专利名称：电机控制中转子位置的观测装置的制作方法
技术领域：
电机控制中转子位置的观测装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种电机控制中转子位置的观测装置，特别是具有转子位置检测及角度计算的方法及装置，具体是一种在矢量控制中对转子角度信息进行精确观测的方法和装置。本实用新型可以提高电机的运行性能，并且加入了转子加速度的计算方法，提高了电机响应速度，对简化矢量控制控制程序，降低硬件成本具有重要意义。
背景技术：
[0002]随着技术更新的步伐逐渐加快，人们对电机控制性能的要求也越来越高，传统的电机控制方式已经渐渐不能满足人们的生产、生活需要，而矢量控制技术因其良好的控制性能已成为电机控制的首选技术。[0003]在矢量控制技术的实现过程中，最关键的因素在于对转子位置角的精确测量及计算，传统方式通过光电编码器或旋转变压器虽然能达到比较好的位置测量效果，但是却存在着成本过高，程序开销过大的缺点，对控制芯片性能与系统成本提出了较高的要求。[0004]影响矢量控制性能的因素主要有初始角的确定，角速度计算，加减速波动等原因。 由矢量控制D-Q解耦公式[0005]
权利要求1.一种电机控制中转子位置的观测装置，其特征在于包括霍尔位置传感器与检测电路，霍尔盘由三个霍尔元件组成，霍尔元件采用120°放置，构成的霍尔盘输出的三个信号， 分别输入三个光耦，经光耦隔离后输入MCU的I/O端口，进行数据处理。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的转子位置观测器有两种形式嵌入到电机控制器中，成为带有转子位置观测器的电机控制器，或是独立的转子位置观测器。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述的独立的转子位置观测器的MCU受电机控制器的MCU控制。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述的带有转子位置观测器的电机控制器中，转子位置观测器使用电机控制器的MCU。
专利摘要本实用新型涉及一种电机控制中转子位置的观测装置。它包括霍尔位置传感器与检测电路，霍尔盘由三个霍尔元件组成，霍尔元件采用120°放置，构成的霍尔盘输出的三个信号，分别输入三个光耦，经光耦隔离后输入MCU的I/O端口，进行数据处理；当电机在矢量控制运行过程中精确跟踪转子位置角，防止转子角度溢出，实现反转时机的自检测；当某个传感器出现故障时，系统能够自己判断出故障点，并进行自适应达到依旧能正常运行的功能。本实用新型减少对硬件电路的依赖，能实现对转子位置角的观测及实时跟踪，其故障判断的功能可用于保护电机，防止电机堵转或者跑飞造成损失，对电动汽车、精密机床领域具有很大的实用价值。本实用新型运行可靠、成本低、适用面广。
文档编号H02P21/14GK202276316SQ20112034533
公开日2012年6月13日 申请日期2011年9月15日 优先权日2011年9月15日
发明者李练兵, 赵昭, 赵治国 申请人:河北工业大学