专利名称：多个并联机械限位式管状电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多个并联的机械限位式管状电机，尤其是一种带有防串扰装置的并联管状电机。
背景技术：
对于机械型限位式管状电机，当多个管状电机并联共用一个控制端控制时，管状电机多采用如图1所示的电路连接到控制端。如图1所示，多个管状电机并联，图中所示为两个，S1、S2和S3、S4分别为电机Ml 和M2的限位开关，正常工作时常闭。Ll和L2为控制端的两个开关触点，当开关切换到触点 Ll时，电机M1、M2的第一引线端1得电，电机正转，比如当电机Ml先到达限位点时，限位开关Sl断开，电机应该停转，但是由于并联了电机M2，其第一引线端1’的电压经由启动电容 C、限位开关S4、S2至电机Ml的第二引线端2，从而使电机Ml反转，使电机Ml并没有在当前限位点停止。由此可以看出，多个管状电机并联共用一个控制端的情况下，当某个管状电机到达限位点，虽然这个管状电机已切断电源，但由于电机间绕组、电容等构成回路，管状电机到达限位点时并没有马上停止，造成了多个管状电机各限位点停止不一致的问题，严重的还可能损坏电机。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多个并联机械限位式管状电机，使得多个管状电机能够分别在各自的限位点即刻停止，保证了多个管状电机的有效并联，防止管状电机损坏。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种多个并联机械限位式管状电机，包括并联的多个管状电机，所述多个管状电机分别设有限位开关并且连接到同一控制端，其特征在于，所述限位开关前或后设有防串扰装置，所述防串扰装置包括由控制模块控制的继电器。根据本实用新型的一个方面，所述防串扰装置连接所述控制端和所述限位开关。具体地，所述控制端的第一开关触点通过所述多个管状电机中的第一管状电机的第一继电器触点连接第一限位开关，所述第一限位开关的另一端连接所述第一管状电机的第一电机的第一引线端，连接在所述第一开关触点上的第一控制模块对所述第一继电器进行控制；所述控制端的第二开关触点通过所述第一管状电机的第二继电器触点连接第二限位开关，所述第二限位开关的另一端连接所述第一电机的第二引线端，连接在所述第二开关触点上的第二控制模块对所述第二继电器进行控制；所述第一电机的第三引线端连接所述控制端的零电平接地端；所述多个管状电机中的其他管状电机与所述控制端的连接与所述第一管状电机相同。可选地，所述第一继电器和所述第二继电器为交流电压控制继电器。[0010]此时，所述第一继电器的第一继电器控制端一端连接所述第一开关触点，第一继电器控制端另一端连接到所述零电平接地端，所述第二继电器的第二继电器控制端一端连接所述第二开关触点，第二继电器控制端另一端连接到所述零电平接地端。或者，可替代地，所述第一继电器和所述第二继电器为直流低压控制继电器。此时，所述第一控制模块为第一电容降压电路、第一限流电路、第一滤波电路和第一稳压电路依次连接而成，所述第一稳压电路连接所述第一继电器的第一继电器控制端一端，第一继电器控制端另一端接地；所述第二控制模块为第二电容降压电路、第二限流电路、第二滤波电路和第二稳压电路依次连接而成，所述第二稳压电路连接所述第二继电器的第二继电器控制端一端，第二继电器控制端另一端接地；所述零电平接地端直接接地。所述第一电容降压电路的第一降压电容连接所述第一限流电路的第一限流电阻； 所述第一限流电阻的另一端连接所述第一滤波电路的第一滤波二极管的正极，所述第一滤波二极管的负极连接所述第一稳压电路的第一高电平，所述第一高电平和地之间并联连接有第一稳压二极管和第一电容。所述第二电容降压电路的第二降压电容连接所述第二限流电路的第二限流电阻； 所述第二限流电阻的另一端连接所述第二滤波电路的第二滤波二极管的正极，所述第二滤波二极管的负极连接所述第二稳压电路的第二高电平，所述第二高电平和地之间并联连接
有第二稳压二极管、第二电容。根据本实用新型的另一个方面，所述防串扰装置连接所述限位开关和所述多个管状电机的电机。具体地，所述控制端的第一开关触点通过所述多个管状电机中的第一管状电机的第一限位开关连接第一继电器触点，所述第一继电器触点的另一端连接所述第一管状电机的第一电机的第一引线端，连接在所述第一限位开关前或后的第一控制模块对所述第一继电器进行控制；所述控制端的第二开关触点通过所述第一管状电机的第二限位开关连接第二继电器触点，所述第二继电器触点的另一端连接所述第一电机的第二引线端，连接在第二限位开关前或后的第二控制模块对所述第二继电器进行控制；所述第一电机的第三引线端连接所述控制端的零电平接地端；所述多个管状电机中的其他管状电机与所述控制端的连接与所述第一管状电机相同。可选地，所述第一继电器和所述第二继电器为交流电压控制继电器。所述第一开关触点连接所述第一限位开关，所述第一限位开关的另一端与所述第一继电器的第一继电器控制端一端连接，第一继电器控制端另一端连接到所述零电平接地端，所述第二开关触点连接所述第二限位开关，所述第二限位开关的另一端与所述第二继电器的第二继电器控制端一端连接，第二继电器控制端另一端连接到所述零电平接地端。或者，可替代地，所述第一继电器和所述第二继电器为直流低压控制继电器。此时，所述第一控制模块为第一电容降压电路、第一限流电路、第一滤波电路和第一稳压电路依次连接而成，所述第一稳压电路连接所述第一继电器的第一继电器控制端一端，第一继电器控制端另一端接地；所述第二控制模块为第二电容降压电路、第二限流电路、第二滤波电路和第二稳压电路依次连接而成，所述第二稳压电路连接所述第二继电器的第二继电器控制端一端，第二继电器控制端另一端接地；所述零电平接地端直接接地。所述第一电容降压电路的第一降压电容连接所述第一限流电路的第一限流电阻；所述第一限流电阻的另一端连接所述第一滤波电路的第一滤波二极管的正极，所述第一滤波二极管的负极连接所述第一稳压电路的第一高电平，所述第一高电平和地之间并联连接
有第一稳压二极管和第一电容。所述第二电容降压电路的第二降压电容连接所述第二限流电路的第二限流电阻; 所述第二限流电阻的另一端连接所述第二滤波电路的第二滤波二极管的正极，所述第二滤波二极管的负极连接所述第二稳压电路的第二高电平，所述第二高电平和地之间并联连接
有第二稳压二极管、第二电容。与现有技术相比，本实用新型的优点在于在多个并联连接的机械限位式管状电机的每个限位开关前或限位开关后设置防串扰装置，使得多个电机可以在各自的限位点即刻停止，实现了多个管状电机的有效并联。
图1为现有技术的多个并联的管状电机的电路示意图；图2为本实用新型的多个并联的管状电机共用一个控制端的示意图；图3为图2的其中一个管状电机与控制端连接的一个实施例的电路图；图4为图2的其中两个管状电机与控制端连接的一个实施例的电路图；图5为第一个实施例中的控制模块的一个实施例的连接电路图；图6为第一个实施例中的控制模块的另一个实施例的连接电路图；图7为图2的其中一个管状电机与控制端连接的另一个实施例的电路图；图8为图2的其中两个管状电机与控制端连接的另一个实施例的电路图；图9为第二个实施例中的控制模块的一个实施例的连接电路图；图10为第二个实施例中的控制模块的另一个实施例的连接电路图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。参见图2，多个机械限位式管状电机M,并联连接到一个共用的控制端4，每个管状电机M设有防串扰装置5，并经由该防串扰装置5连接到控制端4。实施例一参见图3，为根据本实用新型的一个实施例，多个管状电机M中的第一管状电机M 与控制端4的连接电路图。防串扰装置5设置在第一管状电机的第一电机Ml'的限位开关前。控制端4的翘板开关或控制器的第一开关触点Ll通过第一继电器Kl触点连接第一限位开关Sl'，第一限位开关Sl'的另一端连接第一电机Ml'的第一引线端11'，连接在第一开关触点Ll上的第一控制模块Vl对第一继电器Kl进行控制；翘板开关或控制器的第二开关触点L2通过第二继电器K2触点连接第二限位开关S2'，第二限位开关S2'的另一端连接第一电机Ml'的第二引线端12'，连接在第二开关触点L2上的第二控制模块V2对第二继电器K2进行控制；第一电机Ml'的第三引线端13'连接控制端4的零电平接地端N。参见图4，为多个管状电机M中的第一管状电机M和第二管状电机M并联后与控制端4的连接电路图。其中第二管状电机M的第二电机M2'与控制端4的连接方式与第一电机Ml'相同。控制端4的第一开关触点Ll通过第三继电器K3触点连接第三限位开关S3'，第三限位开关S3'的另一端连接第二电机M2'的第一引线端21'，连接在第一开关触点Ll上的第三控制模块V3对第三继电器K3进行控制；第二开关触点L2通过第四继电器K4触点连接第四限位开关S4'，第四限位开关S4'的另一端连接第二电机M2'的第二引线端22'，连接在第二开关触点L2上的第四控制模块V4对第四继电器K4进行控制；第二电机M2'的第三引线端23'连接控制端4的零电平接地端N。当开关或控制器打到第一开关触点Li，此时第一继电器K1、第三继电器K3吸合， 第二继电器K2和第四继电器K4断开，所有的限位开关均为闭合，两个电机均为正转。当第一电机ΜΓ先到达限位点时，第一限位开关Sl'断开，其第一引线端11'无电压，同时第二电机M2'的第一引线端21'的电压通过电容C、第四限位开关S4'至第四继电器K4 时，由于第二继电器K2和第四继电器K4断开，电压无法施加到第一电机Ml'的第二引线端 12'，从而使第一电机ΜΓ立即停止，当第二电机M2'到达限位点时，同理也会立即停止， 实现了多电机的有效并联。当大于两个的管状电机M并联时，其原理与此相同。控制模块根据继电器的线圈电压而相应地进行选择。当线圈电压为交流220V时， 参见图5，以第一管状电机M为例，其他管状电机M与此相同。由220V的交流电压直接控制，第一继电器控制端一端Kll连接第一开关触点Li，第一继电器控制端另一端K12连接到控制端4的零电平接地端N，第二继电器控制端一端K21连接第二开关触点L2，第二继电器控制端另一端K22连接到控制端4的零电平接地端N。当继电器的线圈电压为直流低压时，控制模块优选采用阻容降压电路，包括电容降压电路、限流电路、滤波电路和稳压电路四部分。参见图6，同样的，以第一管状电机M为例，其他管状电机M与此相同。第一控制模块Vl为第一电容降压电路VII、第一限流电路V12、第一滤波电路V13 和第一稳压电路V14依次连接而成，第一稳压电路V14连接第一继电器控制端一端K11，第一继电器控制端另一端K12接地。零电平接地端N直接接地。第一电容降压电路Vll的第一降压电容CXl连接第一限流电路V12的第一限流电阻Rl ；第一限流电阻Rl的另一端连接第一滤波电路V13的第一滤波二极管Dl的正极，第一滤波二极管Dl的负极连接第一稳压电路V14的第一高电平VCC1，第一高电平VCCl和地之间并联连接有第一稳压二极管D3和第一电容C2。第二控制模块V2为第二电容降压电路V21、第二限流电路V22、第二滤波电路V23 和第二稳压电路VM依次连接而成，第二稳压电路VM连接第二继电器控制端一端K21，第二继电器控制端另一端K22接地。第二电容降压电路V21的第二降压电容CX3连接第二限流电路V22的第二限流电阻R2 ；第二限流电阻R2的另一端连接第二滤波电路V23的第二滤波二极管D2的正极，第二滤波二极管D2的负极连接第二稳压电路V24的第二高电平VCC2，第二高电平VCC2和地之间并联连接有第二稳压二极管D4、第二电容C4。实施例二参见图7，为根据本实用新型的另一个实施例，多个管状电机M中的第一管状电机 M与控制端4的连接电路图。与实施例一的不同之处在于，防串扰装置5设置在第一管状电机M的限位开关后。控制端4的翘板开关或控制器的第一开关触点Ll通过第一限位开关Sl'连接第一继电器Kl触点，第一继电器Kl触点的另一端连接第一电机Ml'的第一引线端11'，连接在第一限位开关Sl'前或后的第一控制模块Vl对第一继电器Kl进行控制；翘板开关或控制器的第二开关触点L2通过第二限位开关S2'连接第二继电器K2触点，第二继电器K2触点的另一端连接第一电机Ml'的第二引线端12'，连接在第二限位开关S2'前或后的第二控制模块V2对第二继电器K2进行控制；第一电机Ml'的第三引线端 13'连接控制端4的零电平接地端N。实施例二的工作原理与实施例一相同。参见图8，为多个管状电机M中的第一管状电机M和第二管状电机M并联后与控制端4的连接电路图。其中第二管状电机M的第二电机M2'与控制端4的连接方式与第一电机Ml'相同。控制端4的第一开关触点Ll通过第三限位开关S3'连接第三继电器K3触点，第三继电器K3触点的另一端连接第二电机M2'的第一引线端21'，连接在第三限位开关S3'前或后的第三控制模块V3对第三继电器K3进行控制；第二开关触点L2通过第四限位开关S4'连接第四继电器K4触点，第四继电器K4触点的另一端连接第二电机M2'的第二引线端22'，连接在第四限位开关S4'前或后的第四控制模块V4对第四继电器K4进行控制；第二电机M2'的第三引线端23'连接控制端4的零电平接地端N。与实施例一相同，控制模块根据继电器的线圈电压而相应地进行选择。当线圈电压为交流220V时，参见图9，以第一管状电机M为例，，其他管状电机M与此相同。由220V 的交流电压直接控制，第一开关触点Ll连接第一限位开关Sl'，第一限位开关Sl'的另一端与第一继电器控制端一端Kll连接，第一继电器控制端另一端K12连接到控制端4的零电平接地端N，第二开关触点L2连接第二限位开关S2'，第二限位开关S2'的另一端与第二继电器控制端一端K21连接，第二继电器控制端另一端K22连接到控制端4的零电平接地端N。第一继电器控制端一端Kll和第二继电器控制端一端K21也可以分别连接在第一限位开关Sl'和第二限位开关S2'前。当继电器的线圈电压为直流低压时，控制模块优选采用阻容降压电路，包括电容降压电路、限流电路、滤波电路和稳压电路四部分。参见图10，同样的，以第一管状电机M为例，其他管状电机M与此相同。第一控制模块Vl连接在第一限位开关Sl'后，为第一电容降压电路VII、第一限流电路V12、第一滤波电路V13和第一稳压电路V14依次连接而成，第一稳压电路V14连接第一继电器控制端一端K11，第一继电器控制端另一端K12接地。零电平接地端N直接接地。第一电容降压电路Vll的第一降压电容CXl连接第一限流电路V12的第一限流电阻Rl ；第一限流电阻Rl的另一端连接第一滤波电路V13的第一滤波二极管Dl的正极，第一滤波二极管Dl的负极连接第一稳压电路V14的第一高电平VCC1，第一高电平VCCl和地之间并联连接有第一稳压二极管D3和第一电容C2。第二控制模块V2连接在第二限位开关S2'后，为第二电容降压电路V21、第二限流电路V22、第二滤波电路V23和第二稳压电路VM依次连接而成，第二稳压电路VM连接第二继电器控制端一端K21，第二继电器控制端另一端K22接地。第二电容降压电路V21的第二降压电容CX3连接第二限流电路V22的第二限流电阻R2 ；第二限流电阻R2的另一端连接第二滤波电路V23的第二滤波二极管D2的正极，第二滤波二极管D2的负极连接第二稳压电路V24的第二高电平VCC2，第二高电平VCC2和地之间并联连接有第二稳压二极管D4、第二电容C4。 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种多个并联机械限位式管状电机，包括并联的多个管状电机(M)，所述多个管状电机(M)分别设有限位开关并且连接到同一控制端G)，其特征在于，所述限位开关前或后设有防串扰装置(5)，所述防串扰装置(5)包括由控制模块控制的继电器。
2.如权利要求1所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述防串扰装置 (5)连接所述控制端(4)和所述限位开关。
3.如权利要求2所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述控制端(4)的第一开关触点(Li)通过所述多个管状电机(M)中的第一管状电机(M)的第一继电器(Kl) 触点连接第一限位开关(Sl')，所述第一限位开关(Sl')的另一端连接所述第一管状电机(M)的第一电机(Ml')的第一引线端(1Γ )，连接在所述第一开关触点(Li)上的第一控制模块(Vl)对所述第一继电器(Kl)进行控制；所述控制端的第二开关触点(L2) 通过所述第一管状电机(M)的第二继电器(以)触点连接第二限位开关(S2')，所述第二限位开关(S2')的另一端连接所述第一电机(Ml')的第二引线端(12')，连接在所述第二开关触点(U)上的第二控制模块(M)对所述第二继电器(以)进行控制；所述第一电机(Ml')的第三引线端(13')连接所述控制端(4)的零电平接地端(N)；所述多个管状电机(M)中的其他管状电机(M)与所述控制端⑷的连接与所述第一管状电机(M)相同。
4.如权利要求3所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一继电器 (Kl)和所述第二继电器(以)为交流电压控制继电器。
5.如权利要求4所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一继电器 (Kl)的第一继电器控制端一端(Kll)连接所述第一开关触点(Li)，第一继电器控制端另一端(KU)连接到所述零电平接地端(N)，所述第二继电器(以)的第二继电器控制端一端 (K21)连接所述第二开关触点(L2)，第二继电器控制端另一端(1(2 连接到所述零电平接地端(N)。
6.如权利要求3所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一继电器 (Kl)和所述第二继电器(以)为直流低压控制继电器。
7.如权利要求6所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一控制模块(Vl)为第一电容降压电路(VII)、第一限流电路(V12)、第一滤波电路(VU)和第一稳压电路(V14)依次连接而成，所述第一稳压电路(V14)连接所述第一继电器(Kl)的第一继电器控制端一端(Kll)，第一继电器控制端另一端(KU)接地；所述第二控制模块(M)为第二电容降压电路(V21)、第二限流电路(V22)、第二滤波电路(V2!3)和第二稳压电路(V24) 依次连接而成，所述第二稳压电路(V24)连接所述第二继电器(以)的第二继电器控制端一端(K21)，第二继电器控制端另一端(1(2 接地；所述零电平接地端(N)接地。
8.如权利要求7所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一电容降压电路(Vll)的第一降压电容(CXl)连接所述第一限流电路(V12)的第一限流电阻(Rl)； 所述第一限流电阻(Rl)的另一端连接所述第一滤波电路(VU)的第一滤波二极管(Dl)的正极，所述第一滤波二极管(Dl)的负极输出第一高电平(VCCl)，所述第一高电平(VCCl)和地之间并联连接有所述第一稳压电路(V14)的第一稳压二极管(D!3)和第一电容(C2)。
9.如权利要求7所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第二电容降压电路(V21)的第二降压电容(CX3)连接所述第二限流电路(V22)的第二限流电阻(R2)； 所述第二限流电阻(似)的另一端连接所述第二滤波电路(V2!3)的第二滤波二极管(D2)的正极，所述第二滤波二极管(拟)的负极输出第二高电平(VCC2)，所述第二高电平(VCC2)和地之间并联连接有所述第二稳压电路(V24)的第二稳压二极管(D4)和第二电容(C4)。
10.如权利要求1所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述防串扰装置 (5)连接所述限位开关和所述多个管状电机(M)的电机。
11.如权利要求10所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述控制端(4) 的第一开关触点(Li)通过所述多个管状电机(M)中的第一管状电机(M)的第一限位开关 (Sl')连接第一继电器(Kl)触点，所述第一继电器(Kl)触点的另一端连接所述第一管状电机(M)的第一电机(Ml')的第一引线端(1Γ )，连接在所述第一限位开关(Si')前或后的第一控制模块(Vl)对所述第一继电器(Kl)进行控制；所述控制端的第二开关触点(U)通过所述第一管状电机(M)的第二限位开关(S2')连接第二继电器(以)触点， 所述第二继电器(以)触点的另一端连接所述第一电机(Ml')的第二引线端(12')，连接在第二限位开关(S2')前或后的第二控制模块(M)对所述第二继电器(以)进行控制； 所述第一电机(Ml')的第三引线端(13')连接所述控制端⑷的零电平接地端(N)；所述多个管状电机(M)中的其他管状电机(M)与所述控制端(4)的连接与所述第一管状电机 (M)相同。
12.如权利要求11所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一继电器(Kl)和所述第二继电器(以)为交流电压控制继电器。
13.如权利要求12所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一开关触点(Li)连接所述第一限位开关(Sl')，所述第一限位开关(Si')的另一端与所述第一继电器(Kl)的第一继电器控制端一端(Kll)连接，第一继电器控制端另一端(KU)连接到所述零电平接地端(N)，所述第二开关触点(U)连接所述第二限位开关(S2')，所述第二限位开关(S2')的另一端与所述第二继电器(以)的第二继电器控制端一端(K21)连接， 第二继电器控制端另一端0(2 连接到所述零电平接地端(N)。
14.如权利要求11所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一继电器(Kl)和所述第二继电器(以)为直流低压控制继电器。
15.如权利要求14所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一控制模块(Vl)为第一电容降压电路(VII)、第一限流电路(V12)、第一滤波电路(VU)和第一稳压电路(V14)依次连接而成，所述第一稳压电路(V14)连接所述第一继电器(Kl)的第一继电器控制端一端(Kll)，第一继电器控制端另一端(KU)接地；所述第二控制模块(V2)为第二电容降压电路(V21)、第二限流电路(V2》、第二滤波电路(V2!3)和第二稳压电路(V24) 依次连接而成，所述第二稳压电路(V24)连接所述第二继电器(以)的第二继电器控制端一端(K21)，第二继电器控制端另一端(1(2 接地；所述零电平接地端(N)接地。
16.如权利要求15所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第一电容降压电路(Vll)的第一降压电容(CXl)连接所述第一限流电路(V12)的第一限流电阻 (Rl)；所述第一限流电阻(Rl)的另一端连接所述第一滤波电路(V13)的第一滤波二极管 (Dl)的正极，所述第一滤波二极管(Dl)的负极输出第一高电平(VCCl)，所述第一高电平 (VCCl)和地之间并联连接有所述第一稳压电路(V14)的第一稳压二极管(D!3)和第一电容 (C2)。
17.如权利要求15所述的多个并联机械限位式管状电机，其特征在于，所述第二电容降压电路(V21)的第二降压电容(CX3)连接所述第二限流电路(V22)的第二限流电阻 (R2)；所述第二限流电阻(似)的另一端连接所述第二滤波电路(V23)的第二滤波二极管 (D2)的正极，所述第二滤波二极管(拟)的负极输出第二高电平(VCC2)，所述第二高电平 (VCC2)和地之间并联连接有所述第二稳压电路(V24)的第二稳压二极管(D4)和第二电容 (C4)。
专利摘要本实用新型公开了一种多个并联机械限位式管状电机，包括并联的多个管状电机，所述多个管状电机分别设有限位开关并且连接到同一控制端，其特征在于，所述限位开关前或后设有防串扰装置，所述防串扰装置包括由控制模块控制的继电器。使得多个管状电机能够同时停止，保证了多个管状电机的有效并联。
文档编号H02P5/74GK202190241SQ20112030214
公开日2012年4月11日 申请日期2011年8月17日 优先权日2011年8月17日
发明者吴长先, 孙勇 申请人:宁波杜亚机电技术有限公司