专利名称：大功率同轴传动多支点同步支撑跟踪采光太阳能电站的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种太阳光自动跟踪技术，特别是一种可用于多个太阳能电池板或多 个其他太阳能接收设备同步自动跟踪太阳光的大功率同轴传动多支点同步支撑跟踪采光 太阳能电站，该电站可以带动多个太阳能电池板或多个其他太阳能接收设备同步自动跟踪 太阳光，完成太阳能的自动跟踪采集。
背景技术：
太阳能是一种清洁能源，取之不尽、用之不竭，也不会造成环境污染，如今，无论在 沿海城市，还是在内陆城市，太阳能产品正越来越多地进入人们的视野，太阳能路灯、太阳 能草坪灯、太阳能庭院灯、太阳能楼道灯、公交站台灯、交通信号灯等等，但这些太阳能产品 的太阳能接收元件大多以位置固定方式接收太阳光的，因不能全天与太阳光保持垂直，造 成太阳能利用率低下。近年来国外在一些太阳能电站的光伏矩阵中实现了太阳光的自动跟 踪，在全国各地也有一些小型、中型的太阳能电站投入运行，他们的接收元件有些是以位置 固定方式接收太阳光的，有些实现了太阳光的自动跟踪，但这些跟踪装置的水平跟踪转动 轴垂直于地平面，竖直跟踪转动轴与地平面平行，水平和竖直两个方向必须实时跟踪才能 实现太阳能电池板接收平面与太阳光保持垂直，使得这些跟踪装置结构复杂、体积庞大、造 价高、能耗大，难以推广应用。
发明内容
为了克服现有的跟踪装置机械结构复杂、体积庞大、成本高、能耗大等缺点，本发 明针对现有技术存在的不足对现有技术进行了改进，把三维跟踪分解为轨道跟踪和轨道俯 角跟踪，并以此为依据提出了一种结构简单可靠、成本低，跟踪能耗小、抗风能力强的太阳 能电站。该电站每个太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线平行，太 阳能电池板可在控制系统的驱动下绕该连接轴的轴线转动，从而使太阳能电池板平面实时 保持与太阳光垂直，实现电站的轨道跟踪。另一个连接轴与每个太阳能电池板的连接轴的 轴线垂直，该电站的所有太阳能电池板可在控制系统的驱动下同时同步的绕该连接轴转 动，可调整每个太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线保持平行，实 现电站的轨道俯角跟踪。因地球绕太阳运行一年，连接轴的轴线相对于地球绕太阳运行轨 道的轴线变化很缓慢，所以该方向的调整可一天或几天进行一次，可大大降低太阳能电站 的跟踪能耗。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是N个太阳能电池板被分为多组，每 组的太阳能电池板都通过连接轴牢固的串接在一起。各组太阳能电池板的连接轴的轴线相 互平行且与地球绕太阳运行轨道的轴线平行，使得太阳光线与各组太阳能电池板的连接轴 的轴线垂直。每组的太阳能电池板的重量均勻分布在该组连接轴的轴线两侧，每组的太阳 能电池板的上表面相互平行。每组太阳能电池板的连接轴通过轴承及轴承架被安装在一组 相互平行的支撑梁上，使得每组的太阳能电池板可绕该组的连接轴的轴线光滑的转动。支撑梁牢固的固定在支撑架上，支撑架通过连接轴和两个主支撑杆相连接，该连接轴的轴线 与各组太阳能电池板的连接轴的轴线相互垂直且与地表面平行，支撑架可绕该连接轴的轴 线光滑的转动并通过支撑梁带动各组的太阳能电池板绕该连接轴的轴线同时同步同向的 转动。各组太阳能电池板的连接轴上都和一个直齿轮牢固的相连接，直齿轮与连接轴同 心轴线相互重合且牢固的固定在连接轴上，各组太阳能电池板连接轴上的直齿轮完全相 同，各组太阳能电池板连接轴上的直齿轮都与一个长直齿条良好的相齿合。
在上述相互平行的支撑梁中的一个支撑梁上牢固的固定了一个减速箱体，在减速 箱体内两条相互垂直的驱动轴通过轴承及轴承架被安装在减速箱体上。在减速箱体内一个 蜗轮与一个蜗杆良好的相齿合，一个直齿轮与蜗杆同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆 上，另一直齿轮与一个电机的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该电机轴上，两个 直齿轮良好的相齿合。蜗轮与上述两条驱动轴中的一条驱动轴同心轴线相互重合且牢固的 固定在该驱动轴上，该驱动轴的一端从减速箱体内伸出并和一个直齿轮相连，该直齿轮与 该驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴上，另一个直齿轮和一组太阳能电池 板的连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴上，该直齿轮可通过该连接轴带动 该组太阳能电池板绕该组连接轴的轴线光滑的转动，并通过该组太阳能电池板连接轴上的 直齿轮带动长直齿条运动，长直齿条通过各组连接轴上的直齿轮带动各组太阳能电池板绕 各组连接轴的轴线同时同步同向光滑的转动，两个直齿轮良好的相齿合。当太阳光线与各组太阳能电池板的上表面偏离垂直位子时由控制系统驱动电机 转动，电机通过四个直齿轮、蜗杆、蜗轮、长直齿条和各组连接轴上的直齿轮带动各组太阳 能电池板同时同步同向绕各组太阳能电池板连接轴的轴线转动，使得各组太阳能电池板同 时恢复到与太阳光线垂直位子上，实现电站的轨道跟踪。在减速箱体内另一个蜗轮与另一个蜗杆良好的相齿合，一个直齿轮与该蜗杆同心 轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆上，另一直齿轮与另一个电机的电机轴同心轴线相互重 合且牢固的固定在该电机轴上，两个直齿轮良好的相齿合。蜗轮与上述两条驱动轴中的另 一条驱动轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该驱动轴上，该驱动轴的两端从减速箱体内 伸出并分别与两条长蜗杆的一端相连接，两条长蜗杆与该驱动轴同心轴线相互重合且牢固 的固定在该驱动轴的两端，两个下端开有圆孔的支撑板分别安装在两条长蜗杆的另一端， 两个支撑板下端所开圆孔与两条长蜗杆同心轴线相互重合并且两个支撑板可以长蜗杆为 轴光滑的转动，两个下端开有圆孔的连接架分别安装在两条长蜗杆的中部，两个连接架下 端所开圆孔与两条长蜗杆同心轴线相互重合并且两个支撑板可以长蜗杆为轴光滑的转动， 两个支撑板和两个连接架的上端和减速箱体固定在同一个支撑梁上。一条长蜗杆的中部与 安装在一个小减速箱体内的一个蜗轮良好的相齿合，该蜗轮与一条长丝杠同心轴线相互重 合且牢固的固定在该长丝杠的中上部，长丝杠的中上部通过轴承及轴承架被安装在小减速 箱体内，小减速箱体通过该长蜗杆与安装在该长蜗杆中部的连接架光滑的相连接，小减速 箱体可以该长蜗杆为轴光滑的转动，长丝杠的一端从小减速箱体内伸出并从一条长螺母的 上端光滑的旋入该长螺母，长螺母的下端通过一个连接轴与一个辅支撑杆的上端相连接，另一条长蜗杆的中部与安装在另一个小减速箱体内的另一个蜗轮良好的相齿合， 该蜗轮与另一条长丝杠同心轴线相互重合且牢固的固定在该长丝杠的中上部，长丝杠的中上部通过轴承及轴承架被安装在小减速箱体内，小减速箱体通过该长蜗杆与安装在该长蜗杆中部的连接架光滑的相连接，小减速箱体可以该长蜗杆为轴光滑的转动，长丝杠的一端 从小减速箱体内伸出并从另一条长螺母的上端光滑的旋入该长螺母，长螺母的下端通过一 个连接轴与另一个辅支撑杆的上端相连接，两个辅支撑杆的下端牢固的固定在地面上。当各组太阳能电池板的连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道的轴线偏离平行位 子时由控制系统驱动电机转动，电机通过两个直齿轮、蜗杆和蜗轮带动两条长蜗杆转动，两 条长蜗杆带动两个蜗轮并通过两条长丝杠和两条长螺母带动各组太阳能电池板同时同步 同向绕连接支撑架和主支撑杆的连接轴的轴线转动，使得各组太阳能电池板的连接轴的轴 线同时恢复到与地球绕太阳运行轨道的轴线平行位子上。当电机不加电转动时，因蜗杆、蜗轮和长丝杠传动的单向性和不可逆性，太阳能电 池板不会在风力、以及其他外力作用下运动，因此该装置具有良好的抗风性能。本发明的有益效果是由蜗杆、蜗轮和长丝杠传动的单向性和不可逆性，可实现良 好的抗风性能，跟踪能耗小、成本低，结构简单可靠。
下面以十个太阳能电池板为实施例结合附图对本发明进一步说明。图1是本发明的整体原理图。图2是本发明的A-A剖视图。图3是本发明的B-B剖视图。图4是本发明的C-C剖视图。图5是本发明的减速箱体的放大剖视图。图6是本发明的小减速箱体的剖视图。图1、图2、图3、图4、图5和图6中1-1-1.太阳能电池板，1_1_2.太阳能电池板， 1-2-1.太阳能电池板，1-2-2.太阳能电池板，1-3-1.太阳能电池板，1-3-2.太阳能电池板，
1-4-1.太阳能电池板，1-4-2.太阳能电池板，1-5-1.太阳能电池板，1-5-2.太阳能电池板，
2-1-1.长丝杠，2-1-2.长丝杠，2-2-1.长螺母，2_2_2.长螺母，3-1.主支撑杆，3-2.主支撑 杆，3-3.辅支撑杆，3-4.辅支撑杆，4-1-1.支撑架，4-1-2.支撑架，4-2-1.支撑梁，4_2_2. 支撑梁，4-2-3.支撑梁，5-1-1.连接轴，5-1-2.连接轴，5-2-1.长蜗杆，5_2_2.长蜗杆， 5-3-1.连接轴，5-3-2.连接轴，6-1-1.支撑板，6-1-2.连接架，6-1-3.连接架，6-1-4.支撑 板，7-1.减速箱体，7-2.减速箱体，7-3-1.小减速箱体，7-3-2.小减速箱体，9-1-1.连接轴， 9-1-2.连接轴，9-1-3.连接轴，9-2-1.连接轴，9_2_2.连接轴，9_2_3.连接轴，9-3-1.连接 轴，9-3-2.连接轴，9-3-3.连接轴，9-4-1.连接轴，9_4_2.连接轴，9_4_3.连接轴，9-5-1. 连接轴，9-5-2.连接轴，9-5-3.连接轴，10-1.直齿轮，10-2.直齿轮，10-3.直齿轮，10-4. 直齿轮，10-5.直齿轮，11.长直齿条，12-1.电机，12-2.电机，13-1.电机轴，13-2.电机轴， 14-1.直齿轮，14-2.直齿轮，14-3.直齿轮，14-4.直齿轮，15-1.蜗杆，15-2.蜗杆，16-1. 蜗轮，16-2.蜗轮，16-3.蜗轮，16-4.蜗轮，17-1.驱动轴，17-2.驱动轴，18.控制电路板， 19.直齿轮，20.直齿轮。
具体实施例方式在图1和图2中，太阳能电池板被分成五组，太阳能电池板(1-1-1)和太阳能电 池板(1-1-2)为第一组，太阳能电池板(1-2-1)和太阳能电池板(1-2-2)为第二组，太阳 能电池板(1-3-1)和太阳能电池板(1-3-2)为第三组，太阳能电池板(1-4-1)和太阳能 电池板(1-4-2)为第四组，太阳能电池板(1-5-1)和太阳能电池板(1-5-2)为第五组，每 组太阳能电池板的上表面相互平行。连接轴也被分成五组，下连接轴(9-1-1)、中连接轴 (9-1-2)和上连接轴(9-1-3)为第一组，下连接轴(9-2-1)、中连接轴(9-2-2)和上连接轴 (9-2-3)为第二组，下连接轴(9-3-1)、中连接轴(9-3-2)和上连接轴(9_3_3)为第三组，下 连接轴(9-4-1)、中连接轴(9-4-2)和上连接轴(9-4-3)为第四组，下连接轴(9_5_1)、中连 接轴(9-5-2)和上连接轴(9-5-3)为第五组。支撑梁(4-2-1)、支撑梁(4_2_2)和支撑梁 (4-2-3)被牢固的固定在支撑架(4-1-1)和支撑架(4-1-2)上，三个支撑梁相互平行，支撑 架(4-1-1)通过连接轴(5-1-1)与主支撑杆(3-1)的上端相连接，支撑架(4-1-2)通过连 接轴(5-1-2)与主支撑杆(3-2)的上端相连接，主支撑杆(3-1)和主支撑杆(3-2)下端牢 固的固定在地面上，连接轴(5-1-1)和连接轴(5-1-2)同心轴线相互重合，两个支撑架可带 动三个支撑梁绕连接轴(5-1-1)和连接轴(5-1-2)光滑的转动。让i分别取一、二、三、四、 五。第i组太阳能电池板通过第i组连接轴牢固的串接在一起，第i组的三个连接轴同心 且三个连接轴的轴线相互重合，第i组太阳能电池板的重量均勻分布在第i组连接轴的轴 线两侧，第i组的上连接轴通过轴承及轴承架被安装在支撑梁(4-2-3)上，第i组的中连接 轴通过轴承及轴承架被安装在支撑梁(4-2-2)上，第i组的下连接轴通过轴承及轴承架被 安装在支撑梁(4-2-1)上，第i组太阳能电池板可绕第i组连接轴的轴线光滑的转动。各 组连接轴的轴线相互平行且与地球绕太阳运行轨道的轴线平行。在图1、图2、图3、图4和图5中，减速箱体(7-2)牢固的固定在支撑梁(4_2_3)上， 控制电路板(18)被安装在减速箱体(7-2)内，驱动轴(17-1)和驱动轴(17-2)相互垂直且通 过轴承及轴承架安装在减速箱体(7-2)上。电机(12-1)良好的固定在减速箱体(7-2)上， 直齿轮(14-1)与电机(12-1)的电机轴(13-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在电机轴 (13-1)上，直齿轮(14-2)与蜗杆(15-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆(15-1)上， 蜗杆(15-1)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7-2)上，直齿轮(14-1)和直齿轮(14-2)良 好的相齿合，蜗杆(15-1)与蜗轮(16-1)良好的相齿合，蜗轮(16-1)与驱动轴(17-1)同心轴 线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-1)上，驱动轴(17-1)的一端从减速箱体(7-2)内伸 出并和直齿轮(19)相连接，直齿轮(19)与驱动轴(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定 在驱动轴(17-1)上。直齿轮(10-1)的一端牢固的固定在连接轴(9-1-3)上，直齿轮(10-2) 的一端牢固的固定在连接轴(9-2-3)上，直齿轮(10-3)的一端牢固的固定在连接轴(9-3-3) 上，直齿轮(20)与连接轴(9-3-3)同心轴线相互重合且牢固的固定在连接轴(9-3-3)上，直 齿轮(19)与直齿轮(20)良好的相齿合，直齿轮(10-4)的一端牢固的固定在连接轴(9-4-3) 上，直齿轮(10-5)的一端牢固的固定在连接轴(9-5-3)上。长直齿条(11)与直齿轮(10-1)、 直齿轮(10-2)、直齿轮(10-3)、直齿轮(10-4)和直齿轮(10-5)良好的相齿合。当电机(12-1)转动时，通过电机轴(13-1)、直齿轮(14-1)、直齿轮(14-2)、蜗杆 (15-1)、蜗轮(16-1)、驱动轴(17-1)、直齿轮(19)带动直齿轮(20)转动，直齿轮(20)通过 直齿轮(10-3)带动长直齿条(11)并通过长直齿条(11)和直齿轮(10-1)、直齿轮(10-2)、直齿轮(10-3)、直齿轮(10-4)和直齿轮(10-5)带动各组太阳能电池板绕其连接轴的轴线 同时、同步、同向跟随太阳光转动，实现电站的轨道跟踪。在图1、图2、图3、图4、图5和图6中，电机(12_2)良好的固定在减速箱体(7_2) 上，直齿轮(14-3)与电机(12-2)的电机轴(13-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在电 机轴(13-2)上，直齿轮(14-4)与蜗杆(15-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆 (15-2)上，蜗杆(15-2)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(7-2)上，直齿轮(14-3)和直 齿轮(14-4)良好的相齿合，蜗杆(15-2)与蜗轮(16-2)良好的相齿合，蜗轮(16-2)与驱 动轴(17-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-2)上，驱动轴(17-2)两端从 减速箱体(7-2)内伸出并分别与两条长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)的一端相连接，长 蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)与驱动轴(17-2)同心轴线相互重合并分别牢固的固定在 驱动轴(17-2)的两端，支撑板(6-1-1)通过其下端开的圆孔与长蜗杆(5-2-1)的另一端 光滑的相连接，连接架(6-1-2)通过其下端开的圆孔与长蜗杆(5-2-1)的中部光滑的相连 接，连接架(6-1-3)通过其下端开的圆孔与长蜗杆(5-2-2)的中部光滑的相连接，支撑板 (6-1-4)通过其下端开的圆孔与长蜗杆(5-2-2)的另一端光滑的相连接，支撑板(6-1-1)、 连接架(6-1-2)、连接架(6-1-3)和支撑板(6-1-4)的上端固定在支撑梁(4-2-3)上，支 撑板(6-1-1)、连接架(6-1-2)、连接架(6-1-3)和支撑板(6-1-4)下端所开圆孔与长蜗杆 (5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)同心轴线相互重合，长蜗杆(5-2-1)的中部与蜗轮(16-3)良好的相齿合，蜗轮(16_3)与长丝杠 (2-1-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在长丝杠(2-1-1)上，长丝杠(2-1-1)通过轴承 及轴承架被安装在一个小减速箱体(7-3-1)上，小减速箱体(7-3-1)通过长蜗杆(5-2-1) 与安装在长蜗杆(5-2-1)中部的连接架(6-1-2)光滑的相连接，小减速箱体(7-3-1)可以 长蜗杆(5-2-1)为轴光滑的转动，长丝杠(2-1-1)的一端从小减速箱体(7-3-1)内伸出并 从长螺母(2-2-1)的上端光滑的旋入长螺母(2-2-1)，长螺母(2-2-1)的下端通过连接轴 (5-3-1)与辅支撑杆(3-3)的上端相连接，长蜗杆(5-2-2)的中部与蜗轮(16-4)良好的相齿合，蜗轮(16_4)与长丝杠 (2-1-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在长丝杠(2-1-2)上，长丝杠(2-1-2)通过轴承 及轴承架被安装在一个小减速箱体(7-3-2)上，小减速箱体(7-3-2)通过长蜗杆(5-2-2) 与安装在长蜗杆(5-2-2)中部的连接架(6-1-3)光滑的相连接，小减速箱体(7-3-2)可以 长蜗杆(5-2-2)为轴光滑的转动，长丝杠(2-1-2)的一端从小减速箱体(7-3-2)内伸出并 从长螺母(2-2-2)的上端光滑的旋入长螺母(2-2-2)，长螺母(2-2-2)的下端通过连接轴 (5-3-2)与辅支撑杆(3-4)的上端相连接，辅支撑杆(3-3)和辅支撑杆(3_4)的下端牢固的 固定在地面上。当电机(12-2)转动时，通过电机轴(13-2)、直齿轮(14_3)、直齿轮(14_4)、蜗杆 (15-2)、蜗轮(16-2)、驱动轴(17-2)带动长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5_2_2)转动，长蜗杆 (5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)带动蜗轮(16-3)和蜗轮(16_4)转动并通过长丝杠(2_1_1)、长 丝杠(2-1-2)、长螺母(2-2-1)和长螺母(2-2-2)带动各组太阳能电池板以连接轴(5_1_1) 和连接轴(5-1-2)为轴竖直转动，可调整各组太阳能连接轴的轴线与地球绕太阳运行轨道 的轴线保持平行。控制系统电路板(18)被安装在减速箱体(7-2)内，控制系统电路板(18)可实时监测太阳的位子和太阳运行轨道的俯角变化，并驱动电机(12-1)和电机(12-2)完成电站 的轨道跟踪和轨道俯角跟踪。
权利要求
一个由驱动轴(17-1)、驱动轴(17-2)、长丝杠(2-1-1)、长丝杠(2-1-2)、长螺母(2-2-1)、长螺母(2-2-2)、直齿轮(14-1)、直齿轮(14-2)、直齿轮(14-3)、直齿轮(14-4)、直齿轮(19)、直齿轮(20)、蜗轮(16-1)、蜗轮(16-2)、蜗轮(16-3)、蜗轮(16-4)、蜗杆(5-2-1)、蜗杆(5-2-2)、长蜗杆(15-1)、长蜗杆(15-2)、电机(12-1)、电机(12-2)、连接架(6-1-1)、连接架(6-1-2)、主支撑杆(3-1)、主支撑杆(3-2)、辅支撑杆(3-3)、辅支撑杆(3-4)、支撑架(4-1-1)、支撑架(4-1-2)、支撑梁(4-2-1)、支撑梁(4-2-2)、支撑梁(4-2-3)减速箱体(7-1)、减速箱体(7-2)、小减速箱体(7-3-1)、小减速箱体(7-3-1)、长直齿条(11)、安装在各太阳能电池板连接轴上的直齿轮、连接轴、控制系统电路板(18)和及N个太阳能电池板等构成的大功率同轴传动多支点同步支撑跟踪采光太阳能电站，N个太阳能电池板被分为多组，其特征是每组太阳能电池板都通过一组轴线相互重合的连接轴牢固的串接在一起，每组太阳能电池板的连接轴都通过轴承和轴承架被安装在同一组相互平行的支撑梁上，该组支撑梁牢固的固定在一组支撑架上，支撑架通过一组连接轴和一组主支撑杆光滑的相连接并且该组连接轴的轴线相互重合且与各组太阳能电池板连接轴的轴线相互垂直，主支撑杆牢固的固定在地面上，各组太阳能电池板的连接轴上都牢固的安装了一个直齿轮并且直齿轮与连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴的上，各直齿轮都与一个长直齿条(11)良好的相齿合，长直齿条(11)可带动各组太阳能电池板上的直齿轮并通过各直齿轮带动各组太阳能电池板绕各组太阳能电池板的连接轴的轴线光滑的转动，在上述支 撑梁中的一个支撑梁上牢固的安装了一个减速箱体(7-2)和一组连接架(6-1-1)、连接架(6-1-2)、连接架(6-1-3)和连接架(6-1-4)，在减速箱体(7-2)内安装了两条相互垂直的驱动轴(17-1)和驱动轴(17-2)，驱动轴(17-1)的一端从减速箱体(7-2)内伸出并和直齿轮(19)相连接，直齿轮(20)与太阳能电池板中的一组太阳能电池板的连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴的上，直齿轮(19)与直齿轮(20)良好的相齿合，驱动轴(17-2)的两端从减速箱体(7-2)内伸出并且其一端牢固的固定在蜗杆(5-2-1)的一端上其另一端牢固的固定在长蜗杆(5-2-2)的一端上且长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)与驱动轴(17-2)同心轴线相互重合，驱动轴(17-2)可带动长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)同时、同步、同向转动，长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)的另一端分别通过连接架(6-1-1)、连接架(6-1-2)和连接架(6-1-3)、连接架(6-1-4)下端圆孔与连接架(6-1-1)、连接架(6-1-2)、连接架(6-1-3)和连接架(6-1-4)光滑的相连接，连接架(6-1-1)、连接架(6-1-2)、连接架(6-1-3)和连接架(6-1-4)的上端牢固的固定在支撑梁(4-2-3)上，在减速箱体(7-2)内还安装了由电机(12-1)、直齿轮(14-1)、直齿轮(14-2)、蜗杆(15-1)、蜗轮(16-1)构成的减速驱动系统，蜗杆(15-1)与蜗轮(16-1)良好的相齿合，蜗轮(16-1)与驱动轴(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-1)上，在减速箱体(7-2)内还安装了由电机(12-2)、直齿轮(14-3)、直齿轮(14-4)、蜗杆(15-2)、蜗轮(16-2)构成的减速驱动系统，蜗杆(15-2)与蜗轮(16-2)良好的相齿合，蜗轮(16-2)与驱动轴(17-2)同心轴线相 互重合且牢固的固定在驱动轴(17-2)上，在长蜗杆(5-2-1)的下面安装了由小减速箱体(7-3-1)、蜗轮(16-3)、长丝杠(2-1-1)、长螺母(2-2-1)和辅支撑杆(3-3)构成的减速驱动系统，蜗轮(16-3)安装在小减速箱体(7-3-1)内，长蜗杆(5-2-1)与蜗轮(16-3)良好的相齿合，在长蜗杆(5-2-2)的下面还安装了由小减速箱体(7-3-2)、蜗轮(16-4)、长丝杠(2-1-2)、长螺母(2-2-2)和辅支撑杆(3-4)构成的减速驱动系统，蜗轮(16-4)安装在小减速箱体(7-3-2)内，长蜗杆(5-2-2)与蜗轮(16-4)良好的相齿合。
2.根据权利要求1所述的大功率同轴传动多支点同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特 征是各组太阳能电池板的连接轴的轴线相互平行并且各组太阳能电池板的上表面相互平 行且重量均勻分布在其连接轴的轴线两侧。
3.根据权利要求1所述的大功率同轴传动多支点同步支撑跟踪采光太阳能电站，其 特征是直齿轮(14-1)与电机(12-1)的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在电机 (12-1)的电机轴上，直齿轮(14-2)与蜗杆(15-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆 (15-1)上，直齿轮(14-1)和直齿轮(14-2)良好的相齿合，蜗杆(15-1)与蜗轮(16_1)良好 的相齿合，蜗轮(16-1)与驱动轴(17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-1) 上。
4.根据权利要求1所述的大功率同轴传动多支点同步支撑跟踪采光太阳能电站，其 特征是直齿轮(14-3)与电机(12-2)的电机轴同心轴线相互重合且牢固的固定在电机 (12-2)的电机轴上，直齿轮(14-4)与蜗杆(15-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在蜗杆 (15-2)上，直齿轮(14-3)和直齿轮(14-4)良好的相齿合，蜗杆(15-2)与蜗轮(16-2)良好 的相齿合，蜗轮(16-2)与驱动轴(17-2)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-2) 上。
5.根据权利要求1所述的大功率同轴传动多支点同步支撑跟踪采光太阳能电站，其 特征是在减速箱体(7-2)内安装的驱动轴(17-1)和驱动轴(17-2)相互垂直并且驱动轴 (17-1)的一端从减速箱体(7-2)内伸出并和直齿轮(19)相连接且直齿轮(19)与驱动轴 (17-1)同心轴线相互重合且牢固的固定在驱动轴(17-1)上，直齿轮(20)与太阳能电池板 中的一组太阳能电池板的连接轴同心轴线相互重合且牢固的固定在该连接轴的上，直齿轮 (19)与直齿轮(20)良好的相齿合，驱动轴(17-1)可带动直齿轮(19)转动并通过直齿轮 (19)、直齿轮(20)、长直齿条(11)和固定在各组太阳能电池板的连接轴上的直齿轮带动各 组太阳能电池板的绕各组太阳能电池板的连接轴的轴线光滑的转动。
6.根据权利要求1所述的大功率同轴传动多支点同步支撑跟踪采光太阳能电站，其 特征是在减速箱体(7-2)内安装的驱动轴(17-1)和驱动轴(17-2)相互垂直并且驱动轴 (17-2)的两端从减速箱体(7-2)内伸出并分别与两条长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5_2_2)的 一端相连接并且长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)与驱动轴(17-2)同心轴线相互重合并 分别牢固的固定在驱动轴(17-2)的两端。
7.根据权利要求1所述的大功率同轴传动多支点同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特 征是长蜗杆(5-2-1)与蜗轮(16-3)良好的相齿合，蜗轮(16-3)与长丝杠(2_1_1)同心轴 线相互重合且牢固的固定在长丝杠(2-1-1)的中上部，长丝杠(2-1-1)的中上部通过轴承 及轴承架被安装在小减速箱体(7-3-1)内，小减速箱体(7-3-1)通过长蜗杆(5-2-1)与连 接架(6-1-1)光滑的相连接，小减速箱体(7-3-1)可以长蜗杆(5-2-1)为轴光滑的转动，长 丝杠(2-1-1)的下端从小减速箱体(7-3-1)内伸出并从长螺母(2-2-1)的上端光滑的旋入 长螺母(2-2-1)，长螺母(2-2-1)的下端通过连接轴(5-3-1)与辅支撑杆(3_3)的上端光滑 的相连接。
8.根据权利要求1所述的大功率同轴传动多支点同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特 征是长蜗杆(5-2-2)与蜗轮(16-4)良好的相齿合，蜗轮(16-4)与长丝杠(2_1_2)同心轴 线相互重合且牢固的固定在长丝杠(2-1-2)的中上部，长丝杠(2-1-2)的中上部通过轴承 及轴承架被安装在小减速箱体(7-3-2)内，小减速箱体(7-3-2)通过长蜗杆(5-2-2)与连 接架(6-1-2)光滑的相连接，小减速箱体(7-3-2)可以长蜗杆(5-2-2)为轴光滑的转动，长 丝杠(2-1-2)的下端从小减速箱体(7-3-2)内伸出并从长螺母(2-2-2)的上端光滑的旋入 长螺母(2-2-2)，长螺母(2-2-2)的下端通过连接轴(5-3-2)与辅支撑杆(3_4)的上端光滑 的相连接，辅支撑杆(3-3)和辅支撑杆(3-4)牢固的固定在连接板(3-5)上，连接板(3-5) 牢固的固定在外墙面上。
9.根据权利要求1所述的大功率同轴传动多支点同步支撑跟踪采光太阳能电站，其特 征是驱动轴(17-2)可同时、同步、同向的带动长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆(5-2-2)转动并通 过长蜗杆(5-2-1)、长蜗杆(5-2-2)、蜗轮(16-3)、蜗轮(16_4)、小减速箱体(7_3_1)、小减速 箱体(7-3-2)、长丝杠(2-1-1)、长螺母(2-2-1)、长丝杠(2_1_2)、长螺母(2_2_2)、辅支撑 杆(3-3)、辅支撑杆(3-4)、支撑梁和支撑架带动各组太阳能电池板的绕连接支撑架和主支 撑杆的连接轴的轴线同时、同步、同向的光滑的转动。
10.根据权利要求1所述的大功率同轴传动多支点同步支撑跟踪采光太阳能电站，其 特征是蜗轮(16-3)和蜗轮(16-4)的各项尺寸对应相等并且长蜗杆(5-2-1)和长蜗杆 (5-2-2)的各项尺寸对应相等，长丝杠(2-1-1)和长丝杠(2-1-2)的各项尺寸对应相等并且 长螺母(2-2-1)和长螺母(2-2-2)的各项尺寸对应相等，安装在各组的连接轴上的直齿轮 的各项尺寸对应相等。
全文摘要
一种可由电机驱动，可实现太阳光采集自动跟踪的大功率同轴传动多支点同步支撑跟踪采光太阳能电站，它可由两台电机通过由直齿轮、长直齿条、长丝杠、长螺母、长蜗杆、蜗轮等组成的机械传动机构带动多个太阳能电池板完成同步自动跟踪太阳光运动，可用来带动多个太阳能电池板实现太阳光采集的群同步自动跟踪。
文档编号H02N6/00GK101847950SQ201010117929
公开日2010年9月29日 申请日期2010年3月4日 优先权日2010年3月4日
发明者张晋 申请人:张晋