一种四轴飞行器的无线自动充电系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种四轴飞行器的无线自动充电系统，所述四轴飞行器上设有四轴支撑架，所述充电系统包括电力基站和设在四轴飞行器上的充电支架，所述充电支架的各支脚端面上分别设有可充电触点和第一红外检测器，所述电力基站包括充电触点、第二红外检测器和基站电源，所述充电支架的支脚端面高于四轴支撑架的支脚端面，所述基站电源与充电触点连接，充电时，通过第一红外检测器和第二红外检测器的定位，可充电触点与充电触点接触。与现有技术相比，本实用新型具有操作简单、方便可靠等优点。
【专利说明】一种四轴飞行器的无线自动充电系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种充电装置，尤其是涉及一种四轴飞行器的无线自动充电系统。
【背景技术】
[0002]多轴飞行器是一种常见的能进行平稳控制飞行的飞行器，其通过使用惯性导航技术进行稳定控制飞行，通过改变桨叶的转速来改变飞行方向。由于多轴飞行器构造紧密，有较强的抵抗恶劣环境能力，加上其运动灵活，较为简单的改变自身飞行方向，适宜运用于狭窄和环境危险恶劣的地带。如四轴飞行器，它是一种有四个螺旋桨且螺旋桨呈十字形布局的小型飞行器，其四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
[0003]由于四轴飞行器的负载有限，现有的四轴飞行器的电池大部分供电时间不长，飞行一段时间后就要充电，持续航行时间不足一直是其所存在的问题。现有技术主要通过手动或有线充电，比较繁琐，且不能满足实时充电的要求。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作简单、方便可靠的四轴飞行器的无线自动充电系统。
[0005]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种四轴飞行器的无线自动充电系统，所述四轴飞行器上设有四轴支撑架，所述充电系统包括电力基站和设在四轴飞行器上的充电支架，所述充电支架的各支脚端面上分别设有可充电触点和第一红外检测器，所述电力基站包括充电触点、第二红外检测器和基站电源，所述充电支架的支脚端面高于四轴支撑架的支脚端面，所述基站电源与充电触点连接，充电时，通过第一红外检测器和第二红外检测器的定位，可充电触点与充电触点接触。
[0007]所述充电触点凸起于电力基站上。
[0008]所述可充电触点设有两个，充电触点对应设置两个。
[0009]所述可充电触点和充电触点均为金属片触点。
[0010]所述可充电触点周围设有永磁铁，所述充电触点四周设有与永磁铁对应的电磁线圈。
[0011]所述电力基站还包括用于向电磁线圈提供电力的电磁线圈供电电源。
[0012]与现有技术相比，本实用新型采用触点对四轴飞行器进行无线充电，方便可靠，适用范围广，免去了普通充电繁琐的电线连接与人工操作，电力基站可以固定在地面亦可车载或船载。当电力基站搭载在可移动平台上时，可以通过平台实现大范围运动。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型中四轴飞行器的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型充电支架的支脚端面示意图；
[0015]其中，(2a)为正极触点，(2b)为负极触点；
[0016]图3为本实用新型电力基站上充电触点位置示意图；
[0017]其中，(3a)为电源正极触点，(3b)为电源负极触点；
[0018]图4为电力基站不意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0020]如图1-图4所示，本实施例提供一种四轴飞行器的无线自动充电系统，四轴飞行器上设有四轴支撑架1，充电系统包括电力基站和设在四轴飞行器上的充电支架2，充电支架2的各支脚端面上分别设有可充电触点3和第一红外检测器4，电力基站包括充电触点5、第二红外检测器6和基站电源，基站电源与充电触点5连接，充电时，通过第一红外检测器4和第二红外检测器6的定位，可充电触点3与充电触点4接触，完成自动充电。可充电触点3和充电触点5均设有两个，均为金属片触点。电力基站可搭载在可移动平台上时，通过平台实现大范围运动，充电更加方便。
[0021]充电支架2的支脚端面高于四轴支撑架I的支脚端面，防止四轴降落在泥泞土地等路况恶劣地方杂质沾染触点。充电触点5凸起于电力基站上。
[0022]可充电触点3周围设有永磁铁，充电触点5四周设有与永磁铁对应的电磁线圈，实现可充电触点3和充电触点5的固定。电力基站还包括用于向电磁线圈提供电力的电磁线圈供电电源。
[0023]进行充电时，首先由四轴飞行器内的导航定位系统初步将四飞行器定位到电力基站上方，再由第一红外检测器4和第二红外检测器6进行精确定位，当电力基站接收到定位正确信号时，打开电磁线圈供电电源和基站电源；当四轴飞行器充电完成发出信号后，关闭磁线圈供电电源与基站电源，完成自动充电过程。
【权利要求】
1.一种四轴飞行器的无线自动充电系统，所述四轴飞行器上设有四轴支撑架，其特征在于，所述充电系统包括电力基站和设在四轴飞行器上的充电支架，所述充电支架的各支脚端面上分别设有可充电触点和第一红外检测器，所述电力基站包括充电触点、第二红外检测器和基站电源，所述充电支架的支脚端面高于四轴支撑架的支脚端面，所述基站电源与充电触点连接，充电时，通过第一红外检测器和第二红外检测器的定位，可充电触点与充电触点接触。
2.根据权利要求1所述的四轴飞行器的无线自动充电系统，其特征在于，所述充电触点凸起于电力基站上。
3.根据权利要求1所述的四轴飞行器的无线自动充电系统，其特征在于，所述可充电触点设有两个，充电触点对应设置两个。
4.根据权利要求1所述的四轴飞行器的无线自动充电系统，其特征在于，所述可充电触点和充电触点均为金属片触点。
5.根据权利要求1所述的四轴飞行器的无线自动充电系统，其特征在于，所述可充电触点周围设有永磁铁，所述充电触点四周设有与永磁铁对应的电磁线圈。
6.根据权利要求5所述的四轴飞行器的无线自动充电系统，其特征在于，所述电力基站还包括用于向电磁线圈提供电力的电磁线圈供电电源。
【文档编号】H02J7/00GK204216631SQ201420726673
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】严政, 裴江恒, 唐春晖 申请人:上海理工大学