专利名称：非零启动有刷直流电机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种有刷电机的控制器，具体涉及非零启动有刷直流电机控制 器。
背景技术：
目前，公知的有刷直流电机控制器都是由霍尔手把直接控制电动车启动和停止 的，当人们启动电动车时，拉动转把车子即启动了，如果人们使劲拉动转把启动电动车时， 这时车子会很快启动，但是需要很大的电流，如果每次都这样通过大电流冲击，会损坏电池 和电机，影响两者的寿命。
发明内容为了克服现有电动车启动时电流过大损坏电池和电机的不足，本实用新型提供一 种非零启动有刷直流电机控制器，控制器的启动方式为非零启动，启动时电流小，保护电池 和电机免受大电流冲击。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括控制器电路，其特征在于 控制器的正极和电机正极还有电池正极相连，电池正极和控制器电路之间通过PNP三极管 连接非零启动电路，非零启动电路由电阻、电容和二极管连接组成。 当控制器正极往控制器电路输送正极信号时，经过PNP沟道的三极管，通过这个 三极管控制电动车控制器的正极电流的导通；当人们推行电动车或者给电动车一个助力 时，电机给三极管E极一个导通电流，三极管打开，此时如果使用者的磁控钥匙已经按下， 控制器即通电，给电机持续供电，电动车开始正常行驶。 本实用新型的有益效果是非零启动方式减小启动时的电流，防止大电流对电机 和电池的冲击，保护电池，延长电机的使用寿命。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1本实用新型的非零启动电路原理图。 图中Q10是N沟道的M0S管IRF1104， Qll是PNP沟道三极管匪ST2907A， C20是 470UF25V的电解电容，C21是0805封装2. 2UF电容，D12是肖特基二极管20CTQ035，D13是 0805封装的二极管LL4148，R60是0805封装的电阻3K欧，R61是0805封装的电阻100欧。
具体实施方式在图1中，Qll的B极和E极分别和电容C21的两端相连，Qll的C极和控制器电 路相连，Qll的B极与R60、D13的负极相连，R61分别和D13的正极、R60的另外一端相连， D12连接Q11的E极和R61，C20连接Qll的E极和电池正极，QIO连接Qll的B极和电池正 极。[0011] 使用者给车子一个助力时，电机会给Qll的E极一个导通的小电流，此时如果控制 开关关闭，Qll的B极为低电平，C极与E极导通，电流通过Qll流入控制器电路，控制器即 开始工作，完成一个非零启动过程。
权利要求非零启动有刷直流电机控制器，包括控制器电路，其特征在于控制器的正极和电机正极还有电池正极相连，电池正极和控制器电路之间通过PNP三极管连接非零启动电路，非零启动电路由电阻、电容和二极管连接组成。
2. 根据权利要求1所述的非零启动有刷直流电机控制器，其特征在于非零启动电路的Qll的B极和E极分别和电容C21的两端相连，Qll的C极和控制器电路相连，Qll的B 极与R60、D13的负极相连，R61分别和D13的正极、R60的另外一端相连，D12连接Qll的E 极和R61， C20连接Qll的E极和电池正极，Q10连接Qll的B极和电池正极。
专利摘要本实用新型公开了非零启动有刷直流电机控制器，包括控制器电路，控制器的正极和电机正极还有电池正极相连，电池正极和控制器电路之间通过PNP三极管连接非零启动电路，非零启动电路由电阻、电容和二极管连接组成。当控制器正极往控制器电路输送正极信号时经过PNP沟道的三极管，通过这个三极管控制电动车控制器的正极电流的导通；当人们推行电动车或者给电动车一个助力时，电机给三极管E极一个导通电流，三极管打开，此时如果使用者的磁控钥匙已经按下，控制器即通电，给电机持续供电，电动车开始正常行驶。本实用新型非零启动方式减小启动时的电流，防止大电流对电机和电池的冲击，保护电池，延长电机的使用寿命。
文档编号H02P6/20GK201541225SQ200920035389
公开日2010年8月4日 申请日期2009年3月20日 优先权日2009年3月20日
发明者吕静 申请人:江苏爱特福股份有限公司