专利名称：电力驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电力驱动装置，其具有至少一个电动机，电动机电流通过功率变 流器被或能够被馈送至电动机，该电力驱动装置具有电流调节器，通过电流调节器对功率 变流器执行的动作使得电动机电流被或能够被调节为电流期望值信号的函数，该电力驱动 装置还具有电流期望值发射器，该期望值发射器被耦合到电流调节器并且通过其生成或能 够生成用于电流调节器的参考信号。本发明也涉及具有这种驱动装置的风力发电机系统， 涉及这种驱动装置的应用，以及涉及调整风力发电机系统的转子的至少一个叶片位置的方 法。
背景技术：
在风力发电机系统中用以调节转子叶片位置的是作为倾角控制驱动系统的配备 有变流器的驱动器。为了不超过变流器的最大负荷承载容量，对任意给定时间的电流进行 监控。变流器的容许极限电流被设计为使得动态峰值电流在规定时间长度内被容许并且接 着被降低至单元的额定电流。已知给定单元的动态条件下的容许电流等于额定电流的两 倍。在驱动器领域，例如单元额定电流值的1. 5至2倍对于动态电流来说是正常值。一般而言，应用于直流驱动装置的变流器是具有反并联控制的B6硅电桥的四象 限变流器，在变流器中动态电流通常在6秒内是有效的。但是，6秒的时间段仅在变流器上 没有任何初始负载时可以实现。因而随后的电流或设置的额定电流会产生缩减。动态电流值及其持续时间被预置为固定值，同时通过监控电路执行对电流的监 控。对于特定的初始负载，可能出现变流器仅容许额定电流的情况。根据负载的转矩，这可 能导致不能达到所需转速，从而导致驱动装置停止。特别地，如果在机械传动中具有阻抗， 可能发生驱动器失速以及驱动器被监控故障的主系统错误地关闭的情况。
发明内容
以上述现有技术为出发点，本发明的主要目标是以能够在相对大的电流值运行较 长时间的方式来改进在开头段描述的这种电力驱动装置。依照本发明，此目标是通过权利要求1中所述的电力驱动装置、权利要求8中所述 的风力发电机系统、权利要求9中所述的应用以及权利要求10中所述的方法来实现的。优 选实施例在从属权利要求中给出。依照本发明的电力驱动装置，特别是用于调整风力发电机系统的至少一个转子叶 片位置的电力驱动装置，具有至少一个电动机，其中电动机电流通过功率变流器被或能够 被馈送至该电动机；电流调节器，通过电流调节器对功率变流器执行的动作使得电动机电 流被或能够被调节为电流期望值信号的函数；以及电流期望值发射器，该期望值发射器被 耦合到电流调节器并且通过该期望值发射器生成或能够生成用于电流调节器的参考信号。 电流期望值发射器经由中间附加电路被耦合至电流调节器，在这种情况下，在第一模式中， 通过附加电路，参考信号或对应于参考信号的信号可以作为电流期望值信号被馈送至电流调节器，并且在这种情况下，在第二模式中，通过附加电路，脉冲信号被或能够被生成并且 被或能够被作为电流期望值信号馈送至电流调节器。因为通过附加电路脉冲信号被或能够被生成并且被或能够被作为电流期望值信 号馈送至电流调节器，在第二模式中为电动机提供电流脉冲是可能的。这样导致流经功 率变流器的电流的rms值减小，但是在电动机中仍然能够在每个脉冲持续期内产生较高转 矩。在脉冲模式下，功率变流器能够比在无脉冲模式下以(脉冲形式的)高电流运行更长 的时间。特别地，通过持续一定时间长度的脉冲操作来克服机械传动中的阻抗比通过连续 运行(没有脉冲)并且仅在相对短时间内可用的转矩更容易。脉冲的信号高度优选足够大， 在这种情形下可以是脉冲期间流经功率变流器的额定电流的1. 5至2倍。在脉冲之间，脉 冲信号的信号高度较低，从而有额定电流或更小的电流在脉冲之间流经功率变流器。需要 注意的是这种情况下的额定电流是特指功率变流器的额定电流。脉冲期间和脉冲之间的脉 冲信号的信号高度的精确值可以被设置为优选图形。特别地，脉冲的瞬时持续期和/或脉 冲之间的时间持续期可以被设置。这些瞬时持续期和时间持续期被优选为使得电流调整的 速度足以跟随脉冲信号的大小。脉冲信号可以是比如矩形波或锯齿信号或正弦信号等。脉冲信号优选特别是其频 率可以设置的周期信号。相应于参考信号的信号优选由附加电路生成或能够由其中的装置生成，从而通过 附加电路的装置在第一模式和第二模式中生成或能够生成电流期望值信号。在第一模式中 电流期望值信号被优选生成为参考信号的复制品，在第二模式中电流期望值信号被优选生 成为脉冲信号。在一个细化方案中，脉冲信号中的脉冲形成至少两组脉冲，其中两组脉冲以大于 同组脉冲中的两个连续脉冲之间的时间间隔的时间间隔相互接替。由于在两个连续的脉冲 组之间具有无脉冲期，用这种方法可以消除功率变流器的任何过载。在这无脉冲期中，电流 期望值信号的信号高度被优选为流经功率变流器的额定电流。此外，功率变流器的温度可以由附加电路监控。为此，附加电路被优选耦合到测量 或能够测量功率变流器温度的温度传感器，在这种情形下，如果测量得到的温度达到或超 过预置的最大温度，则通过附加电路改变或能够改变(特别是降低)脉冲信号中的脉冲的 信号高度。此配置的目的同样是保护功率变流器防止过载。这种情形下，温度的测量可以 直接在功率变流器处或在本体处(例如热耦合至功率变流器的散热片)进行。附加电路优选能够在第一模式中监控参考信号，这表明，如果参考信号或其量值 在预定时间段等于或大于预置最大值，附加电路切换或能够切换至第二模式。特别地，附 加电路也可以在第二模式中监控参考信号，表明如果参考信号或其量值降至预置阈值以下 (尤其是等于或小于最大值)，附加电路切换或能够切换至第一模式。电流期望值发射器优选是速度调节器的部件或构成此速度调节器，其中电动机的 速度特别是在第一模式中通过速度调节器被或能够被调节。电流期望值发射器优选形成属 于速度调节器的速度校正装置(尽管作为可选方案，速度校正装置也同样可被称作速度调 节器)。在这种情形下，参考信号取决于电动机的期望速度和其实际速度之间的差值。特别 地，参考信号作为电动机的期望速度和实际速度之间的差值的函数被生成。电力驱动装置 因此优选具有下游速度调节或辅助电流控制。在这种情形中，针对电流调节的参考变量是由速度调节器或者换句话说由其中的速度校正装置提供的。因此通过断开速度校正装置或 速度调节器与电流调节器之间的连接并且在它们之间插入辅助电路可以很容易地将本发 明并入已有电力驱动装置。电动机是优选特别是作为串绕电动机运行和/或切换的直流电动机。电流调节器可以在功率变流器上工作来调节电动机电流。因而功率变流器优选是 可控功率变流器，特别是通过电流调节器被或能够被控制或调节的可控功率变流器。功率 变流器优选包括一个或多个可控硅，其中电流控制器在其栅极引出线或它们的栅极引出线 上直接或间接地工作或能够工作。功率变流器是或能够是由特别是多相电源供给，多相电源优选为两相电源或三相 电源。特别地，功率变流器具有至少一个使多相电源被或能够被应用至其上的多相可控硅 电桥。多相可控硅电桥优选为两相或三相可控硅电桥。特别地，功率变流器具有两个反并 联连接并且被或能够被用三相电源供给的B6可控硅电桥。电流调节器和/或电流期望值发射器可以采取数字形式。电流调节器优选模拟调 节器，表明参考信号和/或电流期望值信号同样是优选模拟信号。电流期望值发射器和/ 或速度校正装置也优选为模拟电路。特别地，速度调节器也是模拟调节器。相反附加电路 优选具有数字处理器。因此处理器能够接受和处理或评估模拟信号，附加电路优选具有至 少一个可以读取参考信号并使其数字化的模拟数字转换器，以及至少一个可以发出电流期 望值信号的数字模拟转换器。可选方案是，附加电路还可以是以模拟形式实现。本发明还涉及一种风力发电机系统，其具有支撑、固定在支撑上能够围绕转子轴 旋转并且具有旋毂的转子、至少一个紧固在旋毂上且其位置相对于旋毂通过倾角控制驱动 被或能够被调整的转子叶片，其中倾角控制驱动具有至少一个依照本发明提及的任何实施 例实现的驱动。为了允许其位置被调整，转子叶片优选固定在围绕叶片轴可旋转并且可以通过倾 角控制驱动围绕叶片轴旋转的旋毂上，叶片轴特别地倾斜或垂直地延长至转子轴。本发明还涉及用于调整风力发电机系统的至少一个转子叶片位置的电力驱动装 置的应用，该电力驱动装置是依照本发明提及的任何实施例实现的驱动。本发明还涉及通过至少一个电动机来调整风力发电机系统的至少一个转子叶片 位置的方法，其中被调节为电流期望值信号的函数的电动机电流通过功率变流器被馈送至 电动机，其中参考信号被生成为对应于第一模式中的电流期望值信号。如果参考信号或其 量值在预定时间段超过预置最大值，还可以生成对应于第二模式中的电流期望值信号的脉 冲信号。如果参考信号或其量值降至低于预置阈值(等于或小于最大值)，则优选变为返 回至第一模式。电动机的速度优选在特别是第一模式中调节。在执行调节时，参考信号优选取决 于电动机的期望速度和电动机的实际速度之间的差值。特别地，参考信号被生成为期望速 度和实际速度之间的差值的函数。功率变流器的温度优选被测量，如果被测量温度达到或超过针对温度的预置最大 值，则改变(尤其是降低)脉冲信号中的脉冲的信号高度。电动机特指直流电动机。同样功率变流器优选具有馈送至其的多相电流，特别是两相电流或三相电流。
下面将通过参考优选实施例和附图来描述本发明。在附图中图1是具有根据本发明的一个实施例的电力驱动装置的风力发电机系统的侧视 图。图2是驱动装置的实施例的示意框图。图3是图2所示附加电路的示意框图。图4是图3所示附加电路的流程图。图5例示了来自附加电路的输出信号随时间变化的波形图。图6例示了来自附加电路的输出信号随时间变化的另一波形图。图7是功率变流器的电路图。
具体实施例方式由图1可以看到的是具有通过基础3被锚固在地4上的塔架2的风力发电机系统 1的侧视图。在塔架2远离基础3的一端，机械支撑5被以绕塔架2的纵向轴7可旋转的方 式通过方位(azimuth)系统6固定在塔架2上。固定在机械支撑5上的是能够绕转子轴9 旋转的转子8，所述转子具有旋毂10和多个各自能够相对旋毂10绕叶片轴12旋转的转子 叶片11。叶片轴12垂直地或倾斜地延伸至转子轴9，每个转子叶片11能够通过倾角控制 驱动13绕其叶片轴12旋转。转子8可以由风14绕转子轴9旋转并且可以驱动发电机15。 此外，每个倾角控制驱动13都被电耦合至系统控制器16，系统控制器16控制或能够控制倾 角控制驱动13来旋转转子叶片11。每个倾角控制驱动13具有构成本发明实施例的电力驱 动装置85 (见图2)或由此类驱动装置85构成。图2所示的是一个电力驱动装置85的电路示意框图。驱动装置85具有馈送至其 的速度期望值信号17，其中减去了速度期望值信号18，速度差值信号19被馈送至速度校正 装置20。速度校正装置20经由中间附加电路21被电气连接至电流调节器22，速度校正装 置20为电流调节器22生成作为速度差值信号19的函数的参考信号23并且将其传送至附 加电路21。附加电路21将电流期望值信号24传送至电流调节器22。电流调节器22具有电流校正装置25，可控功率变流器26连接至其下游。电流实 际值信号27被从电流期望值信号24中减去，并且电流差值信号28被馈送至电流校正装置 25。电流校正装置25生成作为电流差值信号28的函数的控制信号29并且将其传送至功 率功率变流器26。功率变流器26把作为控制信号29的函数的电流30提供至电动机31， 其中电动机31在当前情形中采取直流电动机的形式。通过速度测量装置33测量电动机31 的速度32，速度测量装置33生成作为速度32的函数的速度实际值信号18，并且将其传送 出，速度实际值信号18表示电动机31的当前速度32。此外，通过电流测量装置34测量电 流30，其中电流测量装置34生成和传送电流实际值信号27，电流实际值信号27表示当时 流经电动机31的电流(电动机电流)30。在图2中，参考数字84标识速度调节器。作为可选方案，它还可以等效为被标识 为速度调节器的速度校正装置20。另外，图2中的参考数字22标识电流调节器。作为可选方案，它还可以等效为被标识为速度调节器的速度校正装置25。图3所示的是附加电路21的电路示意框图，具有将模拟参考信号23转换为数字 参考信号36的模拟数字转换器35。数字参考信号36被馈送至数字处理器37，其分析数字 参考信号36并生成和发出作为其分析的函数的电流数字期望值信号38。电流数字期望值 信号38被馈送至数字模拟转换器39，其将电流数字期望值信号38转换为电流模拟期望值 信号24。还提供被热耦合至功率变流器26的温度传感器53。由温度传感器53发出的温 度信号79表示功率变流器26的当前温度并且被馈送至模拟数字转换器80，其中模拟数字 转换器80将模拟温度信号79转换为被馈送至处理器37的数字温度信号81。数字温度信 号81被处理器37分析，如果需要则在电流数字期望值信号38的生成中将其纳入考虑。优 选KTY传感器作为温度传感器53。在附加电路21中，或更确切地说在处理器37中进行的处理将如下通过参考图4 所示的流程图来描述。此流程图仅表示了在这种情况下的几种可能实现之一，图4中的流 程图因此不能被理解为限制。首先，在步骤40，附加电路21被设置为第一模式。在第一模式中，电流期望值信号 (I_soll[ = I_desired])24总是对应于参考信号(I_f)23，附加电路21的传递函数因而等 于“1”或近似等于“1”。在这种情况下，电力驱动装置85构成具有从属于电流调节器22的 速度调节器84的电动机31。在步骤41，参考信号I_f 被确定，在步骤42中检测参考信号I_f 是否等于或大于 预置最大值I_max。如果否，则变为返回至步骤41。如果在步骤42中的检测结果是肯定的， 计时器在步骤43中被启动。在被询问时，计时器给出计时器启动时间和询问时间之间经过 的时间间隔At。于是，在计时器启动时给出的是At = 0。接下来，在步骤44中，参考信 号I_f被重新确定，在步骤45中检测参考信号I_f是否等于或大于预置最大值I_max。如 果否，变为返回至步骤41。如果在步骤45中的检测结果是肯定的，那么计时器在步骤46中 被询问，作为询问的结果，传送出从计时器在步骤43中被启动的时间到步骤46中的询问时 间所经过的时间间隔At。在步骤47中检测作为询问结果给出的时间间隔At是否等于或大于最大时间t_ max。如果否，变更被返回至步骤44。如果步骤47中的检测结果是肯定的，那么附加电路 21在步骤48中被设置为第二模式。在第二模式中，脉冲信号I_puls(见图5)由附加电流 21生成并且作为电流期望值信号I_soll被发出。在步骤49中读入参考信号I_f，在步骤50中检测参考信号I_f是否等于或大于最 大值I_maX。如果否，变为返回至步骤40并且附加电路21被设置回第一模式。如果步骤 50中的检测结果是肯定的，则在步骤51中确定功率变流器26的温度T。于是接着在步骤 52中执行对已被确定的温度T的分析，之后变为返回至步骤49。如果已被确定的温度T达到或超过预置最大温度T_max，则已被确定的温度T在步 骤52中的分析可以包括尤其是在脉冲信号I_puls中的脉冲信号高度I_dyn(见图5)的降 低。作为时间t的函数的电流期望值信号I_soll的可能波形如图5所示。开始，附加 电路21处于第一模式，其中电流期望值信号I_soll对应于参考信号I_f。最初，电流期望 值信号I_soll低于最大值I_maX，但是随着时间t的增长而上升并且在时间t_0达到最大值I_maX。由于电流期望值信号I_soll接下来在当前时间间隔t_maX内不再下降到低于最 大值I_maX，附加电路21在时间t_0+t_maX处切换至第二模式。脉冲信号I_puls这时被生 成并且作为电流期望值信号I_soll被发出直至乙1，在t_l参考信号I_f再次下降至低于 最大值I_maX。在图5中，脉冲信号是方波信号。然而其它脉冲波形也是可行的。
脉冲信号I_puls中的脉冲的信号高度I_dyn在当前情况下等于Ijnax。这优选使 得在脉冲期间对应于功率变流器额定电流的2倍的电流流经功率变流器26。在脉冲之间， 脉冲信号I_puls的信号高度是I_rec，I_rec优选为足够高，以使得在脉冲之间的时间t_ rec期间对应于功率变流器26的额定电流或更低电流的电流流经功率变流器26。脉冲之 间的时间t_rec在当前情况下等于脉冲长度t_puls，脉冲信号I_puls因而优选具有0. 5的 占空比。t_puls = t_rec的典型值是例如ls，当然此值不应被理解为限制。在t_l处，附加电路21切换回第一模式，其中电流期望值信号I_soll对应于参 考信号I_f。然而，在t_2处电流期望值信号I_soll再次达到最大值I_max并且保持该值 t_2+t_max时间，从而导致切换至第二模式并且启动脉冲模式。此外，发现在时间t_3处功 率变流器26的温度T已达到或超过预置最大温度T_max，并且在脉冲信号I_puls中的脉冲 的信号高度I_dyn因此被降低至小于I_max的值。由图6可以看出一个实施例变体中电流期望值信号I_soll随时间变化的波形，在 变体中包含5个脉冲的一组脉冲82首先在脉冲模式(第二模式)中生成并且被发出，由 t_0+t_max开始。其后是刷新时间t_fresh，其间没有脉冲发出。在刷新时间t_fresh结束 时，包含5个脉冲的一组脉冲83作为电流期望值信号I_soll被再次发出，之后又是刷新时 间乙打⑶！!。此序列在脉冲模式持续期间重复。每组脉冲中的脉冲数量不限于5而可以被 设置为其它数字。此外，如果功率变流器26的温度T达到或超过最大温度T_max，脉冲信号 的高度也可以缩减。图7所示的是功率变流器26的电路原理图，功率变流器26具有第一 B6可控硅 电桥54和第二 B6可控硅电桥55，这两个可控硅电桥54和55被并联连接但是被定向为相 反方向。可控硅电桥54和55中的每一个都有6个可控硅56，可控硅电桥54中的可控硅 56的栅极被连接至脉冲变压器57，可控硅电桥55中的可控硅56的栅极被连接至脉冲变压 器58。脉冲变压器57和58连接至相位控制模块59，由电流校正装置25发送的控制信号 29 (优选表示当时的滞后角度)被馈入相位控制模块59作为输入信号。来自可控硅电桥54和55的第一输出线60经过中间熔断器61连接至电动机31 的转子线圈62的一端。另外，转子线圈62的另一端经过中间二极管阵列64被导线63连 接至电动机31的定子线圈65的一端。来自可控硅电桥54和55的第二输出线66经过中 间二极管阵列64被连接至定子线圈的另一端。电动机31在当前情况下作为串绕电动机运 行，采用二极管阵列64的四个二极管来保证电流总是以相同方向流经定子线圈65。从而可 以实现流经转子线圈62的电流反向而不改变流经定子线圈65的电流方向。转子的旋转方 向的改变可以以这种方式实现。两个可控硅电桥54和55通过连接器68、69和70及导线74、75和76被连接至三 相主电源的三相，其中包含熔断器71和电抗器72的串联电路被插入与各相相联的导线中。 三个可调电阻也被连接在导线74、75和76之间来提供过电压保护。插入导线75和76的是电流变压器77和78，通过其可以测量流经可控硅电桥54和55的电流。这两个电流变压器从而构成电流测量装置34的传感器部件。被测电流也表 示在这种情况下流经电动机31的电流并由此适于形成电流27的实际值信号。参考数字列表1 风力发电机系统2 塔架3 基础4 地5机械支撑6 方位系统7塔架的纵向轴8 转子9 转子轴10 旋毂11转子叶片12叶片轴13倾角控制驱动14 风15发电机16系统控制器17速度期望值信号18速度实际值信号19速度差值信号20速度校正装置/电流期望值发射器21附加电路22电流调节器23 (模拟)参考信号24 (模拟)电流期望值信号25电流校正装置26功率变流器27电流实际值信号28电流差值信号29控制信号30电流/电动机电流31电动机32电动机速度33速度测量装置34电流测量装置35模拟数字转换器36数字参考信号
37数字处理器38电流的数字期望值信号39数字模拟转换器40步骤设置附加电路至第一模式41步骤确定参考信号42步骤检测参考信号是否等于或大于最大值43步骤启动计时器44步骤确定参考信号45步骤检测参考信号是否等于或大于最大值
46步骤在时间间隔内询问计时器47步骤检测给出的时间间隔是否等于或大于最大值48步骤设置附加电路至第二模式49步骤确定参考信号50步骤检测参考信号是否等于或大于最大值51步骤确定功率变流器的温度52步骤分析已确定温度53温度传感器54B6可控硅电桥55B6可控硅电桥56可控硅57脉冲变压器58脉冲变压器59相位控制模块60导线61熔断器62电动机的转子线圈63导线64二极管阵列65电动机的定子线圈66导线67二极管68连接器69连接器70连接器71熔断器72电抗器73可调电阻74导线75导线
76导线77电流变压器
78电流变压器79(模拟)温度信号80模拟数字转换器81数字温度信号82脉冲组83脉冲组84速度调节器85电力驱动装置
权利要求
电力驱动装置，具有至少一个电动机(31)，其中电动机电流(30)通过功率变流器(26)被或能够被馈送至该电动机(31)；电流调节器(22)，通过电流调节器(22)对功率变流器(26)执行的动作使得电动机电流(30)被或能够被调节为电流期望值信号(24，I_soll)的函数；以及电流期望值发射器(20)，该电流期望值发射器(20)被耦合到电流调节器(22)并且通过该电流期望值发射器生成或能够生成用于电流调节器(22)的参考信号(23，I_f)，所述电力驱动装置的特征在于，电流期望值发射器(20)经由中间附加电路(21)被耦合至电流调节器(22)，使得在第一模式中，通过附加电路，参考信号(23，I_f)或对应于参考信号的信号可以作为电流期望值信号(24，I_soll)被馈送至电流调节器(22)，并且在第二模式中，通过附加电路，脉冲信号(I_puls)被或能够被生成并且被或能够被作为电流期望值信号(24，I_soll)馈送至电流调节器(22)。
2.根据权利要求1所述的电力驱动装置，其特征在于脉冲信号(I_pUls)中的脉冲形成 至少两组脉冲(82，83)，其中两组脉冲以大于同组脉冲中的两个连续脉冲之间的时间间隔 (t_tec)的时间间隔(t_refresh)相互接替。
3.根据权利要求1或2所述的电力驱动装置，其特征在于附加电路(21)被耦合至温度 传感器(53)，其中通过温度传感器(53)测量或能够测量功率变流器(26)的温度(T)，在这 种情况下，如果被测量的温度⑴达到或超过预置最大温度值(T_maX)，通过附加电路(21) 改变或能够改变脉冲信号(I_puls)中的脉冲的信号高度(I_dyn)。
4.根据前述任一权利要求所述的电力驱动装置，其特征在于如果参考信号(23，I_f) 或其量值在预置时间段(t_maX)内等于或大于预置最大值(I_maX)，则附加电路(21)切换 或能够切换至第二模式。
5.根据权利要求4所述的电力驱动装置，其特征在于如果参考信号(23，I_f)或其量 值下降至低于预置阈值，其中所述阈值等于或小于最大值，则附加电路(21)切换或能够切 换至第一模式。
6.根据前述任一权利要求所述的电力驱动装置，其特征在于电流期望值发射器(20) 是速度调节器的部件或者形成此速度调节器，在第一模式中通过速度调节器调节或能够调 节电动机的速度，参考信号(23，I_f)取决于电动机(31)的期望速度和电动机(31)的实际 速度之间的差值。
7.根据前述任一权利要求所述的电力驱动装置，其特征在于电动机(31)是直流电动 机，并且功率变流器(26)具有至少一个多相可控硅电桥(54)，在多相可控硅电桥(54)的输 入侧供给或能够供给多相电源。
8.风力发电机系统，具有支撑(5)、固定在支撑(5)上能够围绕转子轴(9)旋转并且具 有旋毂(10)的转子(8)、以及至少一个紧固在旋毂(10)上且其位置相对于旋毂(10)通过 倾角控制驱动(13)被或能够被调整的转子叶片(11)，所述风力发电机系统的特征在于倾 角控制驱动(13)具有至少一个根据前述任一权利要求所述的电力驱动装置(85)。
9.对根据权利要求1至7中任一项所述的电力驱动装置的应用，用来调节风力发电机 系统(1)的至少一个转子叶片(11)的位置。
10.通过至少一个电动机(31)调整风力发电机系统(1)的至少一个转子叶片(11)的 位置的方法，其中电动机电流(30)被调节为电流期望值信号(24，I_soll)的函数并且通过 功率变流器(26)馈送至电动机(31)，参考信号(23，I_f)在第一模式中被生成为对应于电流期望值信号(24，I_soll)，所述方法的特征在于如果参考信号(I_f)或其量值在预置时 间段(t_maX)的时长超过预置最大值(I_maX)，则在第二模式中生成对应于电流期望值信 号(24，I_soll)的脉冲信号(T_puls)。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于如果参考信号(23，I_f)或其量值下降 至低于预置阈值，其中所述阈值等于或小于最大值(I_maX)，则变为返回至第一模式。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于电动机(31)的速度(32)在第一模 式中被调节，参考信号(23，I_f)取决于电动机(31)的期望速度和电动机(31)的实际速度 (32)之间的差值。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于功率变流器(26)的温度 (T)被测量，如果被测量的温度(T)达到或超过温度的预置最大值(T_maX)，则改变脉冲信 号(I_pUls)中的脉冲的信号高度(I_dyn)。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于电动机(31)是直流电动 机，并且将多相电源馈送至功率变流器(26)。
全文摘要
本发明涉及电力驱动装置，其具有至少一个电动机(31)，其中电动机电流(30)通过功率变流器(26)被或能够被馈送至该电动机(31)；电流调节器(22)，通过电流调节器(22)对功率变流器(26)执行的动作使得电动机电流(30)被或能够被根据电流设置点信号(24，I_soll)进行调节；以及电流设置点发生器(20)，该电流设置点发生器(20)被耦合到电流调节器(22)并且通过该电流设置点发生器生成或能够生成用于电流调节器(22)的控制信号(23，I_f)；其中电流设置点发生器(20)通过中间的附加电路(21)耦合至电流调节器(22)。所述附加电路用于或能够用于在第一模式中，将控制信号(23，I_f)或对应于控制信号的信号作为电流设置点信号(24，I_soll)供给电流调节器(22)，并且在第二模式中，产生脉冲信号(I_puls)并将其作为电流设置点信号(24，I_soll)供给电流调节器(22)。
文档编号H02P7/298GK101849352SQ200880015300
公开日2010年9月29日 申请日期2008年4月23日 优先权日2007年5月9日
发明者约瑟夫·乌普幸, 赫尔曼·克斯特曼 申请人:Ssb-驱动技术两合有限公司