定子和电机的制作方法

本发明涉及电机械波电机的定子和包括这样的定子的电机。

背景技术：

也被称为超声波电机的电机械波电机在本领域中是公知的，且这样的电机与其它电机例如常规电磁步进电机比较，由于它们的卓越特性和相对低的成本而越来越多地被使用。通常，电机械波电机可以以非常高的准确度且没有任何实质上滑移且同时以非常低的噪声操作。

EP1941608描述了以电机械波设备的形式的电机械波电机的定子，其包括基底，用于传播机械波并用于通过由该基底容纳的导体传输电信号。多个致动器定位于基底上用于产生机械波，且这些致动器的每一个被连接到基底的相应的一组导体，用于接收由这组导体传输的激励信号。致动器响应于这些激励信号而产生在基底中沿着预定传播路径传播的机械波。

US2011025167A描述了具有定子的超声波电机，定子具有固定到由板构件形成的振动构件的一个表面的数量为n的压电元件，板构件的外圆周边缘是圆形的或多边形的。振动构件包括4n个压电元件，其固定到振动构件的一个表面，用于通过使振动元件振动而产生以循环的方式行进的3n波(n是自然数)的行波。4n个压电元件被布置以分散在圆周方向上，圆周方向是行波循环的方向。

US2011215675公开了以压电振荡器的形式的定子，其使用彼此异相90度的两个B(1,n)模式(n是自然数)驻波来产生行波。在振荡主体的下表面上，提供(4/3)n个压电元件，以便通过组合彼此异相90度的两个B(1,n)模式驻波来产生n波行波。

为了提供非常准确的电机械波，通常期望波形式具有相当大的尺寸以便确保在定子和转子之间的有效操作连接。

然而，本发明的发明人发现，定子的驻波可导致定子的扭转，特别是在定子具有封闭的行进路径的场合。由于几个原因，这个扭转是不希望有的。例如，扭转可导致在定子和转子之间的减小的有效操作连接，且进一步地，扭转可导致不希望有的磨损和在使用期间在定子中诱发缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供电机械波电机的定子，该定子在受到沿着定子的封闭行进路径的行波时产生对扭转力的高抵抗性。

本发明的另一目的是提供电机械波电机，其以高准确度操作并具有对磨损的高抵抗性和封闭行进路径。

如在权利要求中限定的和如下面在本文中描述的本发明或其实施方式已经解决了这些和其它目的。

已发现，本发明或其实施方式具有很多额外的优点，其从下面的描述中对技术人员将是清楚。

电机械波电机的本发明的定子包括具有第一侧和第二侧的基底和沿着在基底的至少第一侧上的封闭行进路径定位的多个致动器。多个致动器被配置成产生沿着封闭行进路径的行波。

多个致动器沿着封闭行进路径以例如如在EP 1 941 608、US 8,330,327或US 8,063,538中所述的任何适当的方式被定位。使用沿着在基底上的封闭行进路径安装的致动器产生这样的行波在本领域中是公知的，且原则上本发明中可使用在基底上的致动器的这些现有技术方法和配置中的任一个。

根据本发明，定子的基底具有外圆周结构和内圆周结构以及多个刚性外桥结构和至少一个刚性内桥结构。外圆周结构在外部延伸并沿着由多个外桥结构中断的行进路径，且内圆周结构在内部延伸并沿着由至少一个内桥结构中断的行进路径。

每个刚性外桥结构从外圆周结构延伸并向外地，并连接到或适合于连接到外稳定化构件，而至少一个刚性内桥结构从内圆周结构延伸并向内地，并连接到或适合于连接到内稳定化构件。

由于由外圆周结构和内圆周结构提供的定子的结构，发现定子在受到沿着定子的封闭行进路径的行波时，具有非常高的稳定性和对扭转力的抵抗性。特别是，当受到沿着定子的封闭行进路径的行波时，外稳定化构件和内稳定化构件确保对扭转力的非常高的抵抗性。由于桥结构，包括这样的定子的电机可以以非常高的功率操作，且还发现，包括外圆周结构和内圆周结构的桥结构增加包括本发明的这种定子的电机的耐久性，因为当受到沿着定子的封闭行进路径的行波时，对扭转力的高抵抗性已经被发现导致：与具有现有技术定子的电机械波电机比较，该电机将受到非常低的磨损。

术语“在内部”意指由封闭行进路径包围的区域。

术语“在外部”意指在除了由封闭行进路径包围的区域以外的行进路径的另一侧上。

术语“向外地”意指在从外圆周结构并远离行进路径的方向上。

术语“向内地”意指在与向外地相反的方向上。

术语“刚性”意指刚性单元在25℃时是坚硬的，优选地具有至少大约5GPa的弹性模量。

术语“基本上平滑的”在本文意指实质上没有一般眼睛可见的凹处和突出物。

术语“实质上”在本文应被理解为意指包括普通产品差异和容差。

应强调，术语“包括”当在本文被使用时应被解释为开放术语，即它应被理解为列举特别陈述的特征例如元件、单元、整数、步骤、部件及其组合的存在，但不排除一个或多个其它陈述的特征的存在或添加。

术语当以单数形式被使用时应被解释为也包括术语的复数含义，除非上下文清楚地规定另外的情况。例如内圆周结构或所述内圆周结构还包括多个内圆周结构，而一个内圆周结构或所述一个内圆周结构意指特别提到的一个内圆周结构。

有利地，基底的至少第一侧实质上是平面的，从而确保在用于电机中时与转子的良好操作接触。优选地，基底就其本身而论是平面基底。因而基底的第一侧和第二侧都可以用简单的方式安装在电机中，这样确保良好的操作接触。

基底应有利地是相对坚硬的，然而不是那么坚硬，使得行波将导致过多数量的损害的裂缝。

在实施方式中，基底由具有在25℃时确定的从大约5到大约30GPa，例如从大约10到大约25GPa的弹性模量的材料制成。

基底的适当材料包括陶瓷、硅材料或合成树脂、加强聚合物或组合物。优选的材料包括通常应用于印刷电路板的这样的材料(PBC材料)，例如聚酰亚胺(PI)或玻璃纤维加强环氧树脂，例如FR4。FR4具有在25℃时大约17-18GPa的弹性模量。

有利地，基底是分层基底。

在实施方式中，基底具有上至大约0.3(例如从大约0.1到大约0.2)的泊松比。泊松比是反比于横穿轴应变。

在实施方式中，基底具有至少大约10、优选地至少大约15的Q因子。

Q因子或质量因子是描述基底如何相对于它的中心频率被欠阻尼的无量纲参数。

为了通过在外部提供功率来维持系统处于恒定振幅中的谐振中，在每个循环内必须提供的能量比存储在系统中的能量(即势能和动能的和)少Q/(2π)的倍数。

按照从存储在基底中的能量与在基底的谐振频率下由发电机每个周期供应以保持信号振幅恒定的能量之比来定义Q因子：

原则上致动器可是任何种类的致动器，例如在本领域中已知用在电机械波设备中的致动器。在实施方式中，致动器是压电致动器，例如压电陶瓷致动器。

在实施方式中，致动器是磁性限制致动器。可组合不同类型的致动器。优选地，由于多个单层压电致动器的低成本，多个致动器包括多个单层压电致动器。也可使用多层压电致动器。

致动器可具有任何适当的形状和尺寸，例如，如在EP 1 941 608、US 8,330,327或US 8,063,538中所述的致动器。

封闭行进路径可包括任何数量的致动器，例如，如在EP 1 941 608、US 8,330,327或US 8,063,538中所述的。在实施方式中，封闭行进路径包括偶数数量、优选地8倍n的致动器，其中n是整数，例如上至大约32的整数。

原则上，封闭行进路径可具有任何封闭形状。转子(定子适合于与转子一起被安装在电机中)应有利地设计成提供具有行波的形状的良好操作。在实施方式中，封闭行进路径是椭圆形的。在实施方式中，封闭行进路径实质上是圆形的并具有中心轴。对于大部分应用，通常期望封闭行进路径实质上是圆形的。

有利地，致动器被布置成形成至少两个驻波，其中相邻驻波是异相的。当定子安装在电机中时，这样的驻波提供非常稳定的电机功能。

通过在电路中应用的导体来给致动器供电。导体可以例如被布置为在EP 1 941 608、US 8,330,327或US 8,063,538中的。

为了增加包括定子的电机的功率，致动器有利地被布置成形成多个行波。在这个实施方式中应观察到，电路也应有利地适合于将所需功率馈送到致动器。

在实施方式中，定子还包括沿着在基底的第二侧上的第二封闭行进路径定位的多个致动器，致动器被配置成沿着在基底的第二侧上的第二封闭行进路径产生至少一个行波。优选地，在基底的第一侧上的致动器和第二侧上的致动器被布置和配置成产生协作的行波。这种双侧定子可向电机提供额外的功率。

在实施方式中，致动器每个具有沿着与在相应的致动器的中间处的行进路径的方向的切线确定的长度。为了简化设计，相应的致动器的长度有利地实质上是相同的。在实施方式中，相应的致动器的长度沿着封闭行进路径不同。这样的结构在某些应用中可能是有利的。

在实施方式中，致动器每个具有垂直于基底确定的高度和垂直于它的长度和它的高度确定的宽度。优选地，相应的致动器的高度实质上是相同的。因而转子可布置成以简单的方式与定子的至少第一侧操作地接触。

相应的致动器的宽度可以不同，但通常期望相应的致动器的宽度实质上相同。

在实施方式中，行进路径具有沿着它的路径的路径宽度，路径宽度由沿着路径的相应致动器的宽度确定。优选地，路径的宽度实质上是均匀的。

为了提供对行波的期望支持，可设计在内圆周结构和外圆周结构之间具有适当距离的基底。在内圆周结构和外圆周结构之间的距离应有利地足够大以提供对致动器的良好和稳定的支持。另一方面，在内圆周结构和外圆周结构之间的距离应有利地不太大，因为这可使基底的结构变得太不灵活，这可导致不希望有的裂缝可能在基底中形成以影响行波。

有利地，在内圆周结构和外圆周结构之间的距离是从致动器的平均宽度的大约0.5倍到大约100倍，例如从致动器的平均宽度的大约1倍到大约20倍，例如致动器的平均宽度的大约4倍，更优选地，致动器被布置成具有到内圆周结构和外圆周结构的均匀距离。

在实施方式中，在内圆周结构和外圆周结构之间的距离是从大约1mm到大约2mm，优选地从大约2mm到大约1cm。

刚性外桥结构和一个或多个刚性内桥结构原则上可具有任何形状，例如笔直、稍微弯曲、有角度和手风琴式折叠的。为了生产的简单化，常常期望提供相对笔直的或具有一个或多个曲线弯曲的桥结构。为了形成具有曲线的一个或多个桥结构，桥结构可被成形为具有比没有曲线更长的长度。

在实施方式中，至少一个刚性外桥结构和/或至少一个刚性内桥结构实质上是笔直的。

在实施方式中，至少一个刚性外桥结构和/或至少一个刚性内桥结构是至少部分地弯曲的，优选地至少部分地弯曲的刚性外桥结构包括至少一个弯曲部分。

这些刚性外桥结构可彼此不同，例如在长度上或在最小横截面面积上。这个结构在行进路径不是圆形的场合是特别有利的。

在实施方式中，刚性外桥结构实质上是相同的。

在实施方式中，定子包括多个刚性内桥结构，这些内桥结构可彼此不同，例如在长度上或在最小横截面面积上。这个结构在行进路径不是圆形的场合是特别有利的。

在定子包括多个刚性内桥结构的实施方式中，这些内桥结构实质上是相同的。

刚性外桥结构每个具有中心线和沿着中心线确定的长度。从外圆周结构确定相应的外桥结构的长度，其中外桥结构连接到或适合于连接到外稳定化构件。

有利地，外桥结构不应太短且优选地不短于大约1mm。另一方面，外桥结构应有利地不太长，因为这可导致定子的低稳定性。

在实施方式中，相应的刚性外桥结构的长度是从大约1mm到大约10cm，例如大约2mm到大约5cm，例如大约0.5到1cm。

在实施方式中，刚性外桥具有从大约1/16的长度到大约行波的长度。

刚性外桥结构每个具有在垂直于它的中心线的横截面中确定的最小横截面面积(如果弯曲，中心线也将弯曲)。

有利地，外桥结构的最小横截面面积不应太小，因为这可导致定子的低稳定性。另一方面，外桥结构的最小横截面面积不应太大。

有利地，相应的外桥结构的最小横截面面积上至大约100mm²，例如从大约1mm²到大约50mm²，例如从大约4mm²到大约20mm²。

一个或多个内桥结构每个具有中心线和沿着中心线确定的长度。从内圆周结构确定相应的内桥结构的长度，其中内桥结构连接到或适合于连接到内稳定化构件。

有利地，内桥结构不应太短且优选地不短于大约1mm。另一方面，内桥结构有利地不应太长，因为这可占去不希望有的空间数量。

在实施方式中，相应的刚性内桥结构的长度是从大约1mm到大约10cm，例如大约2mm到大约5cm，例如大约0.5到1cm。

在实施方式中，刚性内桥具有从大约1/16的长度到大约行波的长度。

一个或多个刚性内桥结构每个具有在垂直于它的中心线的横截面中确定的最小横截面面积(如果弯曲，中心线也将弯曲)。

有利地，内桥结构的最小横截面面积不应太小，因为这可导致对扭转力的抵抗性变得低于所期望的。另一方面，内桥结构的最小横截面面积不应太大。

有利地，相应的内桥结构的最小横截面面积上至大约100mm²，例如从大约1mm²到大约50mm²，例如从大约4mm²到大约20mm²。

在实施方式中，刚性外桥结构和至少一个刚性内桥结构中的最长者具有上至刚性外桥结构和至少一个刚性内桥结构中的最短者的长度的大约2倍的长度。在实施方式中，刚性外桥结构和至少一个刚性内桥结构具有在其最长者的+-10％内的长度。

在实施方式中，刚性外桥结构和至少一个刚性内桥结构具有实质上相同的长度。

在实施方式中，刚性外桥结构和至少一个刚性内桥结构具有在其最大的最小横截面面积的+-10％内的最小横截面面积。

在实施方式中，刚性外桥结构和至少一个刚性内桥结构具有实质上相等的最小横截面面积。

有利地，刚性内桥结构和刚性外桥结构每个具有与定子的基底的对应的第一和第二侧在同一平面中的第一侧和第二侧。刚性外桥结构优选地形成基底的集成部分。

在实施方式中，刚性外桥结构的每个适合于连接到外稳定化构件。在这个实施方式中，定子被设计成使得用户在将定子安装在电机中时将外桥结构连接到至少一个外稳定化构件。

原则上外桥结构可使用任何装置连接到外稳定化构件。

为了便于外桥结构到外稳定化构件的连接，外桥结构有利地为安装做准备并包括连接装置，例如一个或多个小孔、一个或多个单击锁定元件、适合于粘贴、锡焊或焊接的一个或多个表面区域或用于机械固定的装置。

在实施方式中，一个或多个刚性内桥结构中的每个适合于连接到内稳定化构件。在这个实施方式中，定子被设计成使得用户在将定子安装在电机中时将内桥结构连接到至少一个内稳定化构件。

原则上内桥结构可使用任何装置连接到内稳定化构件。

为了便于一个或多个内桥结构到内稳定化构件的连接，内桥结构有利地为安装做准备并包括连接装置，例如一个或多个小孔、一个或多个单击锁定元件、适合于粘贴、锡焊或焊接的一个或多个表面区域或用于机械固定的装置。

在实施方式中，外稳定化构件形成基底的集成部分。有利地，外桥结构的每个连接到外稳定化构件。在实施方式中，外稳定化构件优选地具有围绕行进路径的环形形状。

在实施方式中，定子包括两个或多个外稳定化构件，其中至少两个刚性外桥结构从外圆周结构延伸并向外地，并连接到两个或多个外稳定化构件中的每个。

在实施方式中，内稳定化构件形成基底的集成部分。优选地，外桥结构的每个连接到内稳定化构件。

在实施方式中，基底包括两个或多个刚性内桥结构，其从内圆周结构延伸并向内地，并连接到内稳定化构件。

在实施方式中，基底包括两个或多个内稳定化构件，其中至少一个且优选地两个刚性内桥结构从内圆周结构延伸并向内地，并连接到两个或多个内稳定化构件中的每个。

内稳定化构件优选地被成形为形成转子轴支架。这样的转子轴支架给包括定子的电机提供额外的稳定性。优选地，内稳定化构件具有用于转子轴的孔径，其中该孔径具有提供转子轴支架的外围。

如上面提到的，通过在电路中应用的导体来给致动器供电。电路包括适合于将所需的功率引导到致动器的多个导体。

相应的导体有利地被应用于越过至少一个外桥结构和/或至少一个内桥结构。

有利地，定子如在权利要求24中所主张的，其中基底是印刷电路板(PCB)。

有利地，内稳定化构件和外稳定化构件中的至少一个承载用于为产生行波的致动器提供导体的印刷电子设备。

在实施方式中，内稳定化构件和外稳定化构件形成基底的集成部分。

在原则上，定子可包括与所期望的一样多的外桥结构，例如上至大约50个外桥结构或甚至上至大约100个外桥结构。然而，为了简单化，常常期望应用相对低数量的外桥结构，例如从3到10个外桥结构。

此外，内桥结构的数量可以很高，例如上至大约50个内桥结构。有利地，定子包括高达大约20个内桥结构，优选地从2到10个内桥结构。

在实施方式中，行进路径具有长度L_t，且行波具有长度L_w，基底包括上至刚性外桥结构的20倍的L_t/L_w，例如从1到10倍的L_t/L_w。

在实施方式中，行进路径具有长度L_t，且行波具有长度L_w，基底包括上至内桥结构的20倍的L_t/L_w，例如从1到10倍的L_t/L_w。

已发现，可得到对扭转力的惊人地高的抵抗性，其中刚性外桥结构的数量等于或大于刚性内桥结构的数量。特别是，在基底包括彼此沿着行进路径相对地布置的成对的刚性外桥结构和刚性内桥结构的场合，可得到对扭转力的甚至更好的抵抗性。在实施方式中，基底包括从2到10个成对的刚性外桥结构和刚性内桥结构，例如4个成对的刚性外桥结构和刚性内桥结构。

在致动器被布置成沿着行进路径的长度形成多个驻波的实施方式中，其中相邻驻波是异相的，优选地，成对的刚性外桥结构和刚性内桥结构被布置成从相邻于在两个连续驻波之间的位置的相应的外或内圆周结构延伸。

刚性外桥结构有利地沿着外圆周结构均匀地分布。

在定子包括多个刚性内桥结构的实施方式中，这些刚性内桥结构有利地沿着内圆周结构均匀地分布。

本发明的定子可用在任何种类的电机械波电机中。

本发明还涉及包括如在前述权利要求的任一个中所要求的定子的电机械波电机。

电机械波电机例如可以是作为例如以如从现有技术已知的超声电机的形式的电机械波电机，有下面的修改：使用本发明的定子而不是现有技术定子。

期望电机械波电机的例子是如在EP 1 941 608、US 8,330,327或US 8,063,538中公开的电机，有下面的修改：使用本发明的定子而不是现有技术定子。

在优选实施方式中，电机包括转子和转子轴，且转子被布置成与定子的至少第一侧操作地接触。优选地，转子轴由定子的内稳定化构件支撑。

包括范围和优选范围的发明的所有特征在本发明的范围内可以用各种方式组合，除非有不能组合这样的特征的特定原因。

附图说明

下面将关于多个实施方式并参考附图来更加充分解释本发明，其中：

图1示出本发明的定子的实施方式的透视顶视图。

图2示出图1所示的定子的一部分的特写图。

图3示出本发明的定子的另一实施方式的透视顶视图。

图4示出本发明的定子的又一实施方式的一部分的透视顶视图。

图5示出本发明的定子的又一实施方式的透视顶视图。

图6示出本发明的定子的再一实施方式的透视顶视图。

图7示出图6所示的定子的顶视图。

具体实施方式

附图是示意性的，并可为了清楚而被简化。相同的参考数字始终用于相同或相应的部件。

图1的定子是包括共用同一外稳定化构件2的两个定子元件1a、1b的双定子。定子元件1a中的第一个包括具有第一侧和未示出的第二侧的基底3a和沿着基底3a的第一侧上的封闭行进路径定位的多个致动器4a。多个致动器4a连接到用于向致动器4a供应功率的未示出的电路，用于产生沿着封闭行进路径的行波。基底具有外圆周结构5a和内圆周结构6a以及三个刚性外桥结构7a和三个刚性内桥结构8a。

外圆周结构5a在外部延伸并沿着由多个外桥结构7a中断的行进路径，且内圆周结构6a在内部延伸并沿着由内桥结构8a中断的行进路径。刚性外桥结构从外圆周结构5a延伸并向外地，并连接到外稳定化构件。刚性内桥结构从内圆周结构6a延伸并向内地，并连接到内稳定化构件9a。

如可看到的，封闭行进路径实质上是圆形的。

外桥结构8a和内桥结构7a都实质上是笔直的。

内稳定化构件9a形成转子轴支架并包括用于转子轴的孔径。

定子元件1a的刚性外桥结构7a和刚性内桥结构8a布置成沿着行进路径相对于彼此移动。

定子元件1b中的第二个包括具有第一侧和未示出的第二侧的基底和沿着基底3b的第一侧上的圆形封闭行进路径定位的多个致动器4b。基底具有外圆周结构5b和内圆周结构6b以及三个刚性外桥结构7b和三个刚性内桥结构8b。

外圆周结构5b在外部延伸并沿着由多个外桥结构7b中断的行进路径，而内圆周结构6b在内部延伸并沿着由内桥结构8b中断的行进路径。刚性外桥结构从外圆周结构5b延伸并向外地，并连接到外稳定化构件。刚性内桥结构从内圆周结构6b延伸并向内地，并连接到内稳定化构件9b。

如可看到的，封闭行进路径实质上是圆形的。

在第二定子构件中，刚性外桥结构7b和刚性内桥结构8b沿着行进路径彼此相对地布置。

包括安装孔M的双定子用于与电机的其它元件安装在一起。

图2的特写视图示出第二定子构件1b的一部分。

图3所示的实施方式包括具有第一侧和未示出的第二侧的基底13和沿着基底13的第一侧上的封闭行进路径定位的多个致动器14。多个致动器14连接到用于向致动器14供应功率的未示出的电路，用于产生沿着封闭行进路径的行波。基底13具有外圆周结构15和内圆周结构16以及三个刚性外桥结构17和三个刚性内桥结构18。

外圆周结构15在外部延伸并沿着由多个外桥结构17中断的行进路径，而内圆周结构16在内部延伸并沿着由内桥结构18中断的行进路径。刚性外桥结构从外圆周结构15延伸并向外地，并连接到用虚线指示的外稳定化构件12。刚性内桥结构18从内圆周结构16延伸并向内地，并连接到形成转子轴支架的内稳定化构件19。

致动器14每个具有长度La和宽度Wa。

外稳定化构件12和内稳定化构件19形成基底的集成部分。外稳定化构件12具有围绕行进路径的环形形状。

图4所示的实施方式包括具有第一侧和未示出的第二侧的基底23和沿着基底23的第一侧上的封闭行进路径定位的多个致动器24。基底23具有外圆周结构25和内圆周结构26以及多个刚性外桥结构27和一个刚性内桥结构28，其中只看到一个刚性外桥结构27。

外圆周结构25在外部延伸并沿着由多个外桥结构27中断的行进路径，而内圆周结构26在内部延伸并沿着由内桥结构28中断的行进路径。刚性外桥结构从外圆周结构25延伸并向外地，并连接到外稳定化构件22。刚性内桥结构28从内圆周结构26延伸并向内地，并连接到形成转子轴支架的内稳定化构件29。

图5所示的实施方式包括具有第一侧和未示出的第二侧的基底和沿着基底的第一侧上的封闭行进路径定位的多个致动器34。多个致动器34连接到包括连接到相应的致动器34f的导体34a的电路或通过电路的导体32a、33a向致动器34供应功率，用于产生沿着封闭行进路径的行波。基底具有外圆周结构35和内圆周结构36以及三个刚性外桥结构37和三个刚性内桥结构38。

外稳定化构件32和内稳定化构件39形成基底的集成部分。基底是印刷电路板，其中电路32a、33a、34a被印刷到基底上。电路的导体32a越过外桥结构37，且外稳定化构件承载未示出的印刷电子设备。

图6和图7所示的实施方式包括具有第一侧和未示出的第二侧的基底和沿着基底43的第一侧上的封闭行进路径定位的多个致动器44。基底具有外圆周结构45和内圆周结构46以及十个刚性外桥结构47和四个刚性内桥结构48。

外圆周结构45在外部延伸并沿着由多个外桥结构47中断的行进路径，而内圆周结构46在内部延伸并沿着由内桥结构48中断的行进路径。刚性内桥结构48每个具有长度Li并从内圆周结构46延伸并向内地，并连接到包括安装结构Ma的内稳定化构件49。刚性外桥结构从外圆周结构45延伸并向外地，并适合于连接到未示出的外稳定化构件。

外桥结构47包括以安装小孔的形式的连接装置M。外桥结构47每个具有从外圆周结构45延伸并到安装小孔M的长度Lo。

从在下文中给出的详细描述中，本发明的可应用性的另外的范围将变得明显。然而应理解，详细描述和特定的例子虽然指示本发明的优选实施方式但仅作为例证被给出，因为从详细描述中，在本发明的精神和范围内的各种变化和修改对本领域中的技术人员将变得明显。

本发明由独立权利要求的特征限定。优选的实施方式在从属权利要求中被限定。在权利要求中的任何参考数字被规定为对于它们的范围是非限制性的。

在前文中示出一些优选的实施方式，但应强调，本发明不限于这些，但可体现在下面的权利要求中限定的主题内的其它方式中。