专利名称：用于水泵转子的绕线设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于水泵转子的绕线设备，主要用于汽车水泵转子线圈的漆包线绕制。
背景技术：
水泵转子是水泵重要零部件之一，而水泵是不可缺少的汽车零部件之一，其中水泵转子线圈绕制的参数和精度直接影响到整个汽车。在实际生产中基本上都是手工绕制， 制成的产品一致性很差，不良率很高。现有技术中没有专门的绕制水泵转子的机器或方法。
实用新型内容本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于水泵转子的绕线设备。根据本实用新型的一种用于水泵转子的绕线设备，包括台架；定位移动装置，所述定位移动装置设置在所述台架上且包括端面板和设置在所述端面板上的带轮轴，并在横向方向和纵向方向上对设置在所述带轮轴上的所述水泵转子进行定位；带传动装置，所述带传动装置设置在所述台架上并驱动所述带轮轴转动；以及绕线装置，所述绕线装置设置在所述定位移动装置的上方，并对支撑在所述带轮轴上的所述水泵转子进行绕线。根据本实用新型的用于水泵转子的绕线设备，可快速高效地对水泵转子绕制线圈，可达到高自动化和高精确度，生产效率高且节省了人力，同时能够达到紧密排线的效果O本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图I是根据本实用新型的用于水泵转子的绕线设备的第一示意图；图2是图I中所示的定位移动装置的示意图；图3是根据本实用新型的用于水泵转子的绕线设备的第二示意图；图4是图3中所示的带传动装置的示意图；图5是根据本实用新型的用于水泵转子的绕线设备的第三示意图；图6是图5中所示的绕线装置的示意图；图7是根据本实用新型的用于水泵转子的绕线设备的第四示意图图8是图7中所示的张力器固定装置的示意图；和图9是采用根据本实用新型的绕线设备的水泵转子的立体图；图10是图9中的水泵转子的仰视图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 下面参考图I-图8描述根据本实用新型实施例的一种用于水泵转子的绕线设备。如图I-图6所示，根据本实用新型的用于水泵转子的绕线设备，包括台架、定位移动装置100、带传动装置200和绕线装置300，其中定位移动装置100设置在台架上且包括端面板103和设置在端面板上的带轮轴101，并在横向方向和纵向方向上对设置在带轮轴101上的水泵转子进行定位，带传动装置200设置在台架上并驱动带轮轴101转动。绕线装置设置在定位移动装置100的上方，并对支撑在带轮轴101上的水泵转子进行绕线。根据本实用新型的用于水泵转子的绕线设备，可快速高效地对水泵转子绕制线圈，可达到高自动化和高精确度，生产效率高且节省了人力，同时能够达到紧密排线的效果O在本实用新型的一个实施例中，定位移动装置100进一步包括设置在端面板103之下的横向定位器和设置在端面板103之下的纵向定位器,其中横向定位器构造成对端面板103在横向上进行定位,纵向定位器构造成对端面板103在纵向上进行定位,其中带轮轴101可枢转地竖直固定在端面板103上。具体地，横向定位器包括下端面板108、横向动力装置107、横向导轨106和横向滑块105，其中横向动力装置107设置在下端面板108上，横向导轨106设置在下端面板108，横向滑块105带动端面板103在横向动力装置107的驱动下进行横向定位。可选地，在端面板103上固定有横向垫块104,所述横向滑块105固定在所述横向垫块104上,横向滑块105和横向导轨106配合，可起到对端面板103的支撑作用和加强作用。纵向定位器包括纵向动力装置110、纵向导轨112和纵向滑块111，纵向动力装置110设置在台架上，纵向导轨112设置在台架上，纵向滑块111带动下端面板108在纵向动力装置110的驱动下进行纵向定位。可选地，在下端面板108上设有纵向垫块109，纵向滑块111固定在纵向垫块109上，纵向滑块111和纵向导轨112配合可起到对下端面板108的支撑作用和加强作用，如图2所示。如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，带传动装置200包括主带轮202和伺服驱动器，其中主带轮驱动带轮轴101旋转，伺服驱动器驱动主带轮202旋转并固定在台架的表面上。进一步地，带传动装置200还包括用于对皮带(图未示出)进行张紧的张紧轮201，张紧轮201设置在端面板103上且主带轮202通过皮带与带轮轴101连接。具体地，伺服驱动器包括减速机203和伺服机204，减速机203固定在端面板103上，且伺服机204与减速机203配合，且减速机203的轴与主带轮202配合，工作时通过伺服机204带动减速机203的轴转动，从而带动主 带轮202旋转，而由于主带轮202通过皮带与带轮轴101连接，其中通过张紧轮201张紧以保证旋转角度精度，如图4所示，张紧轮201通过U型槽调节保证皮带张紧，主带轮202旋转多少度，则带轮轴101旋转多少度。在本实用新型的一个实施例中，绕线装置300包括悬接底板308、气爪组件和气剪刀组件、以及用于穿线的针组件。其中如图5和图6所示，悬接底板308固定至台架的竖立板311上，悬接底板308沿着竖直方向可移动。气爪组件和气剪刀组件竖直相邻设置且分别固定至悬接底板308上并在完成线绕制时夹住线并用气剪刀组件剪断。具体地，气爪组件包括气爪气缸304和气爪固定件305，气爪气缸304固定在气爪固定件305上，气爪固定件305固定在悬接底板308上。气剪刀组件包括气剪刀306和气剪刀固定件307，气剪刀306固定在气剪刀固定件307上，气剪刀固定件307固定在悬接底板308上。针组件固定至悬接底板308并跟随悬接底板308的上下运动而对水泵转子绕线。具体地，针组件包括针管301、针套302和针套固定件303，针管301固定于针套302上，针套302固定于针套固定件303上，针套固定件303固定在悬接底板308上。可选地，气爪组件、气剪刀组件和针组件均为三套且彼此对应，如图I-图8所示，由此可同时对3个水泵转子进行绕制。进一步地，绕线装置300还包括竖向动力装置309和竖向导杆组件310，悬接底板308在竖向动力装置309的驱动下沿着竖向导杆组件310上下可移动。具体地，悬接底板308固定在竖向动力装置309上并通过竖向导杆组件310加强固定，做Z轴反向上下移动，竖向动力装置309及竖向导杆组件310固定于竖立板311上，竖立板311固定于台架上。如图7和图8所示，在本实用新型的一个实施例中，所述绕线设备进一步包括张力器固定装置400，张力器固定装置400对线提供张力并将线送至绕线装置300。具体地，张力器固定装置400包括张力器401、张力器连接杆402和固定至竖立板311的张力器固定块403，其中张力器401用于对线提供均匀的张力，并将线供给至针组件，张力器401固定至张力器连接杆402，张力器连接杆402固定至张力器固定块403。如图9和图10所示的是水泵转子800的示意图，其中801为绕线区域，而802为线穿过的区域。下面参考图I-图8描述根据本实用新型的用于水泵转子600的绕线设备的工作过程。工作时，接通电源，预装3个水泵转子放置于定位工装带轮轴101上，按下启动按钮，各位置回初始位置，定位移动装置，通过定位移动装置100使产品移动至针管301下方，竖向动力装置309带动针管301做竖向方向移动，减速机203与伺服机204组合通过皮带带动带轮轴101旋转，带轮轴101旋转一定角度，针管301下降，带轮轴101旋转回来，带轮轴101上升，往复循环，完成绕制，其中张力器401保证铜丝受到规定的均匀的张力，完成绕制后气爪气缸304夹住铜线，气剪刀306剪断。完成绕制后，针管301上升，带轮轴101随定位移动装置回至初始点。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解
在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
权利要求1.一种用于水泵转子的绕线设备，其特征在于，包括 台架； 定位移动装置，所述定位移动装置设置在所述台架上且包括端面板和设置在所述端面板上的带轮轴，并在横向方向和纵向方向上对设置在所述带轮轴上的所述水泵转子进行定位； 带传动装置，所述带传动装置设置在所述台架上并驱动所述带轮轴转动；以及绕线装置，所述绕线装置设置在所述定位移动装置的上方，并对支撑在所述带轮轴上的所述水泵转子进行绕线。
2.根据权利要求I所述的用于水泵转子的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备进一步包括 张力器固定装置，所述张力器固定装置对线提供张力并将所述线送至所述绕线装置。
3.根据权利要求2所述的用于水泵转子的绕线设备，其特征在于，定位移动装置进一步包括 设置在所述端面板之下的横向定位器，所述横向定位器构造成对所述端面板在横向上进行定位；以及 设置在所述端面板之下的纵向定位器，所述纵向定位器构造成对所述端面板在纵向上进行定位，其中 所述带轮轴可枢转地竖直固定在所述端面板上。
4.根据权利要求3所述的用于水泵转子的绕线设备，其特征在于，所述横向定位器包括 下端面板； 横向动力装置，所述横向动力装置设置在所述下端面板上， 横向导轨，所述横向导轨设置在所述下端面板上；以及 与所述横向导轨配合的横向滑块，所述横向滑块带动所述端面板在所述横向动力装置的驱动下进行横向定位。
5.根据权利要求4所述的用于水泵转子的绕线设备，其特征在于，所述纵向定位器包括 纵向动力装置，所述纵向动力装置设置在所述台架上； 纵向导轨，所述纵向导轨设置在所述台架上；以及 与所述纵向导轨配合的纵向滑块，所述纵向滑块带动所述下端面板在所述纵向动力装置的驱动下进行纵向定位。
6.根据权利要求2所述的用于水泵转子的绕线设备，其特征在于，所述带传动装置包括 主带轮，所述主带轮驱动所述带轮轴旋转；以及 伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动所述主带轮旋转并固定在所述台架的表面上。
7.根据权利要求6所述的用于水泵转子的绕线设备，其特征在于，所述带传动装置进一步包括 张紧轮，所述张紧轮设置在所述端面板上，所述主带轮通过皮带与所述带轮轴连接且所述张紧轮用于对皮带进行张紧的。
8.根据权利要求2所述的用于水泵转子的绕线设备，其特征在于，所述绕线装置包括 固定至台架的竖立板上的悬接底板，所述悬接底板沿着竖直方向可移动； 竖直相邻设置的气爪组件和气剪刀组件，所述气爪组件和气剪刀组件固定至所述悬接底板并在完成线绕制时夹住所述线并用所述气剪刀组件剪断；以及 用于穿线的针组件，所述针组件固定至所述悬接底板并跟随所述悬接底板的上下运动而对所述水泵转子绕线。
9.根据权利要求8所述的用于水泵转子的绕线设备，其特征在于，所述绕线装置进一步包括 竖向动力装置；以及 竖向导杆组件，所述悬置底板在所述竖向动力装置的驱动下沿着所述竖向导杆组件上下可移动。
10.根据权利要求8所述的用于水泵转子的绕线设备，其特征在于，所述张力器固定装置包括 张力器，所述张力器用于对所述线提供均匀的张力，并将所述线供给至所述针组件； 张力器连接杆，所述张力器固定至所述张力器连接杆；和 固定至所述竖立板的张力器固定块，所述张力器连接杆固定至所述张力器固定块。
专利摘要本实用新型公开了一种用于水泵转子的绕线设备，包括台架；定位移动装置，所述定位移动装置设置在所述台架上且包括端面板和设置在所述端面板上的带轮轴，并在横向方向和纵向方向上对设置在所述带轮轴上的所述水泵转子进行定位；带传动装置，所述带传动装置设置在所述台架上并驱动所述带轮轴转动；以及绕线装置，所述绕线装置设置在所述定位移动装置的上方，并对支撑在所述带轮轴上的所述水泵转子进行绕线。根据本实用新型的用于水泵转子的绕线设备，可快速高效地对水泵转子绕制线圈，可达到高自动化和高精确度，生产效率高且节省了人力，同时能够达到紧密排线的效果。
文档编号H02K15/095GK202435212SQ20112055534
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者李中翔, 陈仕军, 雷杰 申请人:比亚迪股份有限公司