专利名称：一种定子绕组工序用定子传送方法及其传送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机领域的一种定子绕组工序用定子传送方法，本发明还涉及该定子绕组工序用定子传送方法所用的传送装置。
背景技术：
定子绕组工序是指在定子槽内通过各种方式如绕制再嵌装、直接绕装或其他等方式装入线圈。在定子绕组工序中，传统的定子传送方法为将待绕组的定子通过人工搬运至绕组工位处，传送效率十分低下，由于对于传送重量大于或等于2Kg的定子来说，劳动强度大，而且在人工搬运传送的过程中，容易发生工伤事件。为了提高定子绕组工序，采用单个传送带或接驳台的装置将带定子传送到多个绕组工位处，其传送方式主要有以下两种，一种是传送带或接驳台始终在运转，把定子从一个方向往另一个方向传送，操作员工在定子到达自己的工位位置时将定子取出；一种是在传送带或接驳台上增加传感器，当定子传送到特定工位时传送装置停止传送，待定子被取出后，装置恢复运转，继续传送下一个定子。以上两种传送方式仍然存在不足，第一种传送方式要求定子到达操作员工工位位置时必须取出，不然定子将会被传送到其他位置；第二种传送方式当定子在装有传感器的特定位置时装置停止运转，此时其他绕组工位需求定子的话，传送装置也无法传送过去。尤其随着电机行业的发展，采用直接绕装方式在定子槽内装入线圈的电机得到越来越多的应用，而对于采用直接绕装方式的定子绕组工序来说，由于定子重量重，如何提高其定子绕组工序的生产效率，减少定子绕组工序的生产周期一直是所属技术领域人员需要解决的技术难题，而在定子绕组工序中，传送定子占用时间长，所有找到一种高效率的定子传送方法对于电机生产领域是非常有意义的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种定子绕组工序用定子传送方法及其传送装置，传送效率高。本发明要解决的另一个技术问题是提供一种定子绕组工序用定子传送方法及其传送装置，传送精度高。本发明的技术方案为一种定子绕组工序用定子传送方法，接驳台将定子从一个方向往另一个方向传送，其中当定子被传送至有定子需求的绕组工位时，位于暂存接驳台上的暂存装置将定子暂存并保持不动，暂存接驳台继续为有定子需求的绕组工位传送定子。一种定子绕组工序用定子传送方法，其中其操作步骤为(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；(2)定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台上安装有1个或1个以上的若干个暂存装置，暂存装置位于绕组工位处，若暂存装置有定子需求，定子置于暂存装置上并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；(3)定子暂存于暂存装置上，暂存装置保持不动；(4)若暂存装置没有定子需求，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至位于其他有定子需求的暂存装置上，并按照第(2)、(3)步骤暂存定子；(5)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存装置上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序。一种定子绕组工序用定子传送方法，其中其操作步骤为(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；(2)定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台上安装有1个或1个以上的若干个暂存架，暂存架位于绕组工位处，各暂存架承接平面与暂存接驳台传送平面不在同一平面上，若暂存架有定子需求，暂存架在驱动装置驱动作用下向上或向下移动，直至其承接平面与暂存接驳台传送平面保持齐平或基本齐平；(3)定子置于暂存架上并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；(4)定子暂存于暂存架上，暂存架保持不动；(5)若暂存架没有定子需求，暂存架保持不动，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至其他有定子需求的暂存架上，并按照第( 、(；3)步骤暂存定子；(6)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存架上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序。一种定子绕组工序用定子传送方法，其中其操作步骤为(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；( 定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台包括2个或2个以上的若干个暂存台，暂存台位于绕组工位处，暂存台之间固定连接，暂存台平面与供给接驳台传送平面齐平或基本齐平时可作为供给接驳台传送定子，若暂存台有定子需求，定子置于平面与供给接驳台传送平面齐平或基本齐平的暂存台上，并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；(3)同时另一个暂存台向上或向下移动，直至其平面与供给接驳台传送平面保持齐平或基本齐平后作为供给接驳台传送定子至其他有定子需求的绕组工位的暂存接驳台上，并按照第(2)步骤暂存定子；(4)定子暂存于暂存台上，暂存台保持不动；(5)若暂存台没有定子需求，暂存台保持不动，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至其他有定子需求的暂存台上，并按照第(2)、(3)、(4)步骤暂存定子；(6)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存台上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序；(7)暂存台复位，按照第(2)、(3)、⑷、(5)步骤传送定子。优选地，采用传感器判断各绕组工位的暂存装置是否有定子需求，采用驱动装置驱动暂存装置向上或向下移动，采用可编程逻辑控制器对供给接驳台或暂存接驳台进行定子传送和定子暂存过程控制。为了进一步提高定子绕组工序的生产效率，优选地，将定子绕组工序完成后的定子成品通过人工或机械手放置于成品传送带上，将定子成品传送至下一工位，进一步缩短定子绕组工序的生产周期。优选地，定子绕组工序用定子传送装置，其中包括1个或1个以上的若干个有传送、暂存定子功能的暂存接驳台，暂存接驳台由马达控制启动和运行，暂存接驳台上安装有 1个或1个以上的若干个暂存装置，暂存装置位于绕组工位处，暂存装置与驱动装置连接， 通过驱动装置驱动作用暂存装置可相对暂存接驳台向上或向下移动。优选地，还包括有供给、传送定子功能的供给接驳台，供给接驳台与暂存接驳台的传送平面平齐。优选地，暂存装置由驱动装置驱动暂存装置可相对暂存接驳台向上或向下移动， 暂存接驳台还连接有传感器和可编程逻辑控制器，传感器判断位于各绕组工位的相应暂存装置是否有定子需求，可编程逻辑控制器对供给接驳台或暂存接驳台进行定子供给、传送和暂存过程控制。优选地，所述的暂存装置可以为暂存架，暂存架安装在暂存接驳台上；所述的暂存装置还可以为暂存台，暂存台之间固定连接，暂存台平面与供给接驳台传送平面齐平或基本齐平时可作为供给接驳台传送定子。本发明位于最上层或最下层的暂存台不能继续向下移动或向上移动暂存定子，作为供给、传送定子用途，否则无法实现向本接驳台或后面的暂存接驳台传送定子。优选地，还包括成品传送带，成品传送带与暂存接驳台分别与支撑架连接，成品传送带用于传送定子绕组工序完成后的定子成品。表1本发明与现有技术的实施效果比较
权利要求
1.一种定子绕组工序用定子传送方法，接驳台将定子从一个方向往另一个方向传送， 其特征在于当定子被传送至有定子需求的绕组工位时，位于暂存接驳台上的暂存装置将定子暂存并保持不动，暂存接驳台继续为有定子需求的绕组工位传送定子。
2.如权利要求1所述的一种定子绕组工序用定子传送方法，其特征在于其操作步骤为(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；(2)定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台上安装有1个或1个以上的若干个暂存装置，暂存装置位于绕组工位处，若暂存装置有定子需求，定子置于暂存装置上并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；(3)定子暂存于暂存装置上，暂存装置保持不动；(4)若暂存装置没有定子需求，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至位于其他有定子需求的暂存装置上，并按照第O)、(3)步骤暂存定子；(5)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存装置上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序。
3.如权利要求1所述的一种定子绕组工序用定子传送方法，其特征在于其操作步骤为(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；(2)定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台上安装有1个或1个以上的若干个暂存架，暂存架位于绕组工位处，各暂存架承接平面与暂存接驳台传送平面不在同一平面上，若暂存架有定子需求，暂存架在驱动装置驱动作用下向上或向下移动，直至其承接平面与暂存接驳台传送平面保持齐平或基本齐平；(3)定子置于暂存架上并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；(4)定子暂存于暂存架上，暂存架保持不动；(5)若暂存架没有定子需求，暂存架保持不动，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至其他有定子需求的暂存架上，并按照第O)、(3)步骤暂存定子；(6)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存架上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序。
4.如权利要求1所述的一种定子绕组工序用定子传送方法，其特征在于其操作步骤为(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；(2)定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台包括2个或2个以上的若干个暂存台，暂存台位于绕组工位处，暂存台之间固定连接，暂存台平面与供给接驳台传送平面齐平或基本齐平时可作为供给接驳台传送定子，若暂存台有定子需求，定子置于平面与供给接驳台传送平面齐平或基本齐平的暂存台上，并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；(3)同时另一个暂存台向上或向下移动，直至其平面与供给接驳台传送平面保持齐平或基本齐平后作为供给接驳台传送定子至其他有定子需求的绕组工位的暂存接驳台上，并按照第(2)步骤暂存定子；(4)定子暂存于暂存台上，暂存台保持不动；(5)若暂存台没有定子需求，暂存台保持不动，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至其他有定子需求的暂存台上，并按照第O)、(3)、(4)步骤暂存定子；(6)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存台上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序；(7)暂存台复位，按照第(2)、(3)“4)、(5)步骤传送定子。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种定子绕组工序用定子传送方法，其特征在于 采用传感器判断各绕组工位的暂存装置是否有定子需求，采用驱动装置驱动暂存装置向上或向下移动，采用可编程逻辑控制器对供给接驳台或暂存接驳台进行定子传送和定子暂存过程控制。
6.如权利要求1或2或3或4所述的一种定子绕组工序用定子传送方法，其特征在于 将定子绕组工序完成后的定子成品通过人工或机械手放置于成品传送带上，将定子成品传送至下一工位。
7.如权利要求1-6所述的定子绕组工序用定子传送装置，其特征在于包括1个或1个以上的若干个有传送、暂存定子功能的暂存接驳台(1)，暂存接驳台(1)由马达控制启动和运行，暂存接驳台(1)上安装有1个或1个以上的若干个暂存装置，暂存装置位于绕组工位处，暂存装置与驱动装置( 连接，通过驱动装置( 驱动作用暂存装置可相对暂存接驳台 (1)向上或向下移动，还包括有供给、传送定子功能的供给接驳台(3)，供给接驳台C3)与暂存接驳台(1)的传送平面平齐。
8.如权利要求7所述的定子绕组工序用定子传送装置，其特征在于暂存装置由驱动装置( 驱动暂存装置可相对暂存接驳台(1)向上或向下移动，暂存接驳台(1)还连接有传感器(4)和可编程逻辑控制器(5)，传感器(4)判断位于各绕组工位的相应暂存装置是否有定子需求，可编程逻辑控制器( 对供给接驳台C3)或暂存接驳台(1)进行定子供给、传送和暂存过程控制。
9.如权利要求7或8所述的定子绕组工序用定子传送装置，其特征在于所述的暂存装置可以为暂存架(6)，暂存架(6)安装在暂存接驳台(1)上；所述的暂存装置还可以为暂存台(7)，暂存台(7)之间固定连接，暂存台(7)平面与供给接驳台( 传送平面齐平或基本齐平时可作为供给接驳台传送定子。
10.如权利要求7或8所述的定子绕组工序用定子传送装置，其特征在于还包括成品传送带(8)，成品传送带(8)与暂存接驳台(1)分别与支撑架(9)连接，成品传送带(8)用于传送定子绕组工序完成后的定子成品。
全文摘要
本发明涉及电机领域的一种定子绕组工序用定子传送方法以及传送装置，接驳台将定子从一个方向往另一个方向传送，当定子被传送至有定子需求的绕组工位时，位于暂存接驳台上的暂存装置将定子暂存并保持不动，暂存接驳台继续为有定子需求的绕组工位传送定子，传送装置包括1个或1个以上的若干个有传送、暂存定子功能的暂存接驳台，暂存接驳台由马达控制启动和运行，暂存接驳台上安装有1个或1个以上的若干个暂存装置，暂存装置位于绕组工位处，暂存装置与驱动装置连接，通过驱动装置驱动作用暂存装置可相对暂存接驳台向上或向下移动，传送效率以及传送精度高。
文档编号H02K15/085GK102255446SQ20111020288
公开日2011年11月23日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者周勃然, 张昭 申请人:常州新亚电机有限公司