专利名称：一种减速电机与编码器的安装结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及安装结构，更具体说，它涉及一种减速电机与编码器的安装结构。
背景技术：
现有技术的电机控制一般直接接入在电机的旋转轴上，这种结构由于输入端转速 较高，造成编码器接受信号容易出现差错，从而使电机控制失效和不可靠。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种控制有效，稳定性好，准确 度高的减速电机与编码器的安装结构。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。这种减速电机与编码器的安装结 构，包括电机，编码器，所述电机连接有减速器，所述减速器的输出轴上设有编码器。作为优选所述编码器包括套设于减速器输出轴上的磁块，与磁块相配合的线路 板。作为优选减速器端面设有端盖，所述线路板设置于端盖上。作为优选端盖上设有用于定位线路板的止口。本实用新型的有益效果是使用编码器，把它安装在减速器的输出轴端，编码器输 出讯号至驱动电机的控制器，控制器会根据预先设定的程序模式计算减速器输出轴转动的 角度和圈数，并计算出启动或停止电机的时间，以及控制电机的转速，最终实现提高驱动系 统的驱动精度和可靠性的目的。
图1为本实用新型主视图；图2为本实用新型侧视图；附图标记说明电机1 ；减速器2 ；线路板3 ；输出轴4 ；磁块5 ；止□ 6 ；端盖7。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。虽然本实用新型将结合较 佳实施例进行描述，但应知道，并不表示本实用新型限制在所述实施例中。相反，本实用新 型将涵盖可包含在有附后权利要求书限定的本实用新型的范围内的替换物、改进型和等同 物。参见图1至图2所示，这里介绍的减速电机与编码器的安装结构一般用于电机控 制，然而应知道，本实用新型也可用于其它设备的安装结构等。这种减速电机与编码器的安 装结构，包括电机1，编码器，所述电机1连接有减速器2，所述减速器2的输出轴4上设有 编码器。所述编码器包括套设于减速器2输出轴4上的磁块5，与磁块5相配合的线路板 3。减速器2端面设有端盖7，所述线路板3设置于端盖7上。端盖7上设有用于定位线路板3的止口 6。 将编码器线路板3放在端盖7相应凹槽内，再采用螺钉进行固定即可，这样磁编码 器线路板3的安装方便，而且保证了安装精度。具体原理为使用编码器，把它安装在减速器 2的输出轴4端，编码器输出讯号至驱动电机1的控制器，控制器会根据预先设定的程序模 式计算减速器2输出轴4转动的角度和圈数，并计算出启动或停止电机的时间，以及控制电 机1的转速，最终实现提高驱动系统的驱动精度和可靠性的目的。
权利要求一种减速电机与编码器的安装结构，包括电机(1)和编码器，其特征在于所述电机(1)连接有减速器(2)，所述减速器(2)的输出轴(4)上设有编码器。
2.根据权利要求1所述的减速电机与编码器的安装结构，其特征在于所述编码器包 括套设于减速器(2)的输出轴(4)上的磁块(5)，与磁块(5)相配合的线路板(3)。
3.根据权利要求2所述的减速电机与编码器的安装结构，其特征在于减速器(2)端 面设有端盖(7)，所述线路板(3)设置于端盖(7)上。
4.根据权利要求3所述的减速电机与编码器的安装结构，其特征在于端盖(7)上设 有用于定位线路板(3)的止口(6)。
专利摘要本实用新型公开了一种减速电机与编码器的安装结构，包括电机和编码器，所述电机连接有减速器，所述减速器的输出轴上设有编码器。本实用新型的有益效果是使用编码器，把它安装在减速器的输出轴端，编码器输出讯号至驱动电机的控制器，控制器会根据预先设定的程序模式计算减速器输出轴转动的角度和圈数，并计算出启动或停止电机的时间，以及控制电机的转速，最终实现提高驱动系统的驱动精度和可靠性的目的。
文档编号H02P6/08GK201608601SQ201020122168
公开日2010年10月13日 申请日期2010年3月2日 优先权日2010年3月2日
发明者许卫刚, 陈政, 韦剑强 申请人:陈政