的方法，其中可移动导线抓握器的冲程、沿导线移 动路径移动的研磨机位置和切割器位置可自动变化，以可控制地改变导线上 的预定间隔，从而可控制地提供至少两个不同长度的导线。
全文摘要
本发明公开了用于电机绕线过程的矩形导线预成型的方法和设备，其中对导线预成型后用于形成电机转子和定子的下一步处理。根据本发明，绝缘的矩形横截面导线容纳在线轴内、经过平直和剥皮到预定长度，送给折弯机，切割到预定长度，然后折弯成所需要的发夹形状，并位于送给器上以用于下一个操作过程。该方法和设备可完全自动化，包括按照需要自动调节本身以形成不同长度的发夹形导线，该发夹形导线的每个长度具有按需要长度剥皮的自由端。用于折弯的方法和设备以及公开的其他方法和设备可单独使用或以其他方式组合使用。
文档编号H02K15/00GK101299557SQ20081008445
公开日2008年11月5日 申请日期2008年3月24日 优先权日2007年3月22日
发明者桑特·古尔奇奥尼 申请人:泰克马奇有限公司