专利名称：定子线圈涨型机直边成型抓持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电机制造设备技术领域，特别是涉及一种定子线圈涨型机直边成型抓持装置。
背景技术：
目前，使用传统涨型机进行三相异步电动机的梭形定子线圈涨型过程中，由于定子线圈采用的铜材硬度较高，涨型过程中线圈直边成型抓持装置与线圈接触的部分所受张力非常大，以至于超过原涨型机直边成型抓持装置气缸压力的设计值，使得线圈在涨型过程中本应该夹紧线圈的抓持装置出现较大的间隙，定位精度差，最终导致线圈涨型的形状不规则甚至损坏，进而影响成品线圈质量；且传统涨型机的直边成型抓持装置的型腔调节范围很小，故无法满足制造大型线圈的需求。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、涨型便利、定位精准且可大幅度提高产品质量的定子线圈涨型机直边成型抓持装置。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:定子线圈涨型机直边成型抓持装置，包括与涨型机机架连接的两个轴向上相对应设置的下夹爪，所述下夹爪上固接有斜支板，所述斜支板上端部通过气缸安装板装有与斜支板相互平行的气缸，所述气缸缸杆连接上夹爪。本实用新型还可以采用如下技术方案:所述每个上夹爪与下夹爪之间为交叉错齿结构。所述下夹爪通过连接轴与涨型机机架上的机械臂连接。所述下夹爪底部固接有辅助块，所述辅助块通过销与涨型机机架上的连杆连接。所述下夹爪采用可有效保证其相对位置的L形板结构。本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用上述技术方案，即通过本抓持装置不仅可大大增强了对线圈的夹紧力，且因其型腔增大，使抓持装置适用范围更加广泛。此外，本装置不仅结构简单、涨型便利、定位精准、实用效果良好；而且涨型夹紧时不会损伤线圈，操作简便快捷，大幅度提高产品的生产质量。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的立体结构示意图。图中:1、下夹爪A ;2、斜支板A ;3、气缸安装板；4、紧固板；5、气缸；6、上夹爪A ;7、上夹爪B ;8、斜支板B ;9、下夹爪B ;10、辅助块。
具体实施方式
[0015]为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:请参阅图1和图2，定子线圈涨型机直边成型抓持装置，包括与涨型机机架连接的两个轴向上相对应设置的下夹爪Al和下夹爪B9，所述下夹爪Al固接有斜支板A2，所述下夹爪B9上固接有斜支板B8。所述斜支板A2上端部和斜支板B8上端部分别通过气缸安装板3、紧固板4装有与斜支板相互平行的气缸5，所述一侧气缸缸杆连接上夹爪A6，另一侧气缸缸杆连接上夹爪B7。本实施例中，所述每个上夹爪与下夹爪之间采用交叉错齿的结构，这样不仅可很好的紧固线圈，且能够适应更多类型尺寸的线圈夹紧。所述下夹爪通过穿入连接轴与涨型机架上的机械臂连接；所述下夹爪底部固接有辅助块10，辅助块通过销与涨型机机架上的连杆连接，当机械臂撑开线圈所需的角度时，通过辅助块所连接的连杆可起到定位的作用。所述下夹爪采用L形板结构，能够有效的保证两个下夹爪的相对位置，以防其动作时两个夹爪相撞，同时也可起到减轻抓持装置整体重量的作用。本实用新型的工作原理为:本抓持装置可根据涨型机控制电路给予的指令，控制上夹爪A6上的夹头沿斜支板A2、上夹爪B7上的夹头沿斜支板B8的导向方向上在气缸5的行程范围内(80mm)做夹紧和松开动作。需要涨型时，先根据线圈要求设定的角度调试好机械动力装置，再根据线圈截面的长、宽尺寸，通过调整气缸5在紧固板4上的相对位置，分别调整项上夹爪6A和上夹爪B7的位置，再控制气缸夹紧线圈，然后下夹爪Al和下夹爪B9即根据涨型机设定的角度将线圈涨开成型。
权利要求1.一种定子线圈涨型机直边成型抓持装置，其特征在于:包括与涨型机机架连接的两个轴向上相对应设置的下夹爪，所述下夹爪上固接有斜支板，所述斜支板上端部通过气缸安装板装有与斜支板相互平行的气缸，所述气缸缸杆连接上夹爪。
2.根据权利要求1所述的定子线圈涨型机直边成型抓持装置，其特征在于:所述每个上夹爪与下夹爪之间为交叉错齿结构。
3.根据权利要求2所述的定子线圈涨型机直边成型抓持装置，其特征在于:所述下夹爪通过连接轴与涨型机机架上的机械臂连接。
4.根据权利要求3所述的定子线圈涨型机直边成型抓持装置，其特征在于:所述下夹爪底部固接有辅助块，所述辅助块通过销与涨型机机架上的连杆连接。
5.根据权利要求4所述的定子线圈涨型机直边成型抓持装置，其特征在于:所述下夹爪采用可有效保证其相对位置的L形板结构。
专利摘要本实用新型涉及一种定子线圈涨型机直边成型抓持装置，特征在于包括与涨型机机架连接的两个轴向上相对应设置的下夹爪，所述下夹爪上固接有斜支板，所述斜支板上端部通过气缸安装板装有与斜支板相互平行的气缸，所述气缸缸杆连接上夹爪。优点是本装置不仅可大大增强了对线圈的夹紧力，且因其型腔增大，使抓持装置适用范围更加广泛。此外，结构简单、涨型便利、定位精准、实用效果良好；且涨型夹紧时不会损伤线圈，操作简便快捷，大幅度提高产品的生产质量。
文档编号H02K15/00GK202997850SQ20122066929
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者潘洁 申请人:天津赛瑞机器设备有限公司