微电机定子自动压装系统的工位检测机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种微电机定子自动压装系统的工位检测机构，包括安装支架、气缸、光电感应开关、回位弹簧、检测棒和滑动块，滑动块在气缸的带动下沿直线导轨上下移动，检测棒安装在滑动块的水平板上，检测棒上间隔设置有两个环形台阶，且两个环形台阶分别位于水平板的上下两侧，回位弹簧套装在检测棒上，并位于水平板与下方的环形台阶之间，光电感应开关固定安装在滑动块上，并位于水平板的上方；当检测棒的下端遇异物时，检测棒相对滑动块向上移动并压缩回位弹簧，检测棒的上端伸入光电感应开关的感应区内。作为压装前的检测，能自动检测压装模具内是否有异物，是实现微电机定子压装系统的全自动化必不可少的一部分，设计巧妙，提高了生产效率。
【专利说明】微电机定子自动压装系统的工位检测机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及微电机定子压装设备，具体涉及微电机定子压装设备中的工位检测机构，用于在压装前检测压装模具内是否有异物。
【背景技术】
[0002]微电机定子由圆筒形的机壳，装在机壳内的第一含油轴承、磁钢组件(磁钢、轴承套粘结体)和第二含油轴承组成。压装时，首先将第一含油轴承、磁钢组件和第二含油轴承依次放入模具中，之后将三者压铆在一起，再放入机壳并与机壳压铆在一起。目前，微电机定子普遍采用人工压装的方式完成，尚未实现自动化压装，生产效率低。
[0003]在微电机定子压装前，需要人工检测模具内是否有异物，若检测部分不能实现自动化，则整个压装系统就无法实现全自动化。
实用新型内容
[0004]本实用新型针对上述技术问题进行改进，拟提供一种微电机定子自动压装系统的检测机构，在压装前用于检测压装模具内有无异物。
[0005]为此，本实用新型所采用的技术方案为:一种微电机定子自动压装系统的工位检测机构，包括安装支架、气缸、光电感应开关、回位弹簧、检测棒和滑动块，所述安装支架的上部设置有上下延伸的直线导轨，所述滑动块在气缸的带动下沿直线导轨上下移动，所述检测棒安装在滑动块的水平板上，检测棒上间隔设置有两个环形台阶，且两个环形台阶分别位于水平板的上下两侧，所述回位弹簧套装在检测棒上，并位于水平板与下方的环形台阶之间，所述光电感应开关固定安装在滑动块上，并位于水平板的上方；当检测棒的下端遇异物时，检测棒相对滑动块向上移动并压缩回位弹簧，检测棒的上端伸入光电感应开关的感应区内。
[0006]优选为，上述安装支架的底部设置有第一安装平台，在第一安装平台上开有呈矩形分布的四个安装孔，所述安装支架的顶部设置有第二安装平台，所述气缸安装在第二安装平台上。
[0007]本实用新型的工作过程如下:气缸带动滑动块向下运动，检测棒和光电感应开关随滑动块一起向下运动，当滑动块运动到终止位时，检测棒的下端伸入模具内，若模具内无异物，则检测棒的下端处于自由状态(不受外力)，光电感应开关未检测到异常；若模具内有异物，则检测棒的下端遇到异物后相对滑动块向上移动，并压缩回位弹簧，而检测棒的上端则伸入光电感应开关的感应区内，光电感应开关检测到异常，向系统发出报警信号，系统停止工作。
[0008]有益效果是:作为压装前的检测，能自动检测压装模具内是否有异物，是实现微电机定子压装系统全自动化必不可少的一部分，设计巧妙，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的立体图。
[0010]图2是微电机定子自动压装系统的俯视图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明:
[0012]如图1所示的微电机定子自动压装系统的工位检测机构，由安装支架1、气缸2、光电感应开关3、回位弹簧4、检测棒5、滑动块6等组成。
[0013]安装支架I的上部设置有上下延伸的直线导轨lb，滑动块6在气缸2的带动下沿直线导轨Ib上下移动。检测棒5安装在滑动块6的水平板6a上，检测棒5上间隔设置有两个环形台阶5a，且两个环形台阶5a分别位于水平板6a的上下两侧。回位弹簧4套装在检测棒5上，并位于水平板6a与下方的环形台阶5a之间。光电感应开关3固定安装在滑动块6上,并位于水平板6a的上方。
[0014]当检测棒5的下端遇异物时，检测棒5相对滑动块6向上移动并压缩回位弹簧4，检测棒5的上端伸入光电感应开关3的感应区内。
[0015]最好是，安装支架I的底部设置有第一安装平台la，在第一安装平台Ia上开有呈矩形分布的四个安装孔lc，安装支架I的顶部设置有第二安装平台ld，气缸2安装在第二安装平台Id上。四个安装孔Ic优选有条形安装孔。
[0016]工作时,气缸I带动滑动块6向下运动,检测棒5和光电感应开关3随滑动块6 —起向下运动，当滑动块6运动到终止位时，检测棒5的下端伸入模具内，若模具内无异物，则检测棒5的下端处于自由状态(不受外力)，光电感应开关3未检测到异常，进入下一装配工序；若模具内有异物，则检测棒5的下端遇到异物后相对滑动块6向上移动，并压缩回位弹簧4，而检测棒5的上端则伸入光电感应开关3的感应区内，光电感应开关3检测到异常，向系统发出报警信号，系统停止工作，由人工清除异物后继续工作。
[0017]图2所示为微电机定子自动压装系统，在机架J上方的中部设置有八工位分度圆盘K，八工位分度圆盘K上设置有八副模具，分别对应八个工位。机架J上沿圆周方向依次设置有工位检测机构A、第一含油轴承放入机构B、磁钢放入机构C、第二含油轴承放入机构D、第一压铆机构E、机壳放入机构F、第二压铆机构G和成品取出机构H。微电机定子压装分为八个工序，每个工位完成装配工序后，由八工位分度圆盘K将工件送入下一个工位进行装配，八个工位同时进行不同的装配，每个工位均设置有一个接近开关，用于检测八工位分度圆盘K及模具是否到位。装配时，首先由工位检测机构A检测模具内是否有异物，再依次由第一含油轴承放入机构B将第一含油轴承放入模具内，磁钢放入机构C将磁钢放入模具内，第二含油轴承放入机构D将第二含油轴承放入模具内，再由第一压铆机构E将第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压铆在一起，接着由机壳放入机构F将机壳放入模具内，再由第二压铆机构G将机壳与第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压铆在一起，最后由成品取出机构H将装配完成的产品取出。
【权利要求】
1.一种微电机定子自动压装系统的工位检测机构，其特征在于:包括安装支架(I)、气缸(2)、光电感应开关(3)、回位弹簧(4)、检测棒(5)和滑动块￠)，所述安装支架(I)的上部设置有上下延伸的直线导轨(Ib)，所述滑动块(6)在气缸(2)的带动下沿直线导轨(Ib)上下移动，所述检测棒(5)安装在滑动块￠)的水平板^a)上，检测棒(5)上间隔设置有两个环形台阶(5a)，且两个环形台阶(5a)分别位于水平板^a)的上下两侧，所述回位弹簧(4)套装在检测棒(5)上，并位于水平板^a)与下方的环形台阶(5a)之间，所述光电感应开关(3)固定安装在滑动块(6)上，并位于水平板(6a)的上方；当检测棒(5)的下端遇异物时，检测棒(5)相对滑动块￠)向上移动并压缩回位弹簧(4)，检测棒(5)的上端伸入光电感应开关(3)的感应区内。
2.按照权利要求1所述的微电机定子自动压装系统的工位检测机构，其特征在于:所述安装支架(I)的底部设置有第一安装平台(Ia)，在第一安装平台(Ia)上开有呈矩形分布的四个安装孔(Ic)，所述安装支架⑴的顶部设置有第二安装平台(Id)，所述气缸⑵安装在第二安装平台(Id)上。
【文档编号】H02K15/02GK204009111SQ201420293469
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日
【发明者】刘益, 黄自乐, 房井宝, 梁伯军 申请人:重庆昆旺电子有限责任公司