一种双有刷直流驱动器的制造方法
【专利摘要】本实用新型的一种双有刷直流驱动器，包括长方形壳体，壳体内设置有位于下层的电机功率驱动部分电路板和位于上层的控制信号处理部分电路板，电机功率驱动部分电路板与控制信号处理部分电路板之间设置有绝缘支撑柱；电机功率驱动部分电路板设置有在壳体左右两侧的第一路电机输出接线端子排和第二路电机输出接线端子排。控制信号处理部分电路板设置有在壳体前侧或后侧的I/O接口和编码器接口。本实用新型的有益效果是：有效避免了两部分之间的干扰；两路输出独立明确，不容易将第一路和第二路电机线接错；编码器接口采用标准接线方式，方便接线；改进散热方式，加装上盖避免人为损坏。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种双有刷直流驱动器。 -种双有刷直流驱动器
【背景技术】
[0002] 目前，有刷直流驱动器一般设计单层的一个电路板，左侧为功率部分，右侧为信号 处理部分，不能有效地避免功率部分对信号处理部分带来的干扰，散热效果不好。而且现在 的有刷直流驱动器采用两端出线方式，左侧为两路电机输出接线端子，右侧为控制信号接 头。这样的缺点是：两路电机接线端子都在左侧，造成左侧接线端子之间的距离太近，容易 将第一路和第二路电机线接错甚至短路，编码器控制部分采用网线接口方式，客户接线非 常不方便并且容易接错线。现在的驱动器内的功率器件采用贴片式封装，将功率器件紧贴 线路板，线路板紧贴铝板，这样功率器件的热量就会先通过线路板，线路板再将热量传给铝 板，使线路板的寿命降低而且还会影响信号处理部分，并不能可靠有效的将功率器件的热 量直接让散热器散掉。
【发明内容】
[0003] 为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种接线方便，散热好，稳定性高的 双有刷直流驱动器。
[0004] 本实用新型是通过以下措施实现的：
[0005] 本实用新型的一种双有刷直流驱动器，包括长方形壳体，所述壳体内设置有位于 下层的电机功率驱动部分电路板和位于上层的控制信号处理部分电路板，电机功率驱动部 分电路板与控制信号处理部分电路板之间设置有绝缘支撑柱；电机功率驱动部分电路板设 置有第一路电机输出接线端子排和第二路电机输出接线端子排，并且第一路电机输出接线 端子排和第二路电机输出接线端子排分别设置在壳体左右两侧；控制信号处理部分电路板 设置有I/O接口和编码器接口，并且I/O接口和编码器接口设置在壳体前侧或后侧。
[0006] 上述壳体包括铝制底座和铝制上盖，所述电机功率驱动部分电路板与控制信号处 理部分电路板上的功率器件直接紧贴铝制底座或铝制上盖。
[0007] 上述I/O接口为DB15针插孔，编码器接口为DB9针插孔。
[0008] 上述壳体的前后两侧底部设置有外沿，所述外沿上设置有缺口。
[0009] 上述壳体长度为160mm，宽度为120mm，高度为40mm。
[0010] 本实用新型的有益效果是：将功率部分与信号处理部分上下隔离开，有效避免了 两部分之间的干扰；两路输出独立明确，不容易将第一路和第二路电机线接错；编码器接 口采用标准接线方式，方便接线；改进散热方式，加装上盖避免人为损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0012] 图2为图1的侧面结构示意图。
[0013] 图3为本实用新型打开上盖后的立体结构示意图。
[0014] 其中：1壳体，2第一路电机输出接线端子排，3第二路电机输出接线端子排，4外 沿，51/0接口，6编码器接口，7铝制底座，8缺口，9电机功率驱动部分电路板，10控制信号 处理部分电路板，11绝缘支撑柱。
【具体实施方式】
[0015] 如图1、2、3所示，本实用新型的一种双有刷直流驱动器，包括长方形壳体1，壳体1 包括铝制底座7和铝制上盖。壳体1内设置有位于下层的电机功率驱动部分电路板9和位 于上层的控制信号处理部分电路板10,电机功率驱动部分电路板9与控制信号处理部分电 路板10之间设置有绝缘支撑柱11。避免了控制器信号受到功率部分的干扰，提高了驱动器 的稳定性。电机功率驱动部分电路板9与控制信号处理部分电路板10上的功率器件紧贴 铝制底座7或铝制上盖。很好的帮助功率器件散掉热量，散热效果好，延长了线路板的实用 寿命。
[0016] 电机功率驱动部分电路板9设置有第一路电机输出接线端子排2和第二路电机输 出接线端子排3,并且第一路电机输出接线端子排2和第二路电机输出接线端子排3分别设 置在壳体1左右两侧。两路输出独立明确，不容易将第一路和第二路电机线接错，满足车辆 的不同布局结构以及不同场合的使用要求。
[0017] 控制信号处理部分电路板10设置有I/O接口 5和编码器接口 6,并且I/O接口 5 和编码器接口 6设置在壳体1前侧或后侧。I/O接口 5为DB15针插孔，编码器接口 6为DB9 针插孔。I/O接口 5和编码器接口 6采用标准接线方式设计，方便接线。
[0018] 壳体1的前后两侧底部设置有外沿4,外沿4上设置有缺口 8,通过缺口 8可以穿 入螺栓，方便将驱动器固定住。壳体1长度为160mm，宽度为120mm，高度为40mm。
[0019] 以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人 员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换 也应视为本专利的保护范围。
【权利要求】
1. 一种双有刷直流驱动器，包括长方形壳体，其特征在于：所述壳体内设 置有位于下层的电机功率驱动部分电路板和位于上层的控制信号处理部分电路板，电 机功率驱动部分电路板与控制信号处理部分电路板之间设置有绝缘支撑柱；电机功率驱动 部分电路板设置有第一路电机输出接线端子排和第二路电机输出接线端子排，并且第一路 电机输出接线端子排和第二路电机输出接线端子排分别设置在壳体左右两侧；控制信号处 理部分电路板设置有I/O接口和编码器接口，并且I/O接口和编码器接口设置在壳体前侧 或后侧。
2. 根据权利要求1所述双有刷直流驱动器，其特征在于：所述壳体包括铝制底座和铝 制上盖，所述电机功率驱动部分电路板与控制信号处理部分电路板上的功率器件直接紧贴 错制底座或错制上盖。
3. 根据权利要求1所述双有刷直流驱动器，其特征在于：所述I/O接口为DB15针插孔， 编码器接口为DB9针插孔。
4. 根据权利要求1所述双有刷直流驱动器，其特征在于：所述壳体的前后两侧底部设 置有外沿，所述外沿上设置有缺口。
5. 根据权利要求1所述双有刷直流驱动器，其特征在于：所述壳体长度为160_，宽度 为120mm，高度为40mm〇
【文档编号】H02P7/00GK203911819SQ201420335546
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】齐永刚, 王其辉, 潘孝威 申请人:济南科亚电子科技有限公司