一种永磁伺服电动机的定子组件以及永磁伺服电动机的制造方法与工艺

本发明涉及永磁伺服电动机的结构，主要涉及内转子的永磁伺服电动机。

背景技术：
永磁伺服电动机的应用越来越广泛。传统式电机定子绕线方式可分为二种：分布绕组与集中绕组。分布绕组是以手工先将线材在绕线模上绕成线圈，再将线圈嵌放在定子槽中，此种生产方式效率低、产品质量一致性差。集中绕组是通过自动绕线机将线材直接自动绕入电机定子的定子槽内，生产效率高，定子产品性能一致性好，缩短了绕组端部，降低了铜耗，可提高永磁伺服电机的力能指标。具体参见台湾专利公告号第146145号、第525870号，及专利公开号第200906029号，其揭露了集中绕组的技术。请参阅图1，图1所示为现有技术的电机的定子结构图。现有技术的电机的定子1包括排列呈环状的齿部10及缠绕于各齿部10内的线圈12，定子1的厚度为T。以往，采用传统方法设计大功率永磁伺服电机时，定子1的厚度T需设计的较厚，用以提高线圈12的占积率，使电机能输出所需的的大功率。但是，受限于自动绕线机的规格和绕线技术、方式的限制，定子1的厚度T不能过大，因此，大功率永磁伺服电机的线材缠绕方式便无法使用集中绕组，而需要采用分布绕组。因此，如何将机器绕线的集中绕组运用于大功率永磁伺服电机的定子绕线，是本领域所要解决的一个大问题。

技术实现要素：
针对现有大功率永磁伺服电机的定子绕线无法采用机器绕线的集中绕组的问题，本发明的目的之一在于提供一种能够采用机器绕线的集中绕组的大功率永磁伺服电机的定子结构。本发明的目之二在于提供采用该定子结构的永磁伺服电动机。为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：方案1，一种永磁伺服电动机的定子组件，该定子组件包括至少两个定子和若干的连接件，每个定子具有若干齿部和连接部，所述若干齿部排列成环状，所述定子之间依次通过连接件连接两者的连接部，并使得相邻定子上的齿部相并列。在该定子组件的优选方案中，所述连接件为双头内螺纹顶柱。进一步的，所述定子的线圈缠绕方式为集中绕组。方案2，一种永磁伺服电动机结构，其包括定子组件以及环绕设置于定子组件内部的转子组件，所述定子组件为上述方案的永磁伺服电动机的定子组件。在优选方案中，所述转子组件包括：轴、至少两个转子、套筒、前挡板、后挡板，所述至少两个转子之间同轴并列套设在轴上，并在两端设置前挡板和后挡板，且相邻转子间采用套筒间隔一距离。进一步的，所述转子包括若干磁钢组件、垫圈，所述若干磁钢组件并列设置且相邻磁钢组件之间采用垫圈间隔一距离。再进一步的，所述磁钢组件包括：若干磁钢、转子铁心、磁钢护套，所述若干磁钢成环状排列在转子铁心外圆周表面，所述磁钢护套套设在转子铁心外圆周表面上的磁钢上。再进一步的，所述磁钢呈瓦片形结构。再进一步的，所述磁钢以N、S极交错配置在转子铁心的外圆周面上。再进一步的，所述转子中两个相邻磁钢组件上的磁钢并列对应，且并列对应的磁钢为同一极。本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的，相对于已有技术制造的永磁伺服电动机只有一个定子，受定子厚度T限制，最大输出功率为Pmax。本发明提供的永磁伺服电动机有两个定子，定子总厚度为2T，最大输出功率可达2Pmax，实现了将机器绕线的集中绕组运用于大功率永磁伺服电机的定子绕线。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。图1为现有技术中电机的定子结构图；图2为本发明永磁伺服电动机的剖面图；图3A为本发明实施例定子组件的结构图；图3B为本发明实施例第一定子的结构图；图3C为本发明实施例连接件的结构图；图3D为本发明实施例连接件的剖面图；图4A为本发明实施例转子组件的结构图；图4B为本发明实施例转子组件的剖面图；图4C为本发明实施例套筒的结构图；图4D为本发明实施例前挡板、后挡板的结构图；图4E为本发明实施例垫圈的结构图；图5A为本发明实施例磁钢组件的组装结构图；图5B为本发明实施例磁钢的结构图；图5C为本发明实施例磁钢护套的结构图；图5D为本发明实施例转子铁心的结构图；图5E为本发明实施例磁钢组件并列组装的结构图。上述图中主要组件符号说明：1-定子；10-齿部；12-线圈；2-永磁伺服电动机；20-定子组件；20-定子组件；21-第一定子；22-第二定子；23-螺栓；24-连接件；25-长扣片；210-第一齿部...