专利名称：手机用振动马达的定子组件装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及手机用振动马达的定子组件装配装置，特别涉及通过将构成定子
的下部壳体自动输送到下一工序，从而提高作业时的生产效率及作业效率的手机用振动马 达的定子组件装配装置。
背景技术：
通常，手机具有各种信号接收装置，在接收到音频或文字等消息的情况下，采用各 种方法通知使用者来电信息。 S卩，作为搭载在上述手机上的信号接收装置，有发出声音的音频发生装置或产生 振动的振动发生装置等，作为上述振动发生装置的振动源，使用各种类型的振动马达。 而且，随着手机的广泛普及，上述振动马达被批量生产而使用，与此同时，伴随上 述手机的小型化，针对振动马达的小型化也进行了很多研究。 接下来，参照图1和图2，说明基于现有技术的上述振动马达的结构如下，上述振 动马达100由如下部分构成上部壳体101，其形成为底面开口的圆筒形；盘子形状的下部 壳体104，其外周缘与上述上部壳体101的开口侧嵌合，且下部壳体104的上表面放置有挠 性基板(FPCB) 102，而挠性基板(FPCB) 102上粘合有磁铁103 ;轴107，其压入设置在上述上 部壳体101和下部壳体104的中央，且其外侧嵌有垫圈；转子108，其成型成嵌合在轴107的 中央部；三相线圈109，其注塑成型在上述转子108上；整流子IIO，其设置于上述线圈109 的内侧中央部；以及电刷lll，其弹设在上述下部壳体104的上表面，与上述整流子110接 触。 并且，上述磁铁103以N极和S极交替的方式被着磁，对上述线圈109引入一定电 压时，上述线圈109与磁铁103之间产生磁场，使上述转子108旋转，从而产生振动。 另一方面，概要说明用于生产振动马达100的制作过程如下，首先，采用压入的方 式将上述轴107固定到上述下部壳体104中，将上述挠性基板102固定在上述下部壳体104 的轴107上并自动供给，将上述下部壳体104接合(bonding)之后，供给上述磁铁103进行 粘合，在该状态下，使上述磁铁103着磁之后，将垫圈组装到上述轴107上，并在上述轴107 上组装转子108，然后，在组装有上述部件的下部壳体104上组装上部壳体101之后，经过老 化(aging)工序。 但是，以往制作上述振动马达100的过程大部分为手动作业，所以存在如下问题， 组装振动马达100时的生产效率及作业效率低下，生产出的振动马达100中，存在很多不合 格品，产品质量下降。
实用新型内容本实用新型是为了解决上述现有的振动马达组装方式中存在的问题而提出的，其 目的在于，提供一种手机用振动马达的定子组件装配装置，该装置将构成定子的下部壳体 自动输送到下一工序，从而能够提高制作振动马达时的生产效率及作业效率。
3[0010] 为了达到上述目的，本实用新型涉及的手机用振动马达的定子组件装配装置，其 包括圆筒形的下部壳体供给筒，其内部形成有螺旋形通道，并且与下部壳体输送轨道相 连，以便依次供给多个下部壳体；下部壳体左右输送用夹具，其沿与上述下部壳体供给筒的 输送轨道垂直的方向设置，通过进行左右移动，供给上述下部壳体，且在该下部壳体左右输 送用夹具的板面形成有一侧开口的多个固定槽，以便固定下部壳体；下部壳体抽出单元，其 具备夹住固定在上述下部壳体左右输送用夹具上的下部壳体而进行移动、且与上述固定槽 中的下部壳体接触的多个夹具；以及下部壳体输送用托盘，其盘面形成有多个放置槽，以便 固定通过上述下部壳体抽出单元的夹具进行移动的上述下部壳体，并且，该下部壳体输送 用托盘与托盘输送轨道相连而进行滑动。 并且，上述下部壳体左右输送用夹具通过沿一侧移动来依次使上述下部壳体插入 固定到上述固定槽中，在上述下部壳体左右输送用夹具中固定了一定数量的下部壳体时， 上述下部壳体抽出单元进行动作。 而且，在上述下部壳体抽出单元的夹具的上部连接有缸体，通过使夹具进行动作、 且使夹具的一侧连接轨道形的夹具输送装置，来使夹具从上述下部壳体左右输送用夹具移 动到下部壳体输送用托盘。 如上所述，根据本实用新型的手机用振动马达的定子组件装配装置，自动移动下
部壳体，从而提高振动马达的生产效率，将组装振动马达时的手动作业工序最小化，从而提 高作业效率及产品质量。
图1是表示现有技术的振动马达的剖面图。 图2是将基于现有技术的振动马达的结构分解表示的剖面图。 图3是表示本实用新型的振动马达的定子组件装配装置的示意图。 图4是表示本实用新型的定子组件装配装置的下部壳体左右输送用夹具的立体图。 图5是表示本实用新型的定子组件装配装置的下部壳体抽出单元的立体图。 图6是表示本实用新型的定子组件装配装置的下部壳体输送用托盘的立体图。 符号说明 l下部壳体；10下部壳体供给筒；ll螺旋形通道；12下部壳体输送轨道；20下部壳 体左右输送用夹具；21固定槽；30下部壳体抽出单元；31夹具；32缸体；33夹具输送装置； 34电缆；35轨道；40下部壳体输送用托盘；41放置槽；42托盘输送轨道
具体实施方式本实用新型和通过本实用新型的实施来实现的技术课题，将通过下面说明的本实
用新型的优选实施例进一步加以明确。下面的实施例仅用于说明本实用新型，并不限定本 实用新型的范围。 下面，参照附图，详细说明本实用新型。 作为设置于手机上的振动马达的组装装置，参照图3，对用于移动下部壳体的定子 组件装配装置进行说明，上述定子组件装配装置大体由下部壳体供给筒10、下部壳体左右输送用夹具20、下部壳体抽出单元30以及下部壳体输送用托盘40构成，将从上述下部壳体 供给筒10供给的下部壳体1依次输送到上述下部壳体左右输送用夹具20之后，通过上述 下部壳体抽出单元30将下部壳体1搬到上述下部壳体输送用托盘40上，以便输送到下一 工序。 S卩，上述定子组件装配装置的下部壳体供给筒10是用于依次供给构成振动马达 的上述下部壳体1的装置，形成为圆筒形，其内部形成有螺旋形通道ll，上述下部壳体供给 筒10的一侧与下部壳体输送轨道12相连。 并且，上述定子组件装配装置的下部壳体左右输送用夹具20沿与上述下部壳体 供给筒10的输送轨道12垂直的方向设置，通过进行左右移动来供给上述下部壳体l，上述 下部壳体左右输送用夹具20的板面形成有多个一侧开口的固定槽21，以便固定上述下部 壳体l。 而且，上述定子组件装配装置的下部壳体抽出单元30用于夹住上述下部壳体左 右输送用夹具20上的下部壳体1进行移动，为此具备与上述固定槽21的下部壳体1接触 的多个夹具31。 另外，上述定子组件装配装置的下部壳体输送用托盘40的盘面形成有多个放置 槽41，以固定通过上述下部壳体抽出单元30的夹具31移动的上述下部壳体1，上述下部壳 体输送用托盘40与托盘输送轨道12相连而进行滑动。 因此，以上述方式构成的手机用振动马达的定子组件装配装置将固定有轴的下部 壳体1装到上述下部壳体供给筒10中，依次供给多个下部壳体1 ，利用上述下部壳体左右输 送用夹具20按顺序固定被依次供给的多个下部壳体1，利用上述下部壳体抽出单元30的夹 具31，将固定在上述下部壳体左右输送用夹具20上的下部壳体1搬到上述下部壳体输送用 托盘40。 另一方面，参照图4说明构成上述定子组件装配装置的下部壳体左右输送用夹具 20，上述下部壳体左右输送用夹具20沿一侧移动，将上述下部壳体1依次插入固定到上述 固定槽21中，在上述下部壳体左右输送用夹具20上固定了一定数量的下部壳体1时，上述 下部壳体抽出单元30进行动作。 S卩，上述下部壳体左右输送用夹具20在将依次投入的上述下部壳体1分别固定在 固定槽21中的状态下移动，在每一个下部壳体l固定在上述下部壳体左右输送用夹具20 时，下部壳体左右输送用夹具20向左侧移动，固定了最后一个下部壳体1时，上述下部壳体 左右输送用夹具20停止移动，并使上述下部壳体抽出单元30进行动作。 上述下部壳体抽出单元30完成作业时，上述下部壳体左右输送用夹具20移动到 初始位置，然后，依次固定上述下部壳体1。 因此，上述下部壳体左右输送用夹具20继续进行左右移动，以便上述下部壳体抽 出单元30在固定了上述下部壳体1的状态下进行作业。 并且，参照图5来说明构成上述定子组件装配装置的下部壳体抽出单元30，上述 下部壳体抽出单元30的夹具31的上部连接设置有缸体32，该缸体32用于驱动夹具31，并 且夹具31的一侧与轨道形的夹具输送装置33相连，以便使夹具31从上述下部壳体左右输 送用夹具20移动到下部壳体输送用托盘40。 S卩，上述下部壳体抽出单元30包括夹具31、缸体32以及夹具输送装置33来构成，上述夹具31是通过使前端部与上述下部壳体1接触而夹住下部壳体1的装置，上述缸体32 是用于驱动夹具31而使其夹住下部壳体1的装置，上述夹具输送装置33通过电缆34与各 个夹具31相连，从而通过沿着轨道35动作的托架的移动，将夹具31移动到上述下部壳体 输送用托盘40。 在此，如图6所示，上述下部壳体输送用托盘40设置在托盘输送轨道42的上部， 在上述下部壳体输送用托盘40的盘面上沿着纵横方向隔着一定间隔形成有大致60个放置 槽41，在一个下部壳体输送用托盘40上固定大致60个的下部壳体l，然后输送到下一工序。 S卩，压入有轴的多个下部壳体1通过上述下部壳体输送用托盘40移动到下一工 序，并执行其他工序，从而制作用于手机的振动马达。 此外，如上所述，利用定子组件装配装置自动供给振动马达的下部壳体l，从而能 够提高制作振动马达时的作业效率及生产效率。 以上参照附图所示的实施例说明了本实用新型，但本领域的技术人员应该能够了 解，通过各种变更，可实施等效的其他实施例。
权利要求一种手机用振动马达的定子组件装配装置，其包括圆筒形的下部壳体供给筒(10)，其内部形成有螺旋形通道(11)，并且与下部壳体输送轨道(12)相连，以便依次供给多个下部壳体(1)；下部壳体左右输送用夹具(20)，其沿与上述下部壳体供给筒(10)的输送轨道(12)垂直的方向设置，通过进行左右移动，供给上述下部壳体(1)，且在该下部壳体左右输送用夹具的板面形成有一侧开口的多个固定槽(21)，以便固定下部壳体(1)；下部壳体抽出单元(30)，其具备夹住固定在上述下部壳体左右输送用夹具(20)上的下部壳体(1)而进行移动、且与上述固定槽中(21)的下部壳体(1)接触的多个夹具(31)；以及下部壳体输送用托盘(40)，其盘面形成有多个放置槽(41)，以便固定通过上述下部壳体抽出单元(30)的夹具(31)进行移动的上述下部壳体(1)，并且，该下部壳体输送用托盘(40)与托盘输送轨道(42)相连而进行滑动。
2. 根据权利要求1所述的手机用振动马达的定子组件装配装置，其特征在于，上述下 部壳体左右输送用夹具(20)通过沿一侧移动来依次使上述下部壳体(1)插入固定到上述 固定槽(21)中，在上述下部壳体左右输送用夹具(20)中固定了一定数量的下部壳体(1) 时，上述下部壳体抽出单元(30)进行动作。
3. 根据权利要求1所述的手机用振动马达的定子组件装配装置，其特征在于，在上述 下部壳体抽出单元(30)的夹具(31)的上部连接有缸体(32)，通过使夹具(31)进行动作、 且使夹具(31)的一侧与轨道形的夹具输送装置(33)连接，来使夹具(31)从上述下部壳体 左右输送用夹具(20)移动到下部壳体输送用托盘(40)。
专利摘要本实用新型涉及手机用振动马达的定子组件装配装置，该定子组件装配装置大体由下部壳体供给筒、下部壳体左右输送用夹具、下部壳体抽出单元及下部壳体输送用托盘构成，将供给到上述下部壳体供给筒的下部壳体固定在上述下部壳体左右输送用夹具上之后，上述下部壳体抽出单元将下部壳体搬到上述下部壳体输送用托盘上，输送到下一工序。并且，通过上述手机用振动马达的定子组件装配装置来自动移动下部壳体，从而提高振动马达的生产效率，能够将组装振动马达时的手动作业工序最小化，从而提高作业效率及产品质量。
文档编号H02K15/02GK201515294SQ20092000897
公开日2010年6月23日 申请日期2009年3月27日 优先权日2008年3月28日
发明者徐龙源 申请人:宝星电子株式会社