专利名称：叠积式铁心的制造方法
技术领域：
本发明关于马达所使用的在轴向贯通形成的多个磁铁插入孔用树脂封闭各磁铁片的叠积式铁心的制造方法。
背景技术：
以往，如专利文献I所记载，所知的有在转子叠积式铁心的叠积式铁心主体设置多个磁铁插入孔、在各磁铁插入孔装入磁铁片并固定的磁化铸模法A。该方法如图8所示，在转子叠积式铁心70的半径方向外侧区域所设置的多个磁铁插入孔71中，装入磁铁片72，加热至一定温度，将铸模树脂75从上模73 (或下模74)注入到磁铁插入孔71中，令该铸模树脂75固化，由此将磁铁片72固定于叠积式铁心主体76。此外，77为搬运夹具，78为上固定板，79为下固定板,80为引导柱,81为柱塞。但是，专利文献I记载的方法中，在转子叠积式铁心表面的树脂流路部分和与磁铁插入孔71相通的闸口部分，有铸模树脂75残留。因此，在填充铸模树脂后，必须进行除去表面残留的树脂的工序。于是，提出了专利文献2所记载的使用了隔板的磁化铸模法B。该磁化铸模法B如图9所示，在叠积式铁心主体76的表面一侧配置金属制的隔板82，从形成于该隔板82的作为树脂注入口的闸口 83注入铸模树脂75。由此，注入的铸模树脂75附着残留在隔板82的表面，而不是附着残留在叠积式铁心主体76的表面一侧，因此通过从叠积式铁心主体76取下隔板82，可以同时除去残留的铸模树脂。此外，84为形成于上模73的树脂流路。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第3786946号公报专利文献2 日本专利第4414417号公报
发明内容
但是，专利文献1、2记载的磁化铸模法中，随着叠积式铁心主体的磁铁插入孔的位置和数量的每次变化，必须随着对象叠积式铁心主体而更换具有树脂积蓄部的铸模模具(上模或下模)的形状以及隔板。因此，随着转子叠积式铁心的种类而准备铸模模具的话，不仅会导致制造成本增加，而且在生产线上，还必须随着转子叠积式铁心种类的每次变化而更换铸模模具，再加上铸模模具更换后的调整，重新开始生产需要数十分钟至数小时，因此成为妨碍缩短生产时间的因素。本发明鉴于相关情况而作，目的是提供一种叠积式铁心的制造方法，即使对于不同的转子叠积式铁心，也不用更换铸模模具，因此，无需准备其他种类的铸模模具，可缩短生产线的生产周期。根据上述目的的叠积式铁心的制造方法，是在铸模模具与保持模具之间，放入磁铁插入孔中插入了磁铁片的叠积式铁心主体，将铸模树脂从所述铸模模具的树脂积蓄部填充至所述磁铁插入孔，将所述磁铁片固定于所述磁铁插入孔，在所述铸模模具与所述叠积式铁心主体之间，配置具有从所述树脂积蓄部到所述磁铁插入孔的槽形树脂流路、且在该树脂流路的下游一侧具备与所述磁铁插入孔相通的闸口的引导构件。此处，叠积式铁心主体以垂直方向竖立设置时，铸模模具配置于叠积式铁心主体之上或下，与此对应，引导构件配置于叠积式铁心主体之上或下。本发明涉及的叠积式铁心的制造方法中，优选所述引导构件由I片平板(例如，不锈钢板、钢板等的金属板)构成，所述树脂流路由在所述铸模模具侧开口的槽构成，所述闸口是设置于所述树脂流路端部的贯通孔。此外，本发明涉及的叠积式铁心的制造方法中，优选所述引导构件由至少2片平板(例如，不锈钢板、钢板等的金属板)构成，所述树脂流路贯通与所述铸模模具相接的平板的正反两侧而形成，所述闸口形成于与所述叠积式铁心主体相接的平板中，是与所述树脂流路的下游侧连接的贯通孔。本发明的叠积式铁心的制造方法中，优选所述闸口在俯视观察下小于所述磁铁插入孔，并且从所述磁铁插入孔的半径方向内侧起将其覆盖。此处，俯视观察指的是以轴方向看叠积式铁心主体。由此，位于磁铁插入孔和闸口的边界部分的树脂易折断，可容易地除去不要的树脂。本发明的叠积式铁心的制造方法中，优选所述铸模模具上有多个所述树脂积蓄部，向形成于所述叠积式铁心主体的被分组的多个磁铁插入孔群(具有I个或多个磁铁插入孔)供给所述铸模树脂。此外，本发明涉及的叠积式铁心的制造方法中，优选所述引导构件的直径大于所述叠积式铁心主体的直径。由 此，容易取下树脂封闭后的引导构件。本发明涉及的叠积式铁心的制造方法具有如下效果。(I)运转中的生产线上，即使中途更换铸模产品(B卩，叠积式铁心)种类，也无需更换铸模模具，只需安装与产品相符的引导构件，则可进行铸模，因此无需停线，可连续生产。(2)即，特定的产品种类下，仅需根据产品种类的变更而更换引导构件即可，可以缩短生产周期。(3)由于无需制作每种产品的铸模模具，可以大幅削减模具成本以及产品成本。特别是，通过引导构件使用至少2片平板，可在防止产品表面有残留的树脂附着的同时，通过令至少2片平板分离，可极其容易地除去残留的树脂。
[图1]本发明的第I实施例涉及的叠积式铁心的制造方法的说明图。[图2]该方法使用的搬运夹具的俯视图。[图3](A)为该方法使用的引导构件的俯视图、(B)为通过该方法制造的叠积式铁心的俯视图。[图4](A)为本发明的第2实施例涉及的叠积式铁心的制造方法使用的引导构件的俯视图、(B)为通过该方法制造的叠积式铁心的俯视图。[图5]本发明的第3实施例涉及的叠积式铁心的制造方法的说明图。
[图6](A)、(B)为该方法使用的引导构件的说明图、(C)为通过该方法制造的叠积式铁心的俯视图。[图7](A)、(B)为本发明的第4实施例涉及的叠积式铁心的制造方法使用的引导构件的俯视图、(O为通过该方法制造的叠积式铁心的俯视图。[图8]显示以往例子涉及的叠积式铁心的制造方法的说明图。[图9]显示以往例子涉及的叠积式铁心的制造方法的说明图。符号说明10 :上模、11 :下模、12、13 :磁铁插入孔、14 :叠积式铁心主体、15 :磁铁片、16 :树脂积蓄罐、18 :引导构件、19 :铸模树脂、21 :贯通孔、22 :轴孔、23、24 :突出部、25 :铁心片、27 :柱塞、30 :闸口、31 :树脂流路、32 :轴孔、33、34 :突出部、36 :搬运夹具、37 :载置台、38 导向轴、39 :倒角、40 :孔、41、42 :键槽、44 :叠积式铁心主体、45 :磁铁插入孔、47 :引导构件、48 :树脂流路、49 :闸口、51 :引导构件、52、53 :平板、54 :闸口、55 :树脂流路、57 :突出部、58 :突出部、59 :轴孔、60 :轴孔、62 :引导构件、63、64 :平板、65 :闸口、66 :树脂流路
具体实施例方式如图1所示，本发明的第I实施例涉及的叠积式铁心的制造方法，是将于半径方向外侧区域具有多组上下贯通成对的磁铁插入孔12、13 (参照图3 (B))的叠积式铁心主体14，以各磁铁插入孔12、13中装有磁铁片(未励磁的永久磁铁)15的状态下，配制在作为铸模模具一例的上模10和作为保持模具一例的下模11之间，从设置于上模10的作为树脂积蓄部一例的树脂积蓄罐16，经由引导构件18，将铸模树脂19填充至磁铁插入孔12、13，将磁铁片15固定于磁铁插入孔12、13。此外，磁铁片15的高度与叠积式铁心主体14的高度相同或小极小的范围(O.1 2mm)。叠积式铁心主体14，具备有多对(该实施例中为8)的多个成对的磁铁插入孔12、13 (形成I个磁铁插入孔群)，在俯视观察下呈山状的磁铁插入孔12、13的半径方向内侧，各自形成有用于减轻重量的贯通孔21。叠积式铁心主体14的中央设置有轴孔22，轴孔22的内侧形成有相对的俯视观察下成四角形状的突出部23、24 (参照图3)。该叠积式铁心主体14，由磁性板材(例如，硅钢板)冲压加工为同一形状的铁心片25铆接叠积形成。上模10如图3 (A)所示，俯视观察下成谷状的成对的磁铁插入孔13、12的半径方向内侧所对应的位置上，具有截面为圆形的树脂积蓄罐16。各树脂积蓄罐16通过因未图示的气缸而上下移动的柱塞27，将积于内部的液状铸模树脂(热固性树脂)19挤向叠积式铁心主体14 一侧。引导构件18由厚度在例如O. 2 3mm范围的I片平板(例如，不锈钢板、钢板)构成，其形成有由有底的在上模10 —侧开口的槽构成的树脂流路31，所述树脂流路31的上游端与树脂积蓄罐16连通，其下游端与由磁铁插入孔12、13 (虚线部分)的半径方向内侧形成的贯通孔所构成的闸口 30相连。该树脂流路31的深度在引导构件18厚度的30 70%范围内，形成于树脂流路31下游端的闸口 30由矩形孔构成，位于下方的磁铁插入孔12、13的半径方向内侧中央。此外，闸口 30不限于矩形孔，也可采用圆孔、三角孔等其他的形状。闸口 30的长边长度是磁铁插入孔12、13的长边长度的O. 3 O. 7倍，短边宽度也是磁铁插入孔12、13的短边宽度的O. 3 O. 7倍。
引导构件18，其直径较叠积式铁心主体14的直径大I 10%，内部设有与叠积式铁心主体14的轴孔22同一直径的轴孔32。该轴孔32的内侧设置有与轴孔22的内侧所设的突出部23、24相同的突出部33、34。该实施例中，叠积式铁心主体14在被置于搬运夹具36的状态下，被定位并夹在下模11及上模10之间。搬运夹具36如图2所示，具有载置台37和配置于其中央的导向轴38，导向轴38长于叠积式铁心主体14的高度，上端形成有倒角(chamfering) 39。此外，上模10设有嵌入该导向轴38的孔40。导向轴38的径向两侧设置有突出部23、24、33、34紧密嵌入的键槽41、42。此外，叠积式铁心的轴孔外周也可形成有键槽，导向轴设有键槽嵌入的突出部。对使用了以上构成的树脂封闭装置的叠积式铁心的制造方法进行说明。在经过预热的被置于搬运夹具36的叠积式铁心主体14上，重叠引导构件18，配置于上模10及下模11之间。放下上模10，通过将搬运夹具36的导向轴38嵌入上模10的孔40，将叠积式铁心主体14及引导构件18定位。该状态下，将柱塞27用未图示的气缸压下，将树脂积蓄罐16内的熔融铸模树脂19向下方挤出，将铸模树脂19从树脂流路31经过闸口 30填充至各磁铁插入孔12、13。由于闸口 30设置为从磁铁插入孔12、13的半径方向内侧起将其覆盖，因此磁铁片15被压向磁铁插入孔12、13的半径方向外侧。由于铸模树脂19由热固性树脂构成，因此通过被预热的叠积式铁心主体14而加温、固化。 之后，令上模10上升，将引导构件18从叠积式铁心主体14的上方取下的话，固化的铸模树脂19也在闸口 30部分或其附近断裂。该操作也可在下模11上进行，也可将搬运夹具36移动至其他位置进行。然后，对于图4 (A)、(B)所示的本发明的第2实施例涉及的叠积式铁心的制造方法，说明其与第I实施例涉及的叠积式铁心的制造方法的不同点。对于上模10、下模11、搬运夹具36，使用与第I实施例涉及的叠积式铁心的制造方法相同的。叠积式铁心主体44上，除了磁铁插入孔12、13外，还设置有磁铁插入孔45，形成有8个磁铁插入孔群。因此，置于该置积式铁心王体44上的引导构件47,也具有与磁铁插入孔45对应的树脂流路48以及闸Π 49。第2实施例涉及的叠积式铁心的制造方法的操作顺序与第I实施例涉及的叠积式铁心的制造方法相同，省略其详细说明。这些实施例中，对于2个或3个磁铁插入孔，由一个树脂积蓄罐填充树脂，但由一个树脂积蓄罐向I个磁铁插入孔、或向4个以上的磁铁插入孔填充树脂的情况也适用本发明。接着，参照图5、图6说明本发明的第3实施例涉及的叠积式铁心的制造方法。此夕卜，对于上模以及下模，由于与第I实施例涉及的叠积式铁心的制造方法相同，省略其详细说明。此外，叠积式铁心主体的搬运夹具，在以下的实施例中省略，但优选如第I实施例般使用。此外，对于与以上的实施例相同的构成要素，赋予相同的编号，省略其重复说明(第4实施例也相同)。如图5、图6 (A) (C)所示，在上模10、下模11之间，配置放置有引导构件51的叠积式铁心主体14。叠积式铁心主体14上如前所述，设有磁铁插入孔12、13。该实施例中，引导构件51由各个例如厚度O. 2 2mm的2片不锈钢制的圆形平板52、53构成，在树脂积蓄罐16相接的平板52上，形成有从树脂积蓄罐16朝向下游一侧的闸口 54的树脂流路55，叠积式铁心主体14相接的平板53上，形成有使树脂流入叠积式铁心主体14上形成的磁铁插入孔12、13的上述的闸口 54。树脂流路55将平板52上下贯通，闸口 54形将平板53上下贯通(作为贯通孔)。俯视观察下，闸口 54位于磁铁插入孔12、13的半径方向内侧中央。树脂流路55的上游一侧与树脂积蓄罐16连通，下游一侧与闸口 54连通。由此，2片平板52、53成为一体，与第I实施例中的设置有树脂流路31以及闸口30的引导构件18发挥相同的作用。此外，平板52、53的直径大于叠积式铁心主体14的直径，可容易地除去。该引导构件51的使用方法与第I实施例相同。此外，除去引导构件51时，将2片平板52、53同时取下，再通过将平板52、53分离，可容易地除去树脂流路55中堵塞的铸模树脂。此外，优选使用图5中未记载的搬运夹具36，但在设置有可定位引导构件51和叠积式铁心主体14的定位装置(例如，凹部和凸部)的情况下，可省略搬运夹具。此外，图6(A)、(B)中，57、58表示突出部，59、60表示轴孔。接着，参照图7 (A) (C)说明本发明的第4实施例涉及的叠积式铁心的制造方法。该实施例使用第2实施例涉及的叠积式铁心的制造方法所使用的叠积式铁心主体44。该第4实施例涉及的叠积式铁心的制造方法中，使用构成引导构件62的2片平板63、64，平板63上形成有从上模所形成的树脂积蓄部连接下游一侧的闸口 54、65的树脂流路55、66。另外，平板64上具备有上述的闸口 54、65，该闸口 54、65与叠积式铁心主体44的磁铁插入孔12、13、45的半径方向内侧中央相符。因此，将引导构件62定位放置于磁铁插入孔12、13、45内装有规定磁铁片15的叠积式铁心主体44上，用上模和下模夹住，从树脂积蓄部将铸模树脂经由树脂流路55、66、闸口 54、65填充至磁铁插入孔12、13、45。由此，磁铁片15被固定于磁铁插入孔12、13、45。通过除去引导构件62，叠积式铁心主体44上无铸模树脂残留。如上，通过根据叠积式铁心主体的形状制作引导构件18、47、51、62，无需变更铸模模具的形状即可，可以降低模具的制造成本。此外，由于根据叠积式铁心主体的形状更换引导构件18、47、51、62即可，因此，叠积式铁心主体改变时也可简单地更换装置。另外，引导构件由2片以上平板构成的情况下，有时也可根据叠积式铁心主体的形状而仅更换其中之一进行应对。上述实施例中，上模设置了树脂积蓄罐，但也可在下模设置树脂积蓄罐，从下向各磁铁插入孔填充铸模树脂。另外，上述实施例中，显示说明了具体的尺寸，但也可在不变更本发明要旨的范围内变更数值。此外，使用第I 第4实施例说明了本发明涉及的叠积式铁心的制造方法，但第I 第4实施例的组合也可构成本发明。
权利要求
1.一种叠积式铁心的制造方法，其特征在于，在铸模模具与保持模具之间，放入磁铁插入孔中插入了磁铁片的叠积式铁心主体，从所述铸模模具的树脂积蓄部向所述磁铁插入孔填充铸模树脂，将所述磁铁片固定于所述磁铁插入孔， 在所述铸模模具与所述叠积式铁心主体之间，配置具有从所述树脂积蓄部到所述磁铁插入孔的槽形树脂流路、且在该树脂流路的下游侧具备与所述磁铁插入孔相通的闸口的引导构件。
2.根据权利要求1所述的叠积式铁心的制造方法，其中，所述引导构件由I片平板构成，所述树脂流路由在所述铸模模具侧开口的槽构成，所述闸口是设置于所述树脂流路端部的贯通孔。
3.根据权利要求1所述的叠积式铁心的制造方法，其中，所述引导构件由至少2片平板构成，所述树脂流路贯通与所述铸模模具相接的平板的正反两侧而形成，所述闸口形成于与所述叠积式铁心主体相接的平板中，是与所述树脂流路的下游侧连接的贯通孔。
4.根据权利要求1 3任意一项所述的叠积式铁心的制造方法，其中，所述闸口在俯视观察下小于所述磁铁插入孔，并且从所述磁铁插入孔的半径方向内侧起将其覆盖。
5.根据权利要求1 4任意一项所述的叠积式铁心的制造方法，其中，所述铸模模具上有多个所述树脂积蓄部，向形成于所述叠积式铁心主体的被分组的多个磁铁插入孔群供给所述铸模树脂。
6.根据权利要求1 5任意一项所述的叠积式铁心的制造方法，其中，所述弓I导构件的直径大于所述叠积式铁心主体的直径。
全文摘要
在铸模模具(10)与保持模具(11)之间，放入在磁铁插入孔(12、13)插入了磁铁片(15)的叠积式铁心主体(14)，从树脂积蓄部(16)填充铸模树脂(19)，将磁铁片(15)固定于磁铁插入孔(12、13)的叠积式铁心的制造方法中，在铸模模具(10)与叠积式铁心主体(14)之间，配置具有从树脂积蓄部(16)到磁铁插入孔(12、13)的树脂流路(31)、且在树脂流路(31)的下游侧具备与磁铁插入孔(12、13)相通的闸口(30)的引导构件(18)。由此，即使对于不同的转子叠积式铁心，也不用更换铸模模具，因此，无需准备其他种类的铸模模具，可缩短生产线的生产周期。
文档编号H02K1/27GK103069698SQ20118003920
公开日2013年4月24日 申请日期2011年10月28日 优先权日2010年12月14日
发明者长井亮, 加藤刚, 吉田康平 申请人:株式会社三井高科技