专利名称：定子端板自动压入机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机制造生产设备，尤其涉及一种定子端板自动压入机。
背景技术：
随着社会的发展和需求，微型电机在家电、电动工具、汽车等领域得到了广泛的应用。微型电机定子的自动化生产要求越来越高，一方面要将操作工人由手工操作转化为智 能操作，另一方面要提高产品效率及品质。因此，需要一种定子端板自动压入机，可实现与自动输送线连接，避免人工操作， 既提高生产效率，又提高产品质量。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供一种定子端板自动压入机，实现与自动输送线连接，既 提高了生产效率和自动化程度，又提高产品的品质。本实用新型提供的定子端板自动压入机，包括端板夹头、夹头升降气缸、定子夹持 装置、旋转驱动装置和压入气缸，所述端板夹头与夹头升降气缸的活塞杆固定连接；所述旋 转驱动装置包括旋转输出轴和安装座，所述夹头升降气缸的缸体与旋转输出轴固定连接， 安装座与压入气缸的活塞杆固定连接；所述端板夹头旋转的起点和终点分别为竖直和水平 位置；所述端板夹头夹持的端板处于水平位置时与定子夹持装置夹持的待安装的定子同轴 线。进一步，所述旋转驱动装置包括旋转气缸、齿轮轴I和由旋转气缸驱动的齿条I， 所述齿轮轴I与齿条I相啮合，齿轮轴I作为旋转驱动装置的旋转输出轴与夹头升降气缸 的缸体固定连接，旋转气缸的缸体作为旋转驱动装置的安装座与压入气缸的活塞杆固定连 接；进一步，所述定子夹持装置包括定子翻转模板、模板翻转气缸、由模板翻转气缸驱 动的齿条II、齿轮轴II、顶紧气缸和由顶紧气缸驱动的顶柱，所述顶柱与定子翻转模板的 轴线垂直并伸进定子翻转模板与其间隙配合；所述齿轮轴II与齿条II相啮合，定子翻转模 板与齿轮轴II固定连接；进一步，还包括定子输送线、定子座和定子升降气缸，所述定子座设置在定子输送 线上，定子座的底部与定子升降气缸的活塞杆对应，顶部与定子翻转模板对应；进一步，所述端板夹头、夹头升降气缸、旋转驱动装置和压入气缸各为两套，一套 端板夹头、夹头升降气缸、旋转驱动装置和压入气缸设置在所述定子夹持装置的一侧与定 子夹持装置夹持的待安装定子的一端对应，另一套端板夹头、夹头升降气缸、旋转驱动装置 和压入气缸设置在定子夹持装置的另一侧与定子夹持装置夹持的待安装定子的另一端对 应；进一步，还包括两条端板输送线，所述两条端板输送线分别设置在定子输送线两 侧并位于端板夹头的正下方。[0011]本实用新型的有益效果在于本实用新型结构的定子端板自动压入机，采用端板夹头、驱动端板夹头升降的夹头升降气缸和驱动升降气缸在竖直平面旋转的旋转驱动装置 实现端板自动上料；压入气缸驱动端板夹头夹持的端板沿定子夹持装置夹持的待安装定子 的轴线压入定子，实现定子端板自动压入；整个装置自动化程度高，既提高生产效率，又提 高产品的品质。
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的左视图；图3为夹头升降气缸驱动端板夹头的结构示意图；图4为旋转驱动装置的结构示意图；图5为压入气缸驱动旋转驱动装置移动的结构示意图；图6为定子夹持装置的主视图；图7为定子夹持装置的右视图。
具体实施方式
图1为本实用新型的主视图，图2为本实用新型的左视图，图3为升降气缸驱动端 板夹头的结构示意图，图5为压入气缸驱动旋转驱动装置移动的结构示意图，如图所示定 子端板自动压入机包括端板夹头1、驱动端板夹头1升降的夹头升降气缸4、定子夹持装置 10、驱动夹头升降气缸4在竖直平面旋转的旋转驱动装置5和驱动旋转驱动装置5沿定子 夹持装置夹持的待安装定子的轴线移动的压入气缸6，旋转驱动装置5包括旋转输出轴和 安装座，夹头升降气缸4的缸体与旋转输出轴固定连接，安装座与压入气缸6的活塞杆固定 连接，端板夹头1旋转的起点和终点分别为竖直和水平位置，端板夹头1夹持的端板处于水 平位置时与定子夹持装置10夹持的待安装的定子同轴线，并通过压入气缸6驱动压入定子 夹持装置10夹持的待安装的定子。图4为旋转驱动装置的结构示意图，如图所示旋转驱动装置5包括旋转气缸7、 由旋转气缸7驱动的齿条I 8和与齿条相啮合的齿轮轴I 9，齿轮轴I 9作为旋转驱动装置 5的旋转输出轴与夹头升降气缸4的缸体固定连接，旋转气缸7的缸体作为旋转驱动装置5 的安装座与压入气缸6的活塞杆固定连接。图6为定子夹持装置的主视图，图7为定子夹持装置的右视图，如图所示定子夹 持装置10包括定子翻转模板3、模板翻转气缸11、由模板翻转气缸11驱动的齿条1112、齿 轮轴1113、顶紧气缸15和由顶紧气缸15驱动的顶柱14，顶柱14与定子翻转模板3的轴线 垂直并伸进定子翻转模板3与其间隙配合，齿轮轴1113与齿条1112相啮合，定子翻转模板 3与齿轮轴1113固定连接。本实施例还采用定子输送线16、随定子输送线16运动的定子座17和驱动定子座 17升降的定子升降气缸18，定子座17上的待安装定子通过定子升降气缸18顶入定子翻转 模板3内。端板夹头1、夹头升降气缸4、旋转驱动装置5和压入气缸6各为两套，一套端板夹头、夹头升降气缸、旋转驱动装置和压入气缸设置在定子夹持装置10的一侧与待安装定子 的一端对应，另一套端板夹头、夹头升降气缸、旋转驱动装置和压入气缸设置在定子夹持装 置10的另一侧与待安装定子的另一端对应。本实施例采用两条端板输送线19，两条端板输 送线19分别设置在定子输送线16左右两侧并位于左右端板夹头1的正下方。以实现两个 端板同时插入定子两端，提高生产效率。 当端板20随着端板输送线19输送到端板夹头1的正下方时，夹头升降气缸4驱 动端板夹头1沿滑套23下降，夹紧气缸22驱动端板夹头1夹取端板20，夹取后再由夹头 升降气缸4驱动端板夹头1上升，由旋转气缸7驱动的齿条18水平移动，齿条18移动带动 其上的与齿条相啮合的齿轮轴19转动，齿轮轴19转动带动固定连接的夹头升降气缸4由 竖直方向旋转到水平方向，端板20的轴线也由竖直方向旋转到水平方向，完成端板20的自 动上料。与此同时，定子21随着定子输送线16输送到定子翻转模板3的正下方，定子升降 气缸18驱动定子座17上升，定子座17托起定子21顶在定子翻转模板3内，模板翻转气缸 11驱动的齿条1112水平移动，齿条II12水平移动带动与齿条II12相啮合的齿轮轴II13 转动，齿轮轴Π13转动带动定子翻转模板3翻转，定子翻转模板3由竖直方向旋转到水平 方向，顶紧气缸15驱动顶柱14伸进定子翻转模板3内顶紧定子21，此时，端板20与定子 21同轴线，完成定子21的自动上料。压入气缸6驱动端板夹头1夹持的端板压入定子翻转 模板3夹持的待安装的定子，完成端板20自动压入。顶紧气缸15驱动顶柱14退回，模板 翻转气缸11驱动定子翻转模板3旋转，定子21的轴线由水平方向旋转到竖直方向，脱模气 缸24驱动定子21脱离定子翻转模板3，安装好端板的定子21回到输送线上，进入下一道工 序。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应 涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种定子端板自动压入机，其特征在于包括端板夹头(1)、夹头升降气缸(4)、定子夹持装置(10)、旋转驱动装置(5)和压入气缸(6)，所述端板夹头(1)与夹头升降气缸(4)的活塞杆固定连接；所述旋转驱动装置(5)包括旋转输出轴和安装座，所述夹头升降气缸(4)的缸体与旋转输出轴固定连接，安装座与压入气缸(6)的活塞杆固定连接；所述端板夹头(1)旋转的起点和终点分别为竖直和水平位置；所述端板夹头(1)夹持的端板处于水平位置时与定子夹持装置(10)夹持的待安装的定子同轴线。
2.根据权利要求1所述的定子端板自动压入机，其特征在于所述旋转驱动装置(5) 包括旋转气缸(7)、齿轮轴I (9)和由旋转气缸(7)驱动的齿条I (8)，所述齿轮轴I (9)与齿 条1(8)相啮合，齿轮轴1(9)作为旋转驱动装置(5)的旋转输出轴与夹头升降气缸(4)的 缸体固定连接，旋转气缸(7)的缸体作为旋转驱动装置(5)的安装座与压入气缸(6)的活 塞杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的定子端板自动压入机，其特征在于所述定子夹持装置(10) 包括定子翻转模板(3)、模板翻转气缸(11)、由模板翻转气缸(11)驱动的齿条II (12)、齿 轮轴II (13)、顶紧气缸(15)和由顶紧气缸(15)驱动的顶柱(14)，所述顶柱(14)与定子翻 转模板(3)的轴线垂直并伸进定子翻转模板(3)与其间隙配合；所述齿轮轴II (13)与齿条 11(12)相啮合，定子翻转模板(3)与齿轮轴11(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的定子端板自动压入机，其特征在于还包括定子输送线(16)、 定子座(17)和定子升降气缸(18)，所述定子座(17)设置在定子输送线(16)上，定子座 (17)的底部与定子升降气缸(18)的活塞杆对应，顶部与定子翻转模板(3)对应。
5.根据权利要求4所述的定子端板自动压入机，其特征在于所述端板夹头(1)、夹头 升降气缸(4)、旋转驱动装置(5)和压入气缸(6)各为两套，一套端板夹头、夹头升降气缸、 旋转驱动装置和压入气缸设置在所述定子夹持装置(10)的一侧与定子夹持装置(10)夹持 的待安装定子的一端对应，另一套端板夹头、夹头升降气缸、旋转驱动装置和压入气缸设置 在定子夹持装置(10)的另一侧与定子夹持装置(10)夹持的待安装定子的另一端对应。
6.根据权利要求5所述的定子端板自动压入机，其特征在于还包括两条端板输送线 (19)，所述两条端板输送线(19)分别设置在定子输送线(16)两侧并位于端板夹头(1)的 正下方。
专利摘要本实用新型公开了一种定子端板自动压入机，包括端板夹头、夹头升降气缸、定子夹持装置、旋转驱动装置和压入气缸，端板夹头与夹头升降气缸的活塞杆固定连接；旋转驱动装置包括旋转输出轴和安装座，夹头升降气缸的缸体与旋转输出轴固定连接，安装座与压入气缸的活塞杆固定连接；端板夹头旋转的起点和终点分别为竖直和水平位置；端板夹头夹持的端板处于水平位置时与定子夹持装置夹持的待安装的定子同轴线；本实用新型采用端板夹头、升降气缸和旋转驱动装置实现端板自动上料；压入气缸驱动端板夹头夹持的端板沿定子夹持装置夹持的待安装定子的轴线压入定子，实现定子端板自动压入；整个装置自动化程度高，既提高生产效率，又提高产品的品质。
文档编号H02K15/00GK201557019SQ20092012786
公开日2010年8月18日 申请日期2009年6月30日 优先权日2009年6月30日
发明者章宏亮 申请人:章宏亮