技术特征：
技术总结
得到一种永久磁铁式旋转电机，能够在电磁激振力与旋转电机的部件的共振频率一致的特定转速时，以电磁激振力为最小的负的d轴电流来驱动该永久磁铁式旋转电机。定子具有齿以及芯背，该齿向转子侧突出，齿包括：齿中央部，缠绕有绕组；齿前端部，与转子对置，且未缠绕有绕组；以及凸缘，形成于齿前端部与齿中央部之间，向周向两侧突出，对于连结永久磁铁定子侧中心点和离永久磁铁定子侧中心点最近的齿前端部的直线与转子表面的第1交点，在以从连结转子的旋转轴和第1交点的直线与定子内周面的第2交点到齿前端部的距离为半径的圆弧的外侧形成有凸缘。
技术研发人员：北尾纯士;枦山盛幸;深山义浩;森刚;大穀晃裕
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2015.11.18
技术公布日：2017.09.26