楔片插入机及线圈插入装置制造方法
【专利摘要】楔片推动器是由棒状体所构成的推杆部及舌片部所构成，使所述舌片部前方比所述推杆部的前端部还突出，支撑最终插入阶段的楔片背面以使楔片不会压弯，可插入预定的位置为止的楔片插入机、或包含楔片插入机的线圈插入机。
【专利说明】楔片插入机及线圈插入装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种当将预先被绕线的线圈线束以高密度插入定子铁心的狭槽时，使楔片不会压弯而插入的楔片插入机、及包含此楔片插入机的线圈插入装置。
【背景技术】
[0002]为了提高电动机的驱动能力，在构成电动机的定子铁心的内周侧，于作为呈环状排列而成的开口部的狭槽内，线圈线是以高密度加以卷绕。就于定子铁心的狭槽内以高密度卷绕线圈的方法而言，预先形成将线圈线以高密度卷绕而成的线圈线束，再将其自狭槽的内面的条状间隙插入的线圈插入方法已为人所知。
[0003]此方法是依照以下流程于狭槽内插入线圈线束。首先，在定子铁心的狭槽的内面的条状间隙以外的狭槽内面部分，预先嵌入用以绝缘线圈线和定子铁心的狭槽绝缘纸。接着，将称为翼片及楔形磁导呈环状加以排列的同时，于延伸成梳齿状的轴体的间隙卡住线圈线束，并于翼片的前方支撑着定子铁心。
[0004]其次，沿着翼片的内面，使称为剥线器的线圈线束押出体移动，将已经卡住的线圈线束自前述条状间隙押入各狭槽内。在此同时，剖面形状形成为略〕字形状的楔片，是在夹在前述条状间隙的内面与线圈线束间的位置，将其端部利用楔片推动器(参阅图4)押进插入，将已插入的线圈线束和定子铁心利用狭槽绝缘纸而呈绝缘状态的线圈插入方法。
[0005]然而，随着线圈密度变高，当押入线圈线束时，用以卡住线圈线束的翼片会往线圈线束拉近而产生变形、或者是楔片被插入狭槽内时的插入阻力增加，使用习知的插入方法将会有楔片被压弯而无法插入预定的位置的情况，将会引起绝缘不良而成为电动机的不良的原因之一。
[0006]于此,在特开昭61 — 73555号公报中，揭不一种突出在邻接各个楔片推动器的一部分的翼片间的技术(参阅图7)。根据此种技术，翼片或楔形磁导将会往先插入的线圈拉近而产生变形，即使楔形磁导与楔片推动器间相隔预定的间隔以上而使楔片进入的间隙呈敞开状态，楔片的腹板部分仍由突出在翼片间的部分所支撑而向上推。如此一来，即使因翼片等变形所造成的楔形磁导与楔片推动器间的间隙拉开而使此间隙变大，仍不会造成楔片进入此处而被夹住的状态，而是造成将楔片上推至预定的位置为止的状态。
[0007]根据此种技术，在卡在翼片上的线圈线束与楔片一起被插入的阶段，由于楔片会与线圈线束一起移动，因此插入阻力变小，而不用压弯楔片即可插入。然而，即使根据这种技术，当线圈线束的密度变高的情况下，仍会产生无法插入预定的位置为止的缺陷。也就是指将线圈插入预定的位置为止，之后再将楔片插入直到自狭槽出口侧仅仅突出一些为止的阶段，换句话说，于楔片的最终插入阶段，楔片会夹在狭槽的内面壁与不移动的线圈线束间，而受到较大的插入阻力。在此阶段，将会因为发生楔片的压弯、亦或楔片自楔片推动器脱离，而产生无法插入预定的位置为止的缺陷。
[0008]此外，在特开平10 - 23699号公报中，揭示一种于楔片的长度方向的端部设置作为牵引用连结部的孔，并连结与其相对应的牵引手段，用以拉动楔片而插入的技术。然而，在根据这种技术的情况下，除有先在楔片上进行开孔加工的必要外，除楔片推动器以外，还需要有楔片的牵引手段。
[0009]再者，在特开2009 - 142092号公报中，公开一种在楔片推动器的前端部的楔片按押面，具有防止楔片的移位的位置偏移防止用构造的同时，于楔片的侧面设有阶梯部，一边牵引一边上推以插入楔片的技术。并且，揭示了此位置偏移防止构造可以是在楔片推动器的径向内侧与外侧的至少其中一侧上设有突起、按押面上设有沟部、或者是在按押面上设有粗糙面。然而，即使在根据这种技术的情况下，由于楔片的前端部的按押面积小，因此当插入楔片时，若无上拉楔片的牵引手段，仅自下方按押楔片的端部，会有存在使楔片自楔片推动器的前端部滑动，或压弯而无法插入预定的位置的可能性的问题存在。
[0010]与此相异的是，将用以卡住形成为略-字的剖面形状的楔片的腹板部的端部的爪设在剥线器下方的位置，于其爪内支撑楔片的端部，随着剥线器的移动而押入并插入楔片也是可能的。然而，于此种情况下，随着定子铁心的高度变化，安装在剥线器上的爪的位置就须变更而有重新构成剥线器的需要，使得与不同形状的定子铁心相对应的工程既费时又费工。
[0011]此外，前述爪的宽度会比相邻的楔形磁导所形成的轴向的间隙的宽度及狭槽的间隙的宽度还狭窄。因此，狭槽的内侧的宽度将变广，当成为楔片的连结边的腹板部的宽度变大的情况下，前述爪会成为仅卡住前述连结边的全宽的中央部附近而支撑。接着，在将楔片插入直到自狭槽出口侧仅仅突出一些为止的阶段，换句话说，于产生较大插入阻力的楔片的最终插入阶段，腹板部的中央部 附近将集中较大按押力，使前述腹板部有被压弯的可能性。
[0012]【先前技术文献】
【专利文献】
【专利文献I】特开昭61 - 73555号公报 【专利文献2】特开平10 - 23699号公报 【专利文献3】特开2009 - 142092号公报
【发明内容】
[0013]发明所欲解决的问题
本发明所欲解决的问题为，提供一种无须先对楔片进行复杂加工，即可使楔片直到预定的位置为止都不会压弯而插入的楔片插入机及线圈插入装置。
[0014]解决问题的手段
本发明的第一发明是以在保持着环状排列有多个狭槽的定子铁心的状态下，将从所述狭槽所具有的轴心内方侧的插入间隙被插入的线圈线束与所述定子铁心绝缘而形成为略 2字的剖面形状的楔片插入的楔片插入机中，
所述定子铁心被保持在翼片的前端附近，该翼片是由环状排列而延伸成梳齿状的多个翼片轴所构成，相邻的所述翼片轴所形成的第一间隙与各自的所述插入间隙呈面对面地相对，于所述定子铁心的下方，配设着与所述翼片轴的外面相配合而延伸成梳齿状的楔片导轴所构成的楔形磁导，相邻的所述楔片导轴所形成的间隙，是成为与所述第一间隙相连续而卡住所述线圈线束的第二间隙的状态下，随着将所述线圈线束从第二间隙通过第一间隙而被插入所述狭槽，以插入所述楔片的楔片插入机，其中，
包含沿着相邻的所述楔片导轴间的楔形磁导空间，将所述楔片押入所述狭槽内的楔片推动器，
该楔片推动器是由形成为棒状体的推杆部、及横跨第二间隙的舌片部所构成，
所述舌片部的前方形成为比所述推杆部的前端部还突出，
于所述推杆部的前端，具有按押所述楔片端部的按押部、及卡住而支撑所述楔片的端部的爪部，
在所述舌片部的突出部的轴心外方部与所述腹板端部的轴心内方部相接触的状态下，为了用所述按押部以压下所述楔片端部而插入，于所述舌片部的突出部的轴心外方部与所述爪部的轴心内方侧部间，具有与所述楔片的端部的厚度相配合的间隙部为其特征。
[0015]第二间隙是由翼片轴、及与其相接触的楔片导轴所组成的组合相邻而形成的间隙，为线圈线束可通过的间隙。将卡在此第二间隙的线圈线束端部已弯曲的部分，因剥线器逐渐上推，卡住线圈线束的第二间隙往线圈线束拉近而产生变形，进而使翼片轴或楔片导轴稍微弯曲或扭转。然而，因舌片部位于横跨第二间隙的内外的位置，所以即使翼片轴等产生变形，舌片部可保持在位于所述第二间隙的位置的状态，不会使推杆随着翼片轴等的变形而于狭槽孔内产生较大的偏移。因此，能够用按押部来压下所述两侧的角落附近，使按押力不容易偏集于楔片的一部分，而使楔片端部全体的推出力被分散。
[0016]于是，在楔片推动器的前端附近，通过由与楔片的厚度相配合的舌片部的突出部的轴心外方侧的面与所述爪部的轴心内方侧的面所形成的间隙部，因将楔片的腹板端部由此两面夹住而保持，所以使楔片不会发生因滑动而脱离或压弯的情况。于此，所谓轴心是指定子的轴心(以下皆同)。
[0017]此外，因为利用形成为比前端还突出的舌片部与爪部来将楔片端部的腹板部的略中央部夹住，以将腹板部与凸缘部间的弯折部的难以产生变形的两角落部的附近，用推杆前端的按押部来压下而插入，因此楔片端部上将有不偏移的按押力作用而能够防止楔片的压弯。于是，即使在插入阻力变大的楔片的最终插入阶段，楔片不会自楔片推动器的前端的按押部脱离，且难以压弯，使楔片能被插入预定的位置为止。
[0018]若再将所述间隙部的基端部的延伸线与推杆的按押部设为一致，使楔形磁导间隙部的基端部也可按押楔片端部，利用与楔片端部前端相接触的楔片推动器全体来按押楔片，可更理想地防止楔片的压弯。因此，即使处于插入阻力较大的状态下，依然可使楔片在不会压弯或破损地情况下插入，而可消除因楔片的插入不良或压弯所引起的电动机的不良。
[0019]于包含楔片插入机的线圈插入装置中，在积累楔片以将楔片配设在预定的位置的楔片匣内，在用以引导相邻的楔片导轴所构成的楔片的间隙的轴在线配置楔片，并将楔片推动器沿着其轴线移动，以将楔片推出。首先，将位于所述位置的楔片设为使所述舌片部的轴心外方的面的上部与楔片的腹板部的轴心内方侧的面的下方相接触。再者，使楔片沿着舌片部而延伸楔片推动器，将其引导至比舌片部的前端更接近按押部，位于其前端的爪部中使其夹住楔片，以使楔片的腹板部夹在间隙部。因此，更容易将楔片引导至推杆前端的预定的位置，将引导至预定的位置而由舌片部与爪部所夹住的楔片不会脱落到狭槽，而可确实地进行引导。[0020]本发明的第二发明是以在所述第一发明的楔片插入机中，为了将所述间隙部所夹 住的所述腹板端部弄弯，与所述间隙部的开放端部相比，所述间隙部的基端部是位于轴心 内方侧为其特征。
[0021]楔片的剖面形状是将腹板部的两端部弯折以形成凸缘，而呈略-字状。在与形成 有凸缘的一侧相反的方向上，弄弯楔片的腹板部，使间隙部形成为倾斜或弯曲状。因此，由 所述舌片部与爪部所夹住的部分的腹板部是朝与形成有凸缘的一侧相反的方向弯曲，自狭 槽的插入开口突出的楔片的凸缘部也不会往形成凸缘的一侧弯折。因此，也可防止在狭槽 的插入侧中的凸缘部分的部分压弯，可消除因楔片的压弯而引起的电动机的不良。
[0022]本发明的第三发明是以在第一或第二发明的楔片插入机中，自所述推杆的前端突 出的所述舌片部的长度，是比所述楔片的插入端能自所述狭槽的所述线圈线束的插入侧开 口突出的长度还长为其特征。
[0023]于定子铁心内结束线圈线束的插入，楔片会夹在狭槽的内面壁与不移动的线圈线 束间，即使在楔片的插入阻力变大的楔片的插入最终阶段，也成为支撑着凸出狭槽的外部 的楔片的腹板部背面全长的状态，使楔片是夹在突出部的轴心外方测的面，与线圈线束或 所述爪部的轴心内方侧的任一面间而被拘束着，成为不会产生变形的状态。因此，即使在只 有楔片被压入的阶段，也能防止腹板部往轴心侧弯曲而压弯，而可插入预定的位置为止。
[0024]本发明的第四发明是以在第一至第三发明的楔片插入机中，所述推杆的轴前端部 的轴心外方侧，是形成为自轴基侧朝所述推杆前端而前方渐薄地倾斜状，所述舌片部是在 推杆轴的倾斜背面侧，自倾斜基端附近朝轴前方延伸为其特征。推杆的前端部是形成为朝 卡在所述翼片上的线圈线束的曲线部接近的轴心外方侧呈倾斜状，而让楔形磁导间的间隙 的空间变大。因此，插入有楔片的线圈线束的插入末端的线圈曲线部与推杆的前端部将不 容易冲突。倾斜角度则以5度至10度为佳。
[0025]另一方面，所述舌片部是沿着推杆轴的倾斜背面而朝推杆轴的前方延伸，使厚度 变薄而易于变形的倾斜部分的轴心内外方向的刚性提高。因此，为了使其与线圈线束不容 易相冲突，而将所述倾斜角度设定成小倾斜角度，即使推杆的前端的倾斜部分变长，推杆前 端部的变形仍不会变大，可使楔片直到预定的位置为止都不会压弯而插入。此外，由于线圈 曲线部与推杆的前端部不容易冲突，因而线圈线变得难以受到损伤而可减少电动机的不良 原因。
[0026]本发明的第五发明是以在第一至第四发明的楔片插入机中，横跨所述第二间隙的 所述舌片部的径向的宽度是与第二间隙的宽度相配合为其特征。由于舌片部的宽度为与第 二宽度相配合的广幅宽度，因此较易于随翼片或楔形磁导的变形，在由楔形磁导所构成的 引导空间中，楔片推动器将不会偏移。因此，插入中的楔片与楔片推动器前端的位置不会偏 移，而不会产生偏向楔片推动器的前端的侧方的间隙，也不会使楔片夹入此间隙中，可将楔 片较为顺畅地插入。
[0027]本发明的第六发明是以在第一至第五发明的楔片插入机中，于所述推杆的前方 部，形成沿着轴向的条状纵沟，所述舌片部是固定在所述纵沟为其特征。楔片推动器是由推 杆部的部件与舌片部的部件所构成，于形成在推杆前方部的纵沟内，嵌入并固定舌片部。利 用高强度的厌氧型黏合剂等进行固定为佳。本发明的楔片插入机的楔片推动器，可通过对 一根轴体磨削而成形，故易于制作。此外，当将二件部件利用焊接而一体化虽会使轴产生变形，但也可通过使用黏合剂等的固定而能够防止轴的变形。因此，可制作出具有低成本且高精度的推杆的楔片插入机。
[0028]本发明的第七发明是以在第一至第六发明的楔片插入机中，使所述爪部的侧方缘部是往侧方伸出为其特征。爪部的侧方缘部是通过在狭槽孔内中往侧方伸出，而可于狭槽内广范围地支撑着楔片的腹板部。因此，楔片的腹板部的中央部不会产生部分变形，并能够将楔片插入预定的位置为止。
[0029]本发明的第八发明是以包含所述第一至第七发明的楔片插入机的线圈插入装置为其特征。根据具有本发明的楔片推动器的楔片插入机，可与剥线器分开制作楔片推动器，而能够控制制造成本。此外，能够个别控制并沿长剥线器和楔片推动器。然后，对同时插入多相线圈的线圈插入装置而言，先被插入相的线圈插入动作、与后被插入相的线圈插入动作间，即使在具有时间差的情况下，能够控制成利用先前动作的推杆，于先前的相插入楔片后，再接续利用之后动作的推杆插入楔片。因此，即使于多相的线圈插入装置中，配合各相线圈的插入动作，楔片仍能够容易地突出直到预定的位置为止，不被压弯而插入。
[0030]此外，通过使用包含本发明的楔片插入机的线圈插入装置，仅对习知的线圈插入装置的楔片插入机部分加以变更，或更进一步地仅对楔片推动器部分加以变更，便可制造出插入有高密度的线圈线束的高驱动能力的定子铁心。于是，一方面可压低制造设备的设置费用，另一方面可提供没有楔片的插入不良的定子铁心。因此，可提供一种低成本，较不会因为绝缘不良而发生故障的电动机。
[0031]发明效果
根据本发明，通过不会使楔片压弯地插入预定的位置为止，可提供一种防止线圈线束的绝缘不良，质量安定的电动机。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]【图1】表示本发明的概要的说明图(实施例1)。
[0033]【图2】说明线圈插入装置的纵剖面的剖面图。
[0034]【图3】线圈及楔片插入机构的立体图。
[0035]【图4】线圈及楔片插入机构的横剖面的说明图。
[0036]【图5】本发明的主要部分的说明图(实施例1)。
[0037]【图6】习知型的楔片推动器的前端的立体图。
[0038]【图7】习知的改良型楔片推动器的前端的立体图。
[0039]【图8】利用习知的改良型的情况下的楔片插入的说明图。
[0040]【图9】利用倾斜小的习知的改良型的情况下的楔片插入的说明图。
[0041]【图10】利用本发明的楔片推动器的楔片插入的说明图(实施例1)。
[0042]【图11】本发明的楔片推动器前端的立体图(实施例2)。
【具体实施方式】
[0043](实施例1)
为达成不会损伤被插入的线圈线束，不须从楔片推动器的前端滑动楔片，且不被压弯而插入预定的位置为止的目的，使楔片推动器的定子铁心的轴心(以下称为轴心)的相反侧的面的前方部倾斜，在其倾斜面的相反侧横跨狭槽开口而让舌片部形成为自楔片推动器的前端突出，在其舌片部基部附近的轴心外方侧，具有留下爪部而磨削出斜倾间隙的间隙部。
[0044]以下将参阅图面详加说明。首先，参阅图1，说明具有本发明的楔片插入机的楔片推动器的构成。图1是用以说明作为安装着狭槽绝缘纸52的电动机的定子铁心的定子铁心50的狭槽内，插入作为绝缘纸的楔片40的楔片推动器10的构成的说明图。狭槽51是指在定子铁心50内呈环状地形成为相邻的齿部54间的空间。图1虽针对单一个狭槽51进行说明，但其它的狭槽也是利用楔片推动器10来插入楔片40。
[0045]定子铁心是在构成各狭槽的定子铁心的齿部54的三面壁上，在预先安装着狭槽绝缘纸52的状态下，固定在定子铁心支撑部55 (参阅图2)上。接着，当楔片40处于被支撑在延伸于定子铁心的轴向上的楔片推动器10的前端的状态下，可沿着楔形磁导被导引而插入成为可堵住开口在定子铁心的轴心侧上的狭槽的条状间隙53。接下来，线圈线束60(参阅图10)，是对利用狭槽绝缘纸52和楔片40而包围住的狭槽51的定子铁心壁面绝缘。
[0046]楔片推动器10，是由作为轴体的推杆20和舌片部30所构成。推杆的前方相对于轴心，在相反侧的面的前方部形成逐渐变薄的倾斜部21。此外，于推杆20的轴心侧的面，则突出形成舌片部30。舌片部30是在推杆20的前方侧的轴心侧的面，于与舌片部30的厚度相对应的宽度的纵沟35 (参阅图5)内，使用黏合强度高的黏合剂固定。然而，并不一定需要利用黏合方式，也可利用一体成形方式来形成。
[0047]舌片部30的厚度是以与狭槽的条状间隙53相对应的宽度为佳。然而，如图4所示，于狭槽的条状间隙的内方，自翼片轴的两缘使纵条状的突起76进入以支撑定子铁心的情况下，只要是能与夹住其突起的条状间隙相对应的宽度即可。此外，与此相异的是，当相邻的楔片导轴所形成的间隙的宽度，比前述条状间隙的宽度还狭窄的情况下，只要是与楔片导轴所形成的间隙的宽度相对应的宽度即可。
[0048]自推杆20的前端面22突出的舌片部30的突出部32的长度(HO)，是形成比自狭槽突出的楔片突出端45的长度(Hl)(参阅图10)还长。于舌片部30为了与推杆20的前端面22具相同高度，而形成有间隙部34的间隙基端。此外，自间隙部34的基端面起，为了夹住楔片，使爪部33插入狭槽内延伸，构成与楔片的厚度相对应的间隙部。
[0049]楔片40，是由剖面形状是形成为略口字形状，自长度较长的腹板41和其腹板41的两缘弯折，而与腹板往相同方向延伸的凸缘部42，43所构成。楔片的长度是与定子铁心50的厚度相比，仅仅比自狭槽51往上方和下方突出的绝缘余长的长度(Hl)的长度(参阅图10)长。绝缘余长是分别设为约4mm。
[0050]其次，将此楔片推动器10所适用的线圈插入装置1，参阅图2至图4进行说明。图2为说明线圈插入装置的纵剖面的剖面图、图3为线圈及楔片插入机构的立体图、图4为线圈及楔片插入机构的横剖面的说明图。图3是表示沿着翼片轴72将线圈线束插入狭槽的剥线器71处于延伸的状态下的立体图。此外，于剥线器71的前端，当插入二相的线圈线束60，61时，形成有用以压入先被插入的线圈线束的辅助剥线器74。
[0051]线圈插入装置I是在利用定子铁心支撑部55以固定定子铁心50的状态下，具有将线圈线束60插入狭槽51的线圈插入机构70、及将楔片插入狭槽的楔片插入机90。线圈插入机构70是具有剥线器71、翼片、楔形磁导及未图标的剥线器驱动部。此外，楔片插入机90是具有楔片推动器10、楔片匣91及未图示的楔片推动器驱动部。[0052]于此，翼片是由环状延伸呈梳齿状排列而成的翼片轴72所构成(参阅图3)。剥线 器71是在与相邻的翼片轴72所形成的间隙相对应的位置，形成有外齿75，于翼片的内方沿 着翼片轴72而延伸，将被卡在翼片轴72与楔片导轴73的线圈线束60自狭槽的轴心侧的 间隙53 (参阅图1)往狭槽51内压入而插入。
[0053]楔片导轴73是沿着翼片轴72排列成与翼片轴72相配合，于其相邻轴间构成将楔 片40引导至狭槽51的条状空间。实施例1的剥线器71中，装设着将不同相的线圈线束以 其它相的线圈线束先进行导引的辅助剥线器74，多相的线圈线束可通过剥线器的一次延伸 动作而被插入。接着，楔片推动器10可支撑楔片40，并沿着前述空间内，随着剥线器71的 延伸而延伸。
[0054]于此，如图4所示，参阅线圈插入机构70的横剖面，对被插入狭槽51内的线圈线 束和楔片40的关系进行说明。图4是将位在图2(A)位置的剖面、位在其上方的定子铁心、 剥线器及线圈线束重迭表示以进行说明。线圈线束是由利用比线圈线束60(于图4中以实 线图示)先插入的辅助剥线器74、和随线圈线束60被插入的线圈线束61 (于图4中以二点 划线图示)交互形成，以卡在一组翼片轴72和楔片导轴73及其相邻组间的间隙内。接着， 所述间隙中随着各个线圈线束的插入，楔片40将被插入各狭槽内。
[0055]于此，参阅图5，对作为实施例的特征部位的楔片推动器10详加说明。图5 (A)图 为将线圈插入机构70的横剖面(图2 (B)位置)的一部分放大的图。图5 (B)图为夹住楔 片而支撑的状态的楔片推动器的俯视图，图5 (C)图表示同状态的前视图、图5 (D)图表示 同状态的右侧视图。作为前端上方的楔片推动器10的轴部的推杆20的横剖面形状，是设 为与相邻的楔形磁导73，73 (图5 (A)图)所形成的间隙的剖面形状相对应的形状。推杆 20的前方部，是在与轴心的相反侧形成前方逐渐变薄的倾斜面21。倾斜的角度(a )为了 避免与线圈线束间的干涉，将倾斜角设为5度。
[0056]另一方面，因为推杆的前方逐渐变薄，舌片部的轴心内外方向的突出高度(Y )，是 被设为所需的突出尺寸而防止朝轴心内外方向的变形。于实施例1中，前述突出尺寸(Y ) 是设为4mm。此外，支撑楔片的楔片沟的宽度，是设为与楔片的厚度0.5mm相对应的宽度，自 狭槽突出的舌片部的前方部的长度(P )，可形成为比与自狭槽突出的楔片突出端45 (参阅 图10)的长度相对应的爪部的长度(8 )还长。于实施例1中，舌片部的前方部的长度(3 ) 设为13mm、爪部的长度(8 )则设为4mm。此外，推杆前端部的宽度可形成为至少比楔片的 腹板部41的宽度还广，与自腹板部被弯曲的两侧的凸缘部42，43相接触而能够被押入。
[0057]于此，针对利用实施例1的楔片推动器所进行的楔片的插入的作用，参阅图6至图 10详加说明。图6为习知型的楔片推动器的前端的立体图、图7为习知的改良型楔片推动 器的前端的立体图、图8为利用习知的改良型的情况下的楔片插入的说明图、图9当将习知 的改良型的倾斜设为较小的情况下的楔片插入的说明图、图10为利用实施例1的楔片推动 器的楔片插入的说明图。
[0058]首先，将习知形状的推杆80的前端的形状，利用如图6所示的立体图进行说明。于 推杆前端81形成有倾斜部82。此种推杆的形状的情况下，楔片在倾斜面的相反侧的背面滑 动的情况下，会有楔片夹在楔片推动器与楔片导轴间而无法推出的问题存在。于此，如图7 所示的立体图，改良型推杆83是在前端的倾斜面85的相反侧，为进入楔形磁导间隙而设有 突出部86，使楔片不会在倾斜面85的相反侧的背面滑动而脱离。[0059]但是，为了让楔片在轴心外方侧不会滑动，而增长推杆的前端的轴心内外方向的 长度时，支撑楔片的突出端45的推杆前端部的角缘部63，会与插入密度变高而变得难以弯 曲的线圈线束的端部62相接触，而让线圈线束的端部受到损伤的可能性变大(参阅图8)。 此外，若在缩短推杆前端部84的轴心内外方向的长度的同时缩小倾斜角度(参阅图9)，则 于楔片的插入阻力变大的楔片的插入最终阶段，因为楔片的突出端45将易于自推杆的前 端部84往推杆的倾斜面侧87脱离而压弯(压弯部以46表示)，楔片的上部44无法自狭槽插 入突出的预定的位置为止，使自定子铁心的上部凸出的线圈线束与定子铁心的齿部54间， 将会因楔片的上部44成为无法绝缘的状态。
[0060]针对实施例1的楔片推动器的作用，参阅图10加以说明。首先，舌片部30的突出 部32会比楔片的突出端45的高度(Hl)还高，自推杆前端面22突出延伸预定的高度(HO)， 成为与楔片40的最终插入阶段的腹板部的轴心内方侧相接触的状态。利用前述前方部32 的轴心外方侧、及从此处间隔了楔片40的厚度的距离而形成间隙部34的爪部33，而夹持住 楔片的腹板部的突出端45。与间隙部34的开放端相比，间隙部的基端部设在较接近于轴心 内方侧的位置，将楔片的突出端45在与形成有凸缘的方向的相反侧的轴心内方侧上扭转。 此外，推杆前端部22的位置设为与间隙部34的间隙基端相同高度，与楔片40的腹板端面 全体相接触，将楔片上推至楔片推动器20的延伸方向上，插入狭槽内。推杆20的轴心外方 侧自爪部33前端起，形成有倾斜小的倾斜部21，使得从线圈线束60的狭槽的变得难以弯曲 的线圈线束的端部末端62的位置不容易冲突，而难以对线圈线束造成损伤。
[0061](实施例2)
其次，参阅图11，说明磨削推杆的前端以形成自倾斜面延长的爪部，并于其背面固定舌 片部的实施例2。将实施例2的楔片推动器或推杆20的轴心外方侧，以与实施例1相同的 小角度磨削，于其前端部形成具有设为外缘平缓的曲缘的爪部36的倾斜面21。于爪部的基 端部，形成包围着其基端部的两侧方及倾斜面的相反侧并在轴向上成为相同高度的楔片押 出部 24 (22,34)。
[0062]于推杆的倾斜面的相反侧，在推杆的前端附近的轴向上形成的纵沟(参阅实施例1 的图5 )内，嵌入并固定与其纵沟的宽度相配合的宽度的舌片部30。舌片部30是在轴向上， 固定在倾斜面的相反侧的面，其突出部32比爪部的前端还延长至前方，比楔片的突出端自 狭槽突出的长度还延长更长。于舌片部30和爪部36间，间隙部34是设置成相隔与楔片的 厚度相当的间隔。接着，将楔片的腹板部夹在间隙部34内，使其不会自推杆前端往轴心内 方向滑动而脱离。此外，利用位于间隙部34的基端部的押出部按押楔片的腹板部、或者是 利用位于爪部的两侧方的推杆前端22部的押出部按押楔片的凸缘部，进而可将楔片的轴 向端部维持在不偏移的状态向上推。因此，即使处于受到较大插入阻力的最终插入阶段，楔 片仍不会自楔片推动器的前端滑动而脱离，在不被压弯的状态插入预定的位置为止。
[0063](其它实施例)
于实施例1中，虽已对定子铁心的轴设为纵向组装的例子进行说明，但并不是对组装 定子铁心的方向有所限定，也可将轴设为横向再插入线圈。
[0064]楔片插入机虽然是于定子铁心的下方设置楔片匣，自其下方利用楔片推动器来押 出楔片，但也可在其它位置设置楔片匣，排列楔片使其与狭槽的开口部的位置相对应，再使 排列于定子铁心的下方的楔片移动，再向上推。[0065]实施例的线圈插入装置虽是针对卷绕成二相的定子的实施例进行说明，但对其相数并未加以限定。
[0066]也可将涵盖本发明的要旨的线圈插入装置当作一系列的生产在线所具备的机构使用。
[0067]此次所揭示的实施形态仅是就各个方面举例而已，并非用以限制。本发明的技术范围，并未限于上述说明，应视后附之权利要求书所界定者为准，凡是与权利要求均等的意义及范围内的任何变更，均包含于本发明的技术范围内。
[0068]【符号说明】
1:线圈插入装置，10:楔片推动器，20:推杆，30:舌片部，40:楔片，50:定子铁心，60，61:线圈线束，70:线圈插入机构，90:楔片插入机，91:楔片匣，21:倾斜面，22:前端面，24:楔片押出部，32:突出部，33:爪部，34:间隙部，35:纵沟，36:爪部，42，43:凸缘部，44:楔片的上部，45:突出端，51:狭槽，52:狭槽绝缘纸，53:条状间隙，54:齿部，55:定子铁心支撑部，62:线圈线束的端部，71:剥线器，72:翼片轴，73:楔片导轴，74:辅助剥线器，75:外齿，76:突起，80:习知形状的推杆，81:推杆前端，82:倾斜部，83:改良型推杆，84:前端部，85:倾斜面，86:突出部，87:倾斜面侧 ·
【权利要求】
1.一种楔片插入机，其特征在于:在保持着环状排列有多个狭槽的定子铁心的状态 下，插入将从所述狭槽所具有的轴心内方侧的插入间隙被插入的线圈线束与所述定子铁心 予以绝缘，而形成为略2字的剖面形状的楔片的楔片插入机，其中:所述定子铁心被保持在翼片的前端附近，该翼片是由环状排列而延伸成梳齿状的多个翼片轴所构成，相邻的所述翼片轴所形成 的第一间隙与各自的所述插入间隙呈面对面地相对，在所述定子铁心的下方，配设与所述 翼片轴的外面相配合而延伸成梳齿状的楔片导轴所构成的楔形磁导，相邻的所述楔片导轴 所形成的间隙，是成为与所述第一间隙相连续，而卡住所述线圈线束的第二间隙的状态下，随着将所述线圈线束从第二间隙通过第一间隙而被插入所述狭槽，以插入所述楔片 的楔片插入机，其中，包含沿着相邻的所述楔片导轴间的楔形磁导空间，将所述楔片押入所述狭槽内的楔 片推动器，该楔片推动器是由形成为棒状体的推杆部、及横跨第二间隙的舌片部所构成，所述舌片部，其前方形成为比所述推杆部的前端部还突出，在所述推杆部的前端，具有按押所述楔片端部的按押部、及卡住而支撑着所述楔片 的端部的爪部，在所述舌片部的突出部的轴心外方部是与所述腹板端部的轴心内方部相接触的状 态下，为了用所述按押部以压下所述楔片端部而插入，在所述舌片部的突出部的轴心外方 部与所述爪部的轴心内方侧部间具有与所述楔片的端部的厚度相配合的尺寸的间隙部。
2.如权利要求1所述的楔片插入机，其特征在于:为了将所述间隙部所夹住的所述腹板端部弄弯，与所述间隙部的开放端部相比，所述 间隙部的基端部是位于轴心内方侧。
3.如权利要求1或权利要求2中任一项所述的楔片插入机，其特征在于:自所述推杆的前端突出的所述舌片部的长度，是比所述楔片的插入端能自所述狭槽的 所述线圈线束的插入侧开口突出的长度还长。
4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的楔片插入机，其特征在于:所述推杆的轴前端部的轴心外方侧，是形成为自轴基侧朝所述推杆前端而前方渐薄地 倾斜状，所述舌片部是在推杆轴的倾斜背面侧，自倾斜基端附近朝轴前方延伸。
5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的楔片插入机，其特征在于:横跨所述第二间隙的所述舌片部的径向的宽度是与第二间隙的宽度相配合。
6.如权利要求2至权利要求5中任一项所述的楔片插入机，其特征在于:在所述推杆的前方部，形成沿着轴向的条状纵沟，所述舌片部是固定于所述纵沟。
7.如权利要求1至权利要求6中任一项所述的楔片插入机，其特征在于:所述爪部的侧方缘部是往侧方伸出。
8.一种线圈插入装置，其特征在于:具有如权利要求1至权利要求7中任一项所述的楔片插入机。
【文档编号】H02K1/12GK103460570SQ201180068338
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2011年3月2日 优先权日:2011年3月2日
【发明者】细野圣二 申请人:E-Tec 株式会社