1.一种电机转子结构，其特征在于，包括转子铁芯(100)，所述转子铁芯(100)上设有多个永磁体槽组，多个所述永磁体槽组均匀分布在所述转子铁芯(100)的中心轴线周侧，每个所述永磁体槽组呈开口朝向所述转子铁芯(100)外周圆的U型或V型，每个所述永磁体槽组内设置永磁体(200)，每个所述永磁体槽组包括至少两段依次连接的永磁体槽(101)，相邻的两段所述永磁体槽(101)之间设置隔磁桥(102)，所述永磁体槽组的两端部也均设置有隔磁桥(102)。
2.根据权利要求1所述的电机转子结构，其特征在于，所述永磁体槽组呈开口朝向转子铁芯(100)外周圆的U型，每个所述永磁体槽组由三段依次连接的永磁体槽(101)所形成，中间段的永磁体槽(101)为弧形结构，首尾段的永磁体槽(101)均呈方形结构或类方形结构。
3.根据权利要求2所述的电机转子结构，其特征在于，所述中间段的永磁体槽(101)内设置弧形永磁体，所述首尾段的永磁体槽(101)内均设置方形永磁体(200)。
4.根据权利要求2所述的电机转子结构，其特征在于，所述首尾段的永磁体槽(101)边缘处还设置斜切边，所述斜切边位于所述永磁体槽组的开口内侧，且置于所述永磁体槽组的端部，所述首尾段的永磁体槽(101)内的方形永磁体(200)也对应设置斜切边。
5.根据权利要求4所述的电机转子结构，其特征在于，所述斜切边顶端到永磁体槽(101)中心线转子外圆处的垂直距离为b，所述永磁体槽组两端处的隔磁桥(102)的宽度为c，其中，1.5≤b/c≤5。
6.根据权利要求4所述的电机转子结构，其特征在于，所述斜切边的斜切角度为θ，150°≤θ≤180°-240/2p°，其中，p为转子极对数，p≥6，且p为偶数。
7.根据权利要求4所述的电机转子结构，其特征在于，所述斜切边顶端到永磁体槽(101)中心线转子外圆处的垂直距离为b，所述永磁体槽组两端处的隔 磁桥(102)的宽度为c，所述斜切边的斜切角度为θ，其中，1.5≤b/c≤5，150°≤θ≤180°-240/2p°，p为转子极对数，p≥6，且p为偶数。
8.根据权利要求2-7任一项所述的电机转子结构，其特征在于，所述首尾段的永磁体槽(101)宽度大于所述中间段的永磁体槽(101)宽度。
9.根据权利要求2-7任一项所述的电机转子结构，其特征在于，在同一所述永磁体槽组中，相邻两段所述永磁体槽(101)之间的隔磁桥(102)宽度为a，所述永磁体槽组两端处的隔磁桥(102)的宽度为c，其中，1≤a/c≤2.5。
10.根据权利要求1所述的电机转子结构，其特征在于，所述永磁体槽组呈开口朝向所述转子铁芯(100)外周圆的V型，每个所述永磁体槽组由两段依次连接的永磁体槽(101)所形成，两段所述永磁体槽(101)均呈方形结构或类方形结构，两段所述永磁体槽(101)内均设置方形永磁体(200)。
11.一种永磁电机，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的电机转子结构。