专利名称：马达驱动装置及用于该装置的锁定保护与待机控制电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种马达驱动装置，特别涉及一种利用脉冲宽度调变信号控制马达转速的马达驱动装置。
背景技术：
利用脉冲宽度调变信号控制马达转速的技术广泛应用于直流马达驱动电路。此技术利用频率远高于马达换相速度的脉冲宽度调变信号，通过调整脉冲宽度调变信号的工作周期(duty cycle),即可调整充电电流对于马达线圈的充电时间，进而控制线圈电流的大小及马达转速。对于直流马达驱动电路而言，有两个重要的马达运作状态需纳入考虑。首先，在马达长时间不需运作的情况下，驱动电路必须能适时进入待机模式(standby mode)以节省耗 能，同时对于马达突然启动需求作好准备。此外，在马达受到外力阻挡而无法顺利转动的情况下，驱动电路必须能正确判断此马达锁定的现象，并改变充电电流对于马达线圈的充电行为，以防止过热损毁。就前者而言，典型的方法是通过计算脉冲宽度调变信号为低电位的持续时间，来判断直流马达驱动电路是否需进入待机模式。当脉冲宽度调变信号为低电位的时间超过一预设时间长度，直流马达驱动电路即进入待机模式，以节省功耗。就后者而言，典型的方法是在马达因外力而停止转动时，施以特殊的驱动控制。举例来说，在侦测到马达锁定后(即马达停止转动超过一预定时间)，即停止原本的脉冲宽度调变信号，而改以一固定周期的脉冲信号取代之，以便在马达转动障碍排除后能够恢复马达正常转动。如前述，锁定保护功能通过侦测来自马达的霍尔信号(hall signal)，判断马达的转动状态以决定是否进行锁定保护。待机模式则是通过侦测脉冲宽度调变信号为低电位的持续时间，判断是否进入待机模式。在锁定保护状态下，驱动电路所产生的脉冲信号不同于待机模式与正常转动时的脉冲宽度调变信号。因此，如何适当地协调马达锁定保护与待机模式的操作，即为本领域一重要问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的是提出一种马达驱动装置与用于此马达驱动装置的锁定保护与待机控制电路，以协调马达锁定保护与待机模式的操作，并在适当的时候自动进入或脱离待机模式。为达到上述目的，本发明提供一种马达驱动装置。此马达驱动装置包括一锁定保护单元、一待机模式判断单元与一马达控制电路。其中，锁定保护单元接收一霍尔信号，并据以产生一锁定信号。待机模式判断单元接收一脉冲宽度调变信号与来自锁定保护单元的锁定信号，并依据此脉冲宽度调变信号与锁定信号产生一待机模式控制信号。锁定保护单元则是依据此待机模式控制信号，决定是否停止产生锁定信号。马达控制电路接收脉冲宽度调变信号与待机模式控制信号以控制马达转动，并依据前述待机模式控制信号与锁定信号决定其运作模式。换句话说，一种马达驱动装置，以控制一马达的转动，该马达驱动装置包括一锁定保护单元，依据一马达转动信号，以产生一锁定信号；一待机模式判断单元，接收一脉冲宽度调变信号与该锁定信号，并依据该脉冲宽度调变信号与该锁定信号产生一待机模式控制信号，该锁定保护单元依据该待机模式控制信号，决定是否停止该锁定信号；以及一马达控制电路，依据该脉冲宽度调变信号与该待机模式控制信号控制该马达的转动。本发明亦提供一种用于马达驱动装置的锁定保护与待机控制电路。此锁定保护与待机控制电路包括一锁定保护单元与一待机模式判断单元。锁定保护单元依据一马达转动信号产生一锁定信号。待机模式判断单元接收用以控制马达转动的脉冲宽度调变信号与前述锁定信号，并依据脉冲宽度调变信号与锁定信号产生一待机模式控制信号。此外，锁定保护单元依据来自待机模式判断单元的待机模式控制信号，决定是否停止锁定信号。 换句话说，一种用于马达驱动装置的锁定保护与待机控制电路，该马达驱动装置是依据一脉冲宽度调变信号控制一马达转动，该锁定保护与待机控制电路包括一锁定保护单元，依据一马达转动信号，以产生一锁定信号；以及一待机模式判断单元，接收该脉冲宽度调变信号与该锁定信号，并依据该脉冲宽度调变信号与该锁定信号产生一待机模式控制信号，该锁定保护单元依据该待机模式控制信号，决定是否停止该锁定信号。本发明提出的一种马达驱动装置与用于此马达驱动装置的锁定保护与待机控制电路，以协调马达锁定保护与待机模式的操作，并在适当的时候自动进入或脱离待机模式。关于本发明的优点与精神可以根据以下的详述及所附附图得到进一步的了解。
图I为本发明马达驱动装置一较佳实施例的示意图；图IA为本发明锁定保护与待机控制电路一较佳实施例的示意图；图IB为本发明锁定保护与待机控制电路的逻辑电路实施例一的示意图；图IC为本发明锁定保护与待机控制电路的逻辑电路实施例二的示意图；图2为图IA的锁定保护与待机控制电路一较佳实施例的时序图；图3为本发明锁定保护单元一较佳实施例的示意图；图4为图3的锁定保护单元一较佳实施例的时序图；图5为本发明逆向电流防止电路与马达驱动装置一较佳实施例的时序图；图6为本发明通过侦测马达线圈的端点电压控制马达控制电路进行换相的换相流程。主要元件附图标记说明锁定保护与待机控制电路120马达转动侦测电路140马达控制电路160方波信号FG霍尔侦测器142霍尔 目号H+，H-
磁滞比较器144锁定保护单元121待机模式判断单元123锁定信号LOCK脉冲宽度调变信号PWM待机模式控制信号STB锁定保护电路122震荡器127 反向器128震荡信号OSC延迟电路125反向器126逻辑电路124反向脉冲宽度调变信号PWMB控制信号EN第一计数器1222第二计数器1224第三计数器1226输出信号C1，C2，C3马达线圈170单相马达驱动电路180开关元件Ml，M2，M3，M4逆向电流防止电路190接点VA，VB闸极控制信号A，B, C，D电源端Vm放电控制信号Discharge待机模式判断单元223逻辑电路224延迟电路225或非门2242，2244，2246反向器2248锁定保护单元221锁定保护电路222反向器228待机模式判断单元323逻辑电路324延迟电路325与非门3242，3244，3246
反向器3248锁定保护单元321锁定保护电路32具体实施例方式图I为本发明直流马达驱动装置一较佳实施例的示意图。如图I中所示，此直流马达驱动装置具有一锁定保护与待机控制电路120、一马达转动侦测电路140与一马达控制电路160。马达转动侦测电路140侦测马达的转动状态，以产生一方波信号FG(亦即马达转动信号)。本实施例的马达转动侦测电路140具有一霍尔侦测器142用以侦测马达的转动 状态。在马达转动时，霍尔侦测器142会输出一对频率与马达转速相同的霍尔信号H+，H-。霍尔信号H+，H-经过磁滞比较器144转换后，即会产生频率与马达转速相依的方波信号FG。锁定保护与待机控制电路120即可依据此方波信号FG判断马达转动是否存在阻碍。锁定保护与待机控制电路120具有一锁定保护单元121与一待机模式判断单元123。其中，锁定保护单元121接收来自马达转动侦测电路140的方波信号FG，以产生一锁定信号LOCK。为了防止产生误判，锁定保护单元121内具有一计数器(图未示)，以计算马达停止转动的时间长度。在锁定保护单元121侦测到马达停止转动超过一第一预定时间长度后，即产生锁定信号LOCK，通知马达控制电路160启动锁定保护(lock protection)功能。举例来说，马达控制电路160在接收到锁定信号LOCK后，可利用一固定周期的脉冲信号取代原本的脉冲宽度调变信号PWM来驱动马达转动，以防止长时间充电而烧毁电路，同时减少耗电。此外，在马达的转动障碍排除后，固定周期的脉冲信号亦能够自动使马达恢复正常转动。待机模式判断单元123接收一脉冲宽度调变信号PWM与来自锁定保护单元的锁定信号L0CK，并依据此脉冲宽度调变信号PWM与锁定信号LOCK产生一待机模式控制信号STB，通知马达控制电路160进入待机模式。此外，锁定保护单元121亦依据来自待机模式判断单元123的待机模式控制信号STB，决定是否停止产生锁定信号LOCK。举例来说，在待机模式控制信号STB显示为待机模式时，锁定保护单元121随即停止产生锁定信号L0CK，并且，在待机模式控制信号STB显示系统从待机模式回复至正常模式后，锁定保护单元121再度开始计算第一预定时间长度。图IA为本发明锁定保护与待机控制电路120 —较佳实施例的电路示意图。如图IA所示，锁定保护单元121具有一锁定保护电路122、一震荡器127与一反向器128。锁定保护电路122接收来自马达转动侦测电路140的方波信号FG，其内部并具有一计数器。振荡器127是用以产生计数器计算时间所需的一震荡信号0SC。锁定保护电路122侦测到马达停止转动超过一第一预定时间长度后，随即产生锁定信号LOCK。待机模式判断单元123具有一延迟电路(De-glitch) 125、一反向器126、一逻辑电路124。延迟电路125是用以防止噪声对于脉冲宽度调变信号PWM的影响。反向器126是用以将延迟电路125输出的脉冲宽度调变信号PWM转换为反向脉冲宽度调变信号PWMB。逻辑电路124(例如一正反器电路(flip-flop))接收此反向脉冲宽度调变信号PWMB与来自锁定保护单元121的锁定信号L0CK，据以产生待机模式控制信号STB。
锁定保护单元121内的锁定保护电路122通过一反向器128接收此待机模式控制信号STB，并依据此待机模式控制信号STB决定是否停止产生锁定信号LOCK并重新进行锁定保护时间(即前述第一预定时间长度)的计算。举例来说，在待机模式控制信号STB显示为待机模式时，锁定保护单元121随即停止产生锁定信号LOCK，并且，在待机模式控制信号STB显示系统从待机模式回复至正常模式后，锁定保护单元121再度开始计算第一预定时间长度。图IB与图IC显示本发明逻辑电路二个不同的实施例。如图IB所示，在实施例一中，待机模式判断单元223具有一逻辑电路224与一延迟电路225。此逻辑电路224由三个或非门(NOR) 2242，2244，2246与一个反向器2248所构成。来自锁定保护单元221的锁定信号LOCK通过反向器2248输入至或非门2242，此或非门2242同时接收来自延迟电路225的脉冲宽度调变信号PWM，并于脉冲宽度调变信号PWM与锁定信号LOCK的反向信号均为低电位时，输出高电位信号。或非门2244与2246构成一或非门栓锁电路(RS latch)。其重置端是接收来自延迟电路225的脉冲宽度调变信号PWM，设定端则是接收来自或非门2242的输出信号。当脉 冲宽度调变信号PWM为低电位，且设定端的信号为高电位以显示锁定信号LOCK为高电位，此或非门栓锁电路的输出端即会输出高电位的待机模式控制信号STB，通知系统进入待机状态。锁定保护单元221内的锁定保护电路222通过反向器228接收待机模式控制信号STB,并依据此待机模式控制信号STB决定是否停止产生锁定信号LOCK并重新进行锁定保护时间的计算。如图IC所示，在实施例二中，待机模式判断单元323具有一逻辑电路324与一延迟电路325。此逻辑电路324是由三个与非门(NAND) 3242，3244，3246与一个反向器3248所构成。来自延迟电路325的脉冲宽度调变信号PWM经由反向器3248转换为反向脉冲宽度调变信号PWMB。来自锁定保护单元321的锁定信号LOCK输入至与非门3242。此与非门3242同时接收来自反向器3248的反向脉冲宽度调变信号PWMB，并于反向脉冲宽度调变信号PWMB与锁定信号LOCK均为高电位时，输出低电位信号。与非门3244与3246构成一与非门栓锁电路(RS latch)。其重置端是接收来自反向器3248的反向脉冲宽度调变信号PWMB，设定端则是接收来自与非门3242的输出信号。当脉冲宽度调变信号PWM为低电位，且设定端的信号为低电位以显示锁定信号LOCK为高电位，此与非门栓锁电路的输出端即会输出低电位的待机模式控制信号STB，通知系统进入待机状态。不同于图IA与图IB的实施例，本实施例中，锁定保护单元321内的锁定保护电路322不通过反向器，直接接收待机模式控制信号STB，并依据此待机模式控制信号STB决定是否停止产生锁定信号LOCK并重新进行锁定保护时间的计算。图2为图IA的锁定保护与待机控制电路120 —较佳实施例的时序图。如图2所示，长时间不驱动马达时，外界输入的脉冲宽度调变信号PWM后为低电位(对应至此停止驱动状态)，反向脉冲宽度调变信号PWMB则是高电位。同时，由于马达控制电路160并未接收到高电位的脉冲宽度调变信号PWM，马达的转动也会停止。逻辑电路124接收到高电位的反向脉冲宽度调变信号PWMB后，并不立即输出待机模式控制信号STB。如2图中所示，直到方波信号FG显示马达停止转动达到第一预定时间长度Tl，锁定保护单元121产生锁定信号LOCK，逻辑电路124才依据锁定信号LOCK产生高电位的待机模式控制信号STB (对应于待机模式)，使马达控制电路160进入待机模式。逻辑电路124所输出的高电位待机模式控制信号STB除了用以控制马达控制电路160进入待机模式外，也用来控制锁定保护单元121的运作。高电位的待机模式控制信号STB经过一反向器128转换为低电位的控制信号EN。锁定保护电路122接收到此低电位的控制信号EN后，随即停止产生锁定信号LOCK，并清除其内部的计数数据。因此，在待机模式下，逻辑电路124持续输出高电位的待机模式控制信号STB，锁定保护单元121也就不会产生锁定信号LOCK。当脉冲宽度调变信号PWM转变为高电位以重新启动马达(即恢复正常驱动状态)， 逻辑电路124依据转变为低电位的反向脉冲宽度调变信号PWMB，停止输出高电位的待机模式控制信号STB，使马达控制电路160恢复正常运作。在此同时，控制信号EN也会转换为高电位，使锁定保护电路122恢复正常运作。如图2所示，在外界输入的脉冲宽度调变信号PWM为高电位，但是方波信号FG显示马达仍未转动的情况下，即表示马达受到阻碍。锁定保护单元121侦测到马达停止转动达到第一预定时间长度Tl后，随即产生高电位的锁定信号LOCK。此时，由于外界持续输入高电位的脉冲宽度调变信号PWM，因此，逻辑电路124并不会产生高电位的待机模式控制信号STB,而是输出低电位的待机模式控制信号STB显不系统处于正常模式。马达控制电路160接收到此锁定信号L0CK，随即改变其马达驱动方式。举例来说，可利用一固定周期的脉冲信号取代原本的脉冲宽度调变信号PWM，以防止长时间充电而烧毁电路，并减少耗电。图3为本发明锁定保护电路122 —较佳实施例的示意图。如图3所示，此锁定保护电路122具有一第一计数器1222、一第二计数器1224与一第三计数器1226。如图3所示，方波信号FG为高电位时，第一计数器1222被重置，并于完成计数后，产生高电位的输出信号Cl。方波信号FG为低电位时，第二计数器1224被重置，并于完成计数后，产生高电位的输出信号C2。因此，不论方波信号FG停留在高电位或是低电位，至少有一个计数器在计数完成后会产生高电位的输出信号Cl，C2，以产生高电位的锁定信号LOCK。锁定信号LOCK转变为高电位时，第三计数器1226开始计数，并于完成计数后，产生高电位输出信号C3，重置第一计数器1222与第二计数器1224，以迫使锁定信号LOCK转变为低电位。锁定信号LOCK转变为低电位后，又会重置第三计数器1226，使输出信号C3转变为低电位。图4为本发明锁定保护电路122 —较佳实施例的时序图。当方波信号FG切换至高电位时，第一计数器1222被重置；当方波信号FG切换至低电位时，第二计数器1224被重置。假定第一计数器1222与第二计数器1224的计数区间均为Ton，第一计数器1222与第二计数器1224被重置后即会开始计数，直到完成计数后，才会产生高电位输出信号。图4中，方波信号FG停止于低电位，因此，第一计数器1222会优先完成计数，并输出高电位的输出信号Cl，同时产生高电位的锁定信号L0CK，通知马达控制电路160停止对马达线圈170供电。假定第三计数器1226的计时区间为Toff。锁定信号LOCK转变为高电位时，第三计数器1226开始计数。在第三计数器1226完成计数后，第三计数器1226随即产生高电位输出信号C3，重置第一计数器1222与第二计数器1224。当第一计数器1222与第二计数器1224接收到高电位输出信号C3后，随即停止产生高电位的输出信号Cl，C2，并重新开始计时区间Ton的计算。由于输出信号Cl与C2均为低电位，锁定信号LOCK会转变为低电位。此低电位的锁定信号LOCK又用以重置第三计数器1226，使输出信号C3转变为低电位。在计时区间Ton内，无论是第一计数器1222或是第二计数器1224，均不输出高电位的输出信号Cl，C2，锁定信号LOCK会维持在低电位。在第一计数器1222与第二计数器1224完成计数后，若是马达仍然处于锁定状态，即会重新产生 高电位的输出信号Cl，并使锁定信号LOCK转变为高电位，重复前述计时区间Toff的计算。反之，若是马达转动障碍已排除，第一计数器1222与第二计数器1224不断被方波信号FG重置，而不会产生高电位的输出信号Cl，C2。此时，马达控制电路160依据脉冲宽度调变信号PWM控制马达转动。依此，在马达被锁定的情况下，本发明的锁定保护电路122输出固定周期的锁定信号LOCK。马达控制电路160则是利用此锁定信号改变原本的马达驱动方式。锁定信号LOCK处于高电位时，马达控制电路160停止对马达线圈170充电。锁定信号LOCK处于低电位时，马达控制电路则是160维持其正常运作。如此交替运行，即可避免马达线圈170过度充电而烧毁的可能性。如图I所示,马达控制电路160通过一单相马达驱动电路180控制马达转动。此单相马达驱动电路180具有四个开关元件M1，M2，M3，M4，构成桥式电路(H-bridge)以驱动马达。其运作可区分为两个相异的导通相位(phase)，开关元件Ml与M4导通时为第一导通相位(phase I),开关兀件M2与M3导通时为第二导通相位(phase II)。不过，第一导通相位切换到第二导通相位时，因为马达线圈170的电感性，开关元件M2，M3导通瞬间的电流仍然保持在饱和电流值，并且往图I中的右方流动，因而会产生逆向电流回灌至电源端Vm，而可能使电源端Vm电压上升超过耐压而导致电路烧毁。为了解决此问题，本发明的直流马达驱动装置具有一逆向电流防止电路190。此逆向电流防止电路190侦测马达线圈170两端的电压值Va，Vb，并依据此二个电压值Va与Vb的差值，来判断开关元件Ml，M2，M3，M4的导通时点。图5为本发明的逆向电流防止电路190与马达驱动电路180的各个信号的时序波型图。图5中电压信号A，B，C，D分别表示各个开关元件Ml，M2，M3，M4的闸极控制信号，电流i (motor)表示马达的线圈电流，电流i (Ml), i (M2), i (M3), i (M4)分别表示流经各个开关元件Ml，M2，M3，M4的电流。Va表示开关元件Ml与M3的接点VA的电压，Vb表示开关元件M2与M4的接点VB的电压，Va与Vb亦表示马达两端的电压。图6则是通过此逆向电流防止电路190控制开关元件Ml，M2, M3, M4的导通时间以进行换相的流程示意图。同时请参照图5所示，在第一导通相位时，闸极控制信号A为低电位，D为高电位,分别控制开关元件Ml与M4导通。此时,线圈电流i (motor)由图5中的左侧向右流动(此电流方向定义为正)。在第一导通相位期间终了时，闸极控制信号A切换为高电位关闭开关元件M1，闸极控制信号C切换为高电位导通开关元件M3，而进入放电期间。此时，电源端Vm停止对线圈供电，不过，由于马达线圈170的电感特性,线圈电流i (motor)持续会向开关元件M4流动，并使马达线圈170的左端点VA的电压Va为负，右端点VB的电压Vb为正。因此，马达线圈170两端的电压差(Va-Vb)为负，并且马达线圈170两端的电压差(Va-Vb)会随着马达线圈170的放电动作往零靠近。在电压差(Va-Vb)的绝对值小于一第一默认参考电压时，逆向电流防止电路190产生一放电控制信号Discharge。马达控制电路160接收到此放电控制信号Discharge后，将闸极控制信号B切换为低电位以导通开关元件M2，并将闸极控制信号D切换为低电位以关闭开关元件M4，以切换至第二导通相位。在第二导通相位期间终了时，闸极控制信号B切换为高电位关闭开关元件M2，闸极控制信号D切换为高电位导通开关元件M4，而进入放电期间。此时，电源端Vm停止对线圈供电，不过，由于马达线圈170的电感特性,线圈电流i (motor)持续会向开关元件M3流动，并使马达线圈170的左端点VA的电压Va为正，右端点VB的电压Vb为负。因此，马达线圈170两端的电压差(Va-Vb)为正，并且马达线圈170两端的电压差(Va-Vb)会随着马达线圈170的放电动作往零靠近。在电压差(Va-Vb)的绝对值小于一第二默认参考电压时，逆向电流防止电路190产生一放电控制信号Discharge。马达控制电路160接收到此放电控制信号Discharge后， 将闸极控制信号A切换为低电位以导通开关元件M1，并将闸极控制信号C切换为低电位以关闭开关元件M3，以切换至第一导通相位。在前述实施例中，由第一导通相位期间切换到放电期间的过程中，开关元件Ml的关闭与开关元件M3的导通为同时进行。不过，为了避免开关元件Ml与开关元件M3同时导通而产生短路，如图6所示，就一较佳实施例而言，在第一导通相位期间与放电期间之间可插入一死区期间(dead time)。亦即在导通开关元件M3前，先关闭开关元件Ml。同样地，为了避免开关元件M4与开关元件M2同时导通而产生短路，在放电期间与第二导通相位期间之间可插入一死区期间(dead time)。亦即在导通开关元件M2前，先关闭开关元件M4。其次，就一较佳实施例而言，本发明的逆向电流防止电路190可以为一具有二个默认参考电压的比较器。此比较器侦测马达线圈170两端点VA与VB的电压Va，Vb，并于电压差(Va-Vb)的绝对值(电压差(Va-Vb)为负时)小于一第一默认参考电压时或是电压差(Va-Vb)(电压差(Va-Vb)为正时)小于一第二默认参考电压时，产生放电控制信号Discharge，通知马达控制电路160进行换相动作。不过，本发明并不限于此，此比较器亦可仅具有一默认参考电压。在电压差(Va-Vb)的绝对值(无论电压差(Va-Vb)为正或为负)小于一默认参考电压时，即产生放电控制信号。本发明主要提出一种马达驱动装置与用于此马达驱动装置的锁定保护与待机控制电路，以协调马达锁定保护与待机模式的操作，并在适当的时候自动进入或脱离待机模式。但是以上所述，仅为本发明的较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，即凡依本发明权利要求及说明书内容所作的简单的等效变化与修改，皆仍属本发明权利要求涵盖的范围内，特此说明。
权利要求
1.一种马达驱动装置，以控制一马达的转动，其特征在于，该马达驱动装置包括 一锁定保护单元，依据一马达转动信号，以产生一锁定信号； 一待机模式判断单元，接收一脉冲宽度调变信号与该锁定信号，并依据该脉冲宽度调变信号与该锁定信号产生一待机模式控制信号，该锁定保护单元依据该待机模式控制信号，决定是否停止该锁定信号；以及 一马达控制电路，依据该脉冲宽度调变信号与该待机模式控制信号控制该马达的转动。
2.如权利要求I所述的马达驱动装置，其特征在于，该锁定保护单元侦测到该马达停止转动超过一第一预定时间长度后，产生该锁定信号。
3.如权利要求I所述的马达驱动装置，其特征在于该马达控制电路依据该待机模式控制信号决定是否切换至一待机模式。
4.如权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，当该待机模式控制信号是对应于一待机模式时，该锁定保护单元停止产生该锁定信号。
5.如权利要求4所述的马达驱动装置，其特征在于，当该脉冲宽度调变信号是对应于一停止驱动状态，该待机模式判断单元接收该锁定信号后，产生对应于该待机模式的该待机模式控制信号。
6.如权利要求5所述的马达驱动装置，其特征在于，当该脉冲宽度调变信号是由该停止驱动状态回复至一正常驱动状态，该待机模式判断单元依据该脉冲宽度调变信号产生对应于一正常模式的该待机模式控制信号使该锁定保护单元恢复正常运作。
7.如权利要求I所述的马达驱动装置，其特征在于，该待机模式判断单元具有一逻辑电路，依据该脉冲宽度调变信号与该锁定信号产生该待机模式控制信号，该逻辑电路包括一栓锁电路或一正反器。
8.一种用于马达驱动装置的锁定保护与待机控制电路，其特征在于，该马达驱动装置是依据一脉冲宽度调变信号控制一马达转动，该锁定保护与待机控制电路包括 一锁定保护单元，依据一马达转动信号，以产生一锁定信号；以及 一待机模式判断单元，接收该脉冲宽度调变信号与该锁定信号，并依据该脉冲宽度调变信号与该锁定信号产生一待机模式控制信号，该锁定保护单元依据该待机模式控制信号，决定是否停止该锁定信号。
9.如权利要求8所述的锁定保护与待机控制电路，其特征在于，该锁定保护单元侦测到该马达停止转动超过一第一预定时间长度后，产生该锁定信号。
10.如权利要求8所述的锁定保护与待机控制电路，其特征在于当该待机模式控制信号是对应于一待机模式时，该锁定保护单元停止产生该锁定信号。
11.如权利要求10所述的锁定保护与待机控制电路，其特征在于，当该脉冲宽度调变信号是对应于一停止驱动状态，该待机模式判断单元接收该锁定信号后，产生对应于该待机模式的该待机模式控制信号。
12.如权利要求11所述的锁定保护与待机控制电路，其特征在于，当该脉冲宽度调变信号是对应于该停止驱动状态，该锁定保护单元输出的该锁定信号是一脉冲信号。
13.如权利要求11所述的锁定保护与待机控制电路，其特征在于，当该脉冲宽度调变信号是由该停止驱动状态回复至一正常驱动状态，该待机模式判断单元依据该脉冲宽度调变信号产生对应于一正常模式的该待机模式控制信号使该锁定保护单元恢复正常运作。
14.如权利要求9所述的锁定保护与待机控制电路，其特征在于，该锁定保护单元具有一锁定保护电路与一震荡器，该锁定保护电路具有至少一计数器，并依据该震荡器所产生的一震荡信号计算该第一默认时间长度。
15.如权利要求8所述的锁定保护与待机控制电路，其特征在于，该待机模式判断单元具有一逻辑电路，依据该脉冲宽度调变信号与该锁定信号产生该待机模式控制信号，该逻辑电路包括一栓锁电路或一正反器。
全文摘要
一种马达驱动装置，包括一锁定保护单元、一待机模式判断单元与一马达控制电路，其中，锁定保护单元接收一霍尔信号，并据以产生一锁定信号；待机模式判断单元接收一脉冲宽度调变信号与来自锁定保护单元的锁定信号，并依据此脉冲宽度调变信号与锁定信号产生一待机模式控制信号；锁定保护单元则是依据此待机模式控制信号，决定是否停止产生锁定信号；马达控制电路接收脉冲宽度调变信号与待机模式控制信号以控制马达转动，并依据前述待机模式控制信号与锁定信号决定其运作模式。本发明协调马达锁定保护与待机模式的操作，并在适当的时候自动进入或脱离待机模式。
文档编号H02P7/29GK102820842SQ20111015551
公开日2012年12月12日 申请日期2011年6月10日 优先权日2011年6月10日
发明者张嘉荣, 张维麟 申请人:尼克森微电子股份有限公司