专利名称：一种定子自动多极数绕线机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种电机定子的生产设备技术领域，具体涉及一种定子绕线机。
背景技术：
现有的定子绕线机仅能局限于特定相对级数，不能随意更改相对级数，而且在绕线过程匝数偶有记数不准，易断丝，没有软起动和软停车的缺陷。且传统的定子绕线机多为卧式绕线机，占地空间大,设备成本高。因此，需要一种可以绕一种或多种相对极数的自动设备，精度高、速度快的立式定子绕线机
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种定子自动多极数绕线机，可设置绕多种相对极数的定子，且精度高、速度快。本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。—种定子自动多极数绕线机，包括上下垂直总成、定位总成、左右旋转总成以及自动控制系统，所述自动控制系统分别与上下垂直总成和左右旋转总成配合电联；所述上下垂直总成包括上驱动装置、上传送机构、导向装置和分度头，所述上传送机构的输入端与上驱动装置连接，所述上传送机构的输出端与分度头固定连接，所述导向装置包括至少两根平行间隔设置的导向轴，所述上驱动装置与导向轴垂直配置，所述分度头与导向轴平行配置，所述上驱动装置驱动上传送机构从而带动分度头做上下往复运动；所述定位总成包括上压模驱动装置、上压模支座和上压模块，所述上压模驱动装置的输出端与上压模支座固定连接，所述上压模支座与导向轴垂直配置，所述上压模块固定于上压模支座且与分度头轴向平行设置，所述上压模驱动装置驱动上压模支座从而定位上压模块；所述左右旋转总成包括下驱动装置、下传送机构、主轴以及下压模块，所述下传送机构的输入端与下驱动装置连接，所述下传送机构的输出端与主轴固定连接，所述主轴另一端与下压模块固定连接，所述主轴、下压模块和上压模块同轴设置，所述下驱动装置驱动下传送机构从而带动主轴以及下压模块的同步旋转。进一步，所述导向装置包括上固定板、下固定板和两根导向轴，所述导向轴上端与上固定板垂直固定连接，所述导向轴下端与下固定板垂直固定连接。进一步，所述上传送机构包括配置在上驱动装置输出端的上主带轮和以轴向转动方式设置在上从带轮支架上的上从带轮，所述上主带轮通过上同步带与上从带轮连接。进一步，所述上同步带上固定设置有垂直于导向轴的导向固支板，所述导向固支板另一端配置有分度头，所述导向固支板固定设置在导向固定板上，所述导向固定板上固定设置有套设于导向轴并可沿导向轴轴向往复运动的上直线轴承。进一步，所述上压模支座一端与上压膜驱动装置的输出端固定连接，所述上压模支座另一端固定设置有端盖；所述上压模块通过轴承与端盖连接，使上压模块可绕轴承轴向相对旋转；所述上压模块上固定设置有固定杆和定位杆，所述上压膜支座上固定设置有套设于导向轴并可沿导向轴轴向运动的下直线轴承。进一步，所述下传送机构包括设置在下驱动装置输出端的下主带轮和固定设置在主轴上的下从带轮，所述下主带轮通过下同步带与下从带轮连接。进一步，所述自动控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别于上驱动装置和下驱动装置的控制信号输入端连接。进一步，所述自动控制系统还包括可显示检测数据的触摸屏。进一步，所述上驱动装置包括上伺服电机和与上伺服电机配置的上减速机，所述上减速机固定设置在上伺服电机支架，所述上伺服电机支架与上固定板固定连接；所述上压模驱动装置包括固定设置在气缸支架上的气缸，所述气缸推杆穿过限位套与上压模支座 固定连接；所述下驱动装置包括下伺服电机和与下伺服电机配置的下减速机，所述下减速机固定设置在下伺服电机支架。与传统的定子绕线机相比，本实用新型为立式的定子自动多极数绕线机，上下垂直总成、左右旋转总成设置在原点，定位总成将定子固定，自动控制系统根据设置，驱动上下垂直总成和左右旋转总成对定子进行绕线工作，可实现多极数定子绕线加工，且整个过程可自动完成，具有加工精度高、速度快、噪音小的优点。
图I是本实用新型定子绕线机的主视图；图2是本实用新型定子绕线机的左视图；图3是本实用新型定子绕线机的后视图；图中111-上伺服电机、112-上减速机、113-上伺服电机支架；121-上主带轮、122-上从带轮、123-上同步带、124-上从带轮支架、125-导向固支板、127-导向固定板、128-上直线轴承、129-上主锁紧套；131-导向轴、132-上固定板、133-下固定板；140-分度头；211-气缸、212-气缸支架、213-限位套；220-上压模支座、221-端盖、222-下直线轴承；230-上压模块、231-固定杆、232-定位杆；311-下伺服电机、312-下减速机、313-下伺服电机支架；321-下主带轮、322-下从带轮、323-下同步带、324-下主锁紧套、325-下从锁紧套、326-支座轴承、327-支座衬套、328锁紧螺母、329-支座；330-主轴；340-下压模块、341-定位压板；4-工作台。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。[0036]一种定子自动多极数绕线机，包括上下垂直总成、定位总成、左右旋转总成、自动控制系统以及工作台4。所述上下垂直总成包括上驱动装置、上传送机构、导向装置和分度头140，所述上驱动装置驱动上传送机构从而带动分度头140做上下往复运动。所述上驱动装置与上传送机构的输入端连接。进一步，所述上驱动装置包括上伺服电机111和与上伺服电机111配置的上减速机112，所述上减速机112固定设置在上伺服电机支架113，所述上伺服电机支架113与上固定板132固定连接。所述上传送机构的输出端与分度头140固定连接。进一步，所述传送机构包括设置在上驱动装置输出端的上主带轮121和以轴向转动方式设置在上从带轮支架124上的上从带轮122。上主锁紧套129把上主带轮121锁紧固定在上伺服电机111端。所述上从带 轮122通过MlO螺栓穿过轴承连接固定在从带轮支架124上作转动配合。所述上从带轮支架124固定设置在工作台4上。所述上主带轮121通过上同步带123与上从带轮122连接。所述上同步带123上固定设置有垂直于导向轴131的导向固支板125，所述导向固支板125另一端配置有分度头140,所述导向固支板125固定设置在导向固定板127上,所述导向固定板127上固定设置有套设于导向轴131并可沿导向轴131轴向往复运动的上直线轴承128。所述分度头140下端分布有绕线孔。作为优选，所述绕线孔有6个，可根据需要，设置不同的极数。当定子极数超过6个，可更换相应绕线孔数的分度头140以满足要求。所述导向装置与上驱动装置垂直配置，所述导向装置与分度头140平行配置。所述导向装置包括平行间隔设置的至少两根导向轴131。作为优选，所述导向轴131为两根。所述导向轴131穿过并上端垂直固定于上固定板132，所述导向轴131穿过并下端垂直固定于下固定板133,所述下固定板133固定设置在工作台4上。所述定位总成包括上压模驱动装置、上压模支座220和上压模块230。所述上压模驱动装置的输出端与上压模支座220固定连接。进一步，所述上压模驱动装置包括固定设置在气缸支架212上的气缸211，所述气缸211推杆穿过限位套213与上压模支座220固定连接。所述气缸支架212固定设置于工作台4下，MlO螺栓通过气缸211下端并将气缸211固定设置在气缸支架212上。所述上压膜支座220上固定设置有套设于导向轴131并可沿导向轴131轴向往复运动的下直线轴承222。所述上压模支座220另一端固定设置有端盖221。所述上压模块230通过轴承与端盖221连接，使上压模块230可沿轴承轴向相对旋转。所述上压模块230上固定设置有固定杆231和定位杆232，且与分度头140轴向平行设置。所述上压模驱动装置驱动上压模支座220从而带动上压模块230固定定子。所述左右旋转总成包括下驱动装置、下传送机构、主轴330以及下压模块340。所述下传送机构的输入端与下驱动装置连接，所述下传送机构的输出端与主轴330固定连接，所述主轴330另一端与下压模块340固定连接，所述主轴330、下压模块340和上压模块230同轴设置。所述下驱动装置驱动下传送机构从而带动主轴330以及下压模块340的同步旋转。进一步，所述下驱动装置包括下伺服电机311和与下伺服电机311配置的下减速机312，所述下减速机312固定设置在下伺服电机支架313。所述下伺服电机支架313固定设置在工作台4下。进一步，所述下传送机构包括设置在下驱动装置输出端的下主带轮321和固定设置在主轴330上的下从带轮322，所述下主带轮321通过下同步带323与下从带轮322连接。下主锁紧套324将下同步带323固定连接于下伺服电机311—端。下从锁紧套325将下同步带323固定连接于主轴330。支座329固定设置在工作台4下，主轴330从支座轴承326和支座衬套327中穿过，并通过锁紧螺母328固定。所述下压模块340上固定设置有定位压板341。所述定位杆232插入下压模块340并与下压模块340作上下配合。所述自动控制系统分别与上下垂直总成和左右旋转总成配合电联。所述自动控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别于上驱动装置和下驱动装置的控制信号输入端连接。作为优选，自动控制系统还包括触摸屏。所述触摸屏可显示检测数据，并能通过触摸屏发出控制指令。所述上下垂直总成、定位总成和左右旋转总成均设置在工作台上4，且均由自动系 统控制。使用时，先在自动控制系统内设置好所绕定子的极数、匝数。自动控制系统自动找到上下垂直总成、左右旋转总成的原点后，把定子按要求放置在左右旋转总成上的下压模块340内，按启动按钮，定位总成上的上压模块230把定子固定。自动控制系统根据设置，驱动上下垂直总成上的分度头140与左右旋转总成以配合的方式对定子进行绕线工作。待绕线结束后上下垂直总成和左右旋转总成定回到原点停止，定位总成上的上压模块230回到原位，拿出绕好的定子，绕线完毕。工作过程自动化程度高，可自动设置绕线圈数，减小了工人的手工操纵步骤，节约了人力成本，提高了生产效率高，且可设置绕多种相对极数的定子。由于取放定子时，绕线机已停止工作，避免了操作人员因为疏忽而引发的事故，安全性好。整个仪器精确性好，满足工艺的要求，绕制过程中，张力可控制为恒定，线圈质量好，成品率高。本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本实用新型原理的前提下，本产品还可以作出若干变形和改进。例如上驱动装置和下驱动装置并不限于使用伺服电机和减速电机，采用其它驱动装置，如普通电机或高精度液压驱动装置也可实现本实用新型目的；导向装置可采用其它设备，如导轨也可实现本实用新型目的；上传送机构和下传送机构采用的同步带也可用连杆替换。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种定子自动多极数绕线机，其特征在于包括上下垂直总成、定位总成、左右旋转总成以及自动控制系统，所述自动控制系统分别与上下垂直总成和左右旋转总成配合电联； 所述上下垂直总成包括上驱动装置、上传送机构、导向装置和分度头(140)，所述上传送机构的输入端与上驱动装置连接，所述上传送机构的输出端与分度头(140)固定连接，所述导向装置包括至少两根平行间隔设置的导向轴(131)，所述上驱动装置与导向轴(131)垂直配置，所述分度头(140)与导向轴(131)平行配置； 所述定位总成包括上压模驱动装置、上压模支座(220)和上压模块(230)，所述上压模驱动装置的输出端与上压模支座(220)固定连接，所述上压模支座(220)与导向轴(131)垂直配置，所述上压模块(230)固定于上压模支座(220)且与分度头(140)轴向平行设置； 所述左右旋转总成包括下驱动装置、下传送机构、主轴(330)以及下压模块(340)，所述下传送机构的输入端与下驱动装置连接，所述下传送机构的输出端与主轴(330)固定连接，所述主轴(330 )另一端与下压模块(340 )固定连接，所述主轴(330 )、下压模块(340 )和上压模块(230)同轴设置。
2.如权利要求I所述的一种定子自动多极数绕线机，其特征在于所述导向装置包括上固定板(132)、下固定板(133)和两根导向轴(131),所述导向轴(131)上端与上固定板(132)垂直固定连接,所述导向轴(131)下端与下固定板(133)垂直固定连接。
3.如权利要求I所述的一种定子自动多极数绕线机，其特征在于所述上传送机构包括配置在上驱动装置输出端的上主带轮(121)和以轴向转动方式设置在上从带轮支架(124)上的上从带轮(122)，所述上主带轮(121)通过上同步带(123)与上从带轮(122)连接。
4.如权利要求3所述的一种定子自动多极数绕线机，其特征在于所述上同步带(123)上固定设置有垂直于导向轴(131)的导向固支板(125)，所述导向固支板(125)另一端配置有分度头(140),所述导向固支板(125)固定设置在导向固定板(127)上,所述导向固定板(127)上固定设置有套设于导向轴(131)的上直线轴承(128)。
5.如权利要求I所述的一种定子自动多极数绕线机，其特征在于所述上压模支座(220)—端与上压膜驱动装置的输出端固定连接，所述上压模支座(220)另一端固定设置有端盖(221);所述上压模块(230)通过轴承与端盖(221)连接；所述上压模块(230)上固定设置有固定杆(231)和定位杆(232)，所述上压膜支座(220)上固定设置有套设于导向轴(131)并可沿导向轴(131)轴向运动的下直线轴承(222 )。
6.如权利要求I所述的一种定子自动多极数绕线机，其特征在于所述下传送机构包括设置在下驱动装置输出端的下主带轮(321)和固定设置在主轴(330)上的下从带轮(322)，所述下主带轮(321)通过下同步带(323)与下从带轮(322)连接。
7.如权利要求I所述的一种定子自动多极数绕线机，其特征在于所述自动控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别于上驱动装置和下驱动装置的控制信号输入端连接。
8.如权利要求7所述的一种定子自动多极数绕线机，其特征在于所述自动控制系统还包括可显示检测数据的触摸屏。
9.如权利要求2所述的一种定子自动多极数绕线机，其特征在于所述上驱动装置包括上伺服电机(111)和与上伺服电机(111)配置的上减速机(112)，所述上减速机(112)固定设置在上伺服电机支架(113)，所述上伺服电机支架(113)与上固定板(132)固定连接；所述上压模驱动装置包括固定设置在气缸支架(212)上的气缸(211)，所述气缸(211)推杆穿过限位套(213)与上压模支座(220)固 定连接；所述下驱动装置包括下伺服电机(311)和与下伺服电机(311)配置的下减速机(312)，所述下减速机(312)固定设置在下伺服电机支架(313)。
专利摘要本实用新型公开了一种定子自动多极数绕线机，属于一种电机定子的生产设备技术领域，包括上下垂直总成、定位总成、左右旋转总成以及自动控制系统；所述上驱动装置驱动上传送机构从而带动分度头做上下往复运动；所述上压模驱动装置驱动上压模支座从而定位上压模块；所述下驱动装置驱动下传送机构从而带动主轴以及下压模块的同步旋转。本实用新型为立式的定子自动多极数绕线机，上下垂直总成、左右旋转总成设置在原点，定位总成将定子固定，自动控制系统根据设置，驱动上下垂直总成和左右旋转总成对定子进行绕线工作，可实现多极数定子绕线加工，且整个过程可自动完成，具有加工精度高、速度快、噪音小的优点。
文档编号H02K15/08GK202679176SQ20122033706
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月12日 优先权日2012年7月12日
发明者潘吕建 申请人:临海市劳尔机械有限公司