永磁同步电机变频控制器弱磁控制方法
【专利摘要】本发明涉及电机技术。本发明是要解决现有的永磁同步电机工作在较高频率时，由于逆变器输出电压限制，以及电机控制电压空间矢量超出电压极限圆，或电机运行电流空间矢量超出电流极限圆导致不能有效升高电机转速的，提供了一种永磁同步电机变频控制器弱磁控制方法，其技术方案可概括为：系统采样直流母线电压Vedc，计算得到控制电压分别为及其中，为d轴电压指令值，为q轴电压指令值，为电机工作电压，然后计算调制度再系统获取预设的弱磁控制深度系数并根据与的比较，实时调整d轴电流指令值和q轴电流指令值。本发明的有益效果是，控制稳定，适用于永磁同步电机。
【专利说明】永磁同步电机变频控制器弱磁控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电机技术，特别涉及永磁同步电机。
【背景技术】
[0002] 永磁凸极同步电机（Ld不等于Lq的电机，且Ld〈L q)在工作运转过程中，其转速受到 三个条件的限制，一是逆变器输出的电压限制，二是定子电流空间矢量不能超出电流极限 圆，三是控制电压空间矢量不能超过当前转速条件下的电压极限圆，当达到任一一个限制 条件时，转子的转速就不能进一步提高。此时，只能靠改变电机空间电压矢量或者空间电流 矢量的运行轨迹，一般减小d轴电流命令值I〗，达到弱磁调节控制和实现提高电机转子转速 的目的。
[0003] 传统的弱磁控制方法，计算复杂，控制精度不高，动态响应不及时，造成电机工作 不是很稳定，噪音较大。
[0004] 由永磁电动机的数学模型：
【权利要求】
1. 永磁同步电机变频控制器弱磁控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、系统采样直流母线电压Vrak,计算得到控制电压分别为V；、V1;及V；，其 中，V1;为d轴电压指令值，V；为q轴电压指令值，V：为电机工作电压，其计算方式为： 步骤2、系统计算调制度^.计算方式为：
步骤3、系统获取预设的弱磁控制深度系数In,; 步骤4、系统根据K〖与的比较，实时调整d轴电流指令值和q轴电流指令值。
2. 如权利要求1所述的永磁同步电机变频控制器弱磁控制方法，其特征在于，步骤3 中，所述预设的弱磁控制深度系数K；； <2/3。
3. 如权利要求2所述的永磁同步电机变频控制器弱磁控制方法，其特征在于，所述预 设的弱磁控制深度系数f的取值范围为& 5?+。
4. 如权利要求1所述的永磁同步电机变频控制器弱磁控制方法，其特征在于， 步骤4中，所述系统根据K【与K〗的比较，实时调整d轴电流指令值的方法为：利用 K/与IC之差，采用积分调节求出d轴电流指令值Id[n]%离散化公式为：Id[nr = Un-IpKi ? Ts ? OC-K/)，其中Ki为积分系数，Ts为计算周期。
5. 如权利要求4所述的永磁同步电机变频控制器弱磁控制方法，其特征在于，步骤4 中，所述系统根据K【与K〗的比较，实时调整d轴电流指令值和q轴电流指令值的方法为： 通过最大力矩控制方法，求出d轴电流指令值IdMTPA[nr和q轴电流指令值由公
6. 如权利要求5所述的永磁同步电机变频控制器弱磁控制方法，其特征在于，所述 与IdjmJnr的关系满足：
7. 如权利要求6所述的永磁同步电机变频控制器弱磁控制方法，其特征在于，步骤4 中，根据得到的d轴电流指令值Id[nr与q轴电流指令值I^pjnr调节电机的转速。
【文档编号】H02P6/08GK104333273SQ201410508197
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】陈跃, 李进, 刘 东, 钟明, 涂小平, 刘启武, 高向军 申请人:四川长虹电器股份有限公司