推杆结构的制作方法

本发明涉及一种推杆结构，尤指推杆本体的延伸外管内部为穿入有导螺杆，并在导螺杆上螺接有对接座，且对接座的导轨板为穿出延伸外管的滑移槽中，可简化整体的构件，并具有组装容易、便于量产而提高生产效率的效用。

背景技术：

按，现今推杆装置使用相当普遍，且不同型式的推杆装置也有不同机构设计与传动的方式，并可应用于医疗或居家用床、按摩椅、健身与复健相关器材等、开门/开窗机、升降机构上使用，而一般推杆装置在马达动力传输的过程中，可利用其蜗杆带动蜗轮或主轴驱动齿轮组使螺杆转动，并由螺杆旋动推抵于螺母轴向线性位移而连动伸缩管组作升降高度或旋转角度的调整。

再者，目前的推杆装置大都是利用伸缩管组的外套管限制螺母连动于伸缩套管的侧向位移，即使伸缩套管可沿着螺杆的中心轴进行线性伸长或缩短的动作，并由伸缩套管前端的固定头带动工作平台位移，由于伸缩套管可位移的距离为外套管内部长度扣除螺母的长度，所以推杆装置的工作行程将因螺母的限制而使其功效大打折扣，并造成推杆装置的体积无法有效缩小，若是欲增加推杆装置可升降的距离则势必要将伸缩套管的长度再作延伸，且该伸缩套管长度超出推杆装置的壳体距离过大时，也将很容易造成有晃动、不稳定的情况发生，加上伸缩套管系利用螺合的方式结合于螺母与固定头之间，当工作平台受力过大或长期受到外力震动的影响时，便可能造成伸缩套管产生松脱的现象。

而为了解决上述推杆装置的伸缩管组实际使用上的问题，便有业者推出一种线性马达驱动器装置，系于马达组件(包括有机壳及固定在机壳内的电动马达)连接的铁条导轨内设置有与马达组件连接的蜗杆组件，并由蜗杆组件上连接有跨接到铁条导轨上的驱动片，且驱动片上设置有可供连动杆活动连接的连接座，再于铁条导轨一端利用紧固件连接有用于固定蜗杆组件的外形盖，其虽可利用驱动片直接跨接到铁条导轨上，并与蜗杆组件螺合，使蜗杆组件带动驱动片沿着铁条导轨滑动时具较长的位移行程距离，惟该驱动片组装时不论是先跨接到铁条导轨上，接着再将蜗杆组件螺合于驱动片，或者是先将驱动片螺合于蜗杆组件上，再由铁条导轨穿过驱动片中，最后再装设于马达组件的机壳上，由于驱动片为了跨接到铁条导轨上并与蜗杆组件螺合，使整体的构造无法简化且较为复杂，并造成组装的过程中需要花费较多时间进行对准，以致使制造与组装程序上变得相当繁琐而不利于大量生产，即为有待从事此行业者所亟欲研究改善的关键所在。

技术实现要素：

故，发明人有鉴于上述现有的问题与缺失，乃搜集相关资料经由多方的评估及考虑，并利用从事于此行业的多年研发经验不断的试作与修改，始设计出此种推杆结构发明专利诞生。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种推杆结构，其特征在于：包括有推杆本体及连动组件，其中：

该推杆本体所具有的座体内部容置空间设置有齿轮组，并在座体外部结合有可供驱动齿轮组转动的驱动部，且齿轮组上连结有传动机构的导螺杆，而座体前方处结合有延伸外管，并在延伸外管的中空内部形成有可供导螺杆穿入于其内形成悬空状态的通道，且延伸外管表面上轴向剖设有连通至通道内的滑移槽；

该连动组件包括有位于延伸外管的通道内的对接座，并在对接座内部具有螺接于导螺杆上而可供导螺杆旋动推抵使对接座作轴向线性位移的螺孔，并由对接座中央处朝外延伸有径向穿出且位于滑移槽中作滑动位移的导轨板。

所述的推杆结构，其中：该推杆本体的座体容置空间前后二侧处形成有开口，并在容置空间前方的开口处利用座体构成的两个外壳结合有延伸外管，且延伸外管顶部表面中央处轴向剖设的滑移槽是由延伸外管一侧端面延伸至另一侧端面。

所述的推杆结构，其中：该座体位于容置空间后方的开口处利用座体构成的两个外壳结合有具有第一接合孔的连接座，并由连接座连结于外部装置的支架座上，而支架座上具有相对的固定板，并在两个固定板的第二接合孔中穿设有可供穿过第一接合孔中形成活动枢接的插销。

所述的推杆结构，其中：该推杆本体的齿轮组上具有至少一个带动齿轮，并在驱动部所具有的马达一侧处设有伸入至座体内而啮合于带动齿轮上的驱动轴，且导螺杆与马达形成相互垂直或平行设置。

所述的推杆结构，其中：该推杆本体的延伸外管位于通道内壁面处设有复数凸轨，并在连动组件的对接座外表面上剖设有与凸轨呈相对应滑动位移的复数轨槽。

所述的推杆结构，其中：该延伸外管的通道位于凸轨下方处沿轴向设有水平的限位挡板，并在限位挡板与延伸外管底部之间所形成的嵌合槽内垂直结合有开关组件的定位板，且定位板表面的前后二侧处设有极限开关，而对接座底部设有抵持于限位挡板上作滑动位移的定位滑块，并在对接座底部一侧处向下延伸有可供推顶于极限开关上进行触发动作的顶推块。

所述的推杆结构，其中：该推杆本体的延伸外管为由通道的前后二侧开口处分别结合有盖合体及固定座，并在盖合体上设有可供导螺杆的端部穿入形成活动枢接的轴孔，且固定座上设有可供导螺杆穿过而延伸出座体外部的通孔。

所述的推杆结构，其中：该连动组件位于对接座的导轨板上方处设有第一连接孔，并在对接座上连结有外部装置的连杆，且连杆上具有相对的接合板，再在两个接合板的第二连接孔中穿设有可供穿过第一连接孔中形成活动枢接的定位元件。

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：

本发明在推杆本体的座体内部容置空间设置有齿轮组，并在座体外部结合有可供驱动齿轮组转动的驱动部，且齿轮组上连结有具导螺杆的传动机构，而座体前方处所结合的延伸外管中空内部形成有可供导螺杆穿入于其内的通道，并在延伸外管表面上轴向剖设有连通至通道内的滑移槽，又导螺杆上为螺接有连动组件位于通道内作轴向线性位移的对接座，并由对接座中央处朝外延伸有径向穿出且位于滑移槽中作滑动位移的导轨板，此种对接座的导轨板配合延伸外管单一的滑移槽结构设计，不仅可简化整体的构件，使其制造与组装程序上变得更为精简，并具有组装容易、便于量产而提高生产效率的效用，以有效降低制造所需的成本。

本发明当驱动部驱动驱动轴上所啮合的齿轮组转动时，便会带动于导螺杆随之同时转动，并由导螺杆旋动推抵于连动组件的对接座使其导轨板可沿着延伸外管的滑移槽作轴向线性滑动位移的动作，也可通过延伸外管与对接座上呈相对应滑动位移的复数凸轨与轨槽而形成导引与限位的作用，以及二者可由具低摩擦系数的材质所一体成型，使对接座与延伸外管之间接触时有自润的特性，便可辅助对接座滑动位移时更为稳定且顺畅。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的立体外观图。

图2是本发明较佳实施例的立体分解图。

图3是本发明较佳实施例另一视角的立体分解图。

图4是本发明图1的a－a部分的剖面图。

图5是本发明图1的b－b部分的剖面图。

附图标记说明：1-推杆本体；10-容置空间；101-开口；11-座体；111-外壳；112-连接座；1121-第一接合孔；12-齿轮组；121-带动齿轮；13-驱动部；131-马达；132-驱动轴；14-传动机构；141-导螺杆；1411-端部；15-延伸外管；150-通道；151-滑移槽；152-凸轨；153-限位挡板；1531-嵌合槽；154-开关组件；1541-定位板；1542-极限开关；16-盖合体；161-轴孔；17-固定座；171-通孔；18-支架座；181-固定板；1811-第二接合孔；1812-插销；2-连动组件；21-对接座；210-螺孔；211-导轨板；2111-第一连接孔；212-轨槽；213-定位滑块；2131-抵持面；214-顶推块；22-连杆；220-嵌合空间；221-接合板；2211-第二连接孔；2212-定位元件。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本发明的较佳实施例详加说明其构造与功能如下，俾利完全了解。

请参阅第一、二、三、四、五图所示，分别为本发明较佳实施例的立体外观图、立体分解图、另一视角的立体分解图、图1a－a部分的剖面图及b－b部分的剖面图，由图中可清楚看出，本发明的推杆结构包括有推杆本体1及连动组件2，其中：

该推杆本体1具有中空的座体11，并在座体11内部形成有前后二侧处具开口101的容置空间10，且位于容置空间10后方的开口101处利用座体11构成的二外壳111以嵌合卡固的方式结合有具有第一接合孔1121的连接座112，而座体11的容置空间10内设置有齿轮组12的至少一个带动齿轮121(如蜗轮或正齿轮)，并在座体11外部结合有一驱动部13，且驱动部13所具有的马达131一侧处设有伸入至容置空间10内用以啮合于带动齿轮121上带动其转动的驱动轴132(如蜗杆或轴杆上结合的正齿轮)，再于齿轮组12上连结有具导螺杆141的传动机构14，且导螺杆141与马达131形成相互垂直或平行设置。

再者，座体11前方的开口101处利用二外壳111以嵌合卡固的方式结合有延伸出座体11外部的延伸外管15，其延伸外管15较佳实施为由铝挤型材一体成型，但于实际应用时，也可利用金属以抽拉伸加工的方式一体成型，并在延伸外管15的中空内部形成有可供导螺杆141穿入于其内形成悬空状态的通道150，且延伸外管15的顶部表面中央处为由延伸外管15一侧端面延伸至另一侧端面轴向剖设有连通至通道150内的滑移槽151；另，延伸外管15的通道150内壁面处为相对向内设有平行的复数凸轨152，并在其中一凸轨152下方处轴向设有水平的限位挡板153，且限位挡板153与延伸外管15底部之间形成有嵌合槽1531，又嵌合槽1531内利用嵌合卡固的方式垂直结合有具定位板1541的开关组件154，并在定位板1541表面的前后二侧处设有极限开关1542。

然而，上述延伸外管15为由通道150的前后二侧开口处分别结合有盖合体16及位于座体11内的固定座17，并在盖合体16上设有可供导螺杆141前方延伸出的端部1411穿入形成活动枢接的轴孔161，且固定座17上设有可供导螺杆141穿过而延伸出座体11外部的通孔171；又，座体11的连接座112为连结于外部装置(如电动床、按摩椅、健身与复健相关器材等)、升降机构或其它设备上的支架座18，该支架座18上具有相对的固定板181，且二固定板181的第二接合孔1811中穿设有螺栓或插销1812，便可将插销1812穿过固定板181的第二接合孔1811与连接座112的第一接合孔1121中形成活动枢接。

该连动组件2包括有位于延伸外管15的通道150内的对接座21及连结于对接座21上的连杆22，其对接座21的中空内部具有螺接于导螺杆141上的螺孔210，并由对接座21中央处朝外延伸有径向穿出且位于滑移槽151中作滑动位移的鳍状导轨板211，且导轨板211上方处设有第一连接孔2111，而对接座21二侧表面上为相对向内剖设有与延伸外管15的凸轨152呈相对应滑动位移的复数轨槽212，其轨槽212与导轨板211形成相互垂直，并在对接座21底部接近中央位置设有抵持于限位挡板153侧边处而沿着其作滑动位移的定位滑块213，且定位滑块213相邻于对接座21处的横向表面形成有抵持于限位挡板153上的阶面状抵持面2131，又对接座21底部一侧处向下延伸有可供推顶于开关组件154的极限开关1542上进行触发其动作的悬臂状顶推块214。

此外，连杆22上具有相对的接合板221，其接合板221与连杆22形成相互垂直，并在二接合板221之间形成有可供导轨板211嵌入于其内的嵌合空间220，且二接合板221的第二连接孔2211中穿设有可为一螺栓或插销的定位元件2212，便可将定位元件2212穿过接合板221的第二连接孔2211与导轨板211的第一连接孔2111中形成活动枢接。

本发明的推杆本体1利用连接座112、连动组件2的导轨板211分别连结于外部装置的支架座18与连杆22上，当驱动部13的马达131驱动驱动轴132上所啮合的齿轮组12转动时，其带动齿轮121便会带动于导螺杆141随之同时转动，并由导螺杆141旋动推抵于连动组件2的对接座21使其导轨板211沿着延伸外管15的滑移槽151作轴向线性滑动位移的动作，且可通过延伸外管15与对接座21上呈相对应滑动位移的复数凸轨152与轨槽212而形成导引与限位的作用，以及二者可分别由具低摩擦系数的金属或塑胶材质所一体成型，使对接座21与延伸外管15之间接触时将会有自润的特性，便可辅助对接座21滑动位移时更为稳定且顺畅，也可避免长时间使用下因高摩擦系数的接触摩擦所导致有构件损坏或异音的情况发生，同时凭借对接座21的导轨板211连动于接合板221使连杆22可作轴向线性位移或旋转的动作，此种对接座21的导轨板211配合延伸外管15单一的滑移槽151结构设计，不仅可简化整体的构件，使其制造与组装程序上变得更为精简，并具有组装容易、便于量产而提高生产效率的效用，以有效降低制造所需的成本。

而导螺杆141带动于连动组件2的对接座21顺向位移的过程中，可利用顶推块214触动于开关组件154终点位置的极限开关1542进行触发动作，并由极限开关1542切换控制马达131驱动齿轮组12使导螺杆141反向旋转，再带动于对接座21作逆向位移而回归至起点位置，且待对接座21的顶推块214触动于起点位置的极限开关1542进行触发动作后，便会切换控制马达131驱动齿轮组12使导螺杆141带动于对接座21作顺向位移或停止的动作，如此可完成推杆本体1线性往复位移的行程控制变换。

是以，本发明主要为针对该推杆本体1的座体11内部设置有齿轮组12，并在座体11外部结合有可驱动齿轮组12转动的驱动部13，且齿轮组12上连结有具导螺杆141的传动机构14，而座体11前方处所结合的延伸外管15内部形成有可供导螺杆141穿入的通道150，且延伸外管15表面上轴向剖设有连通至通道150内的滑移槽151，又导螺杆141上为螺接有连动组件2位于通道150内作轴向线性位移的对接座21，并由对接座21中央处朝外延伸有径向穿出且位于滑移槽151中作滑动位移的导轨板211，此种对接座21的导轨板211配合延伸外管15的滑移槽151结构设计，可简化整体的构件，使其制造与组装程序上更为精简，并具有组装容易、便于量产而提高生产效率的效用，以有效降低制造所需的成本。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。