电动工具的制作方法

本发明涉及一种手电钻等的电动工具。

背景技术：

如下述专利文献1所述，已知一种使用无刷电动机的手电钻。该手电钻的无刷电动机具有：传感器电路基板，其搭载用于检测设置于转子的永久磁铁的位置并将旋转检测信号输出的旋转检测元件；短路部件，其将向定子铁芯顺次卷绕的多个线圈进行三角形接线。在传感器电路基板设置有用于固定多个信号线的引线部，该信号线用于输送旋转检测信号，并且横跨引线部和信号线覆盖带粘合剂的热收缩管。信号线接线到控制器。另外，在短路部件焊接有多个电源线。电源线接线到电池安装部。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2015－56953号

【发明要解决的课题】

在专利文献1的手电钻中，信号线被固定在传感器电路基板，而且电源线被焊接在短路部件，因此，在无刷电动机或控制器、电池安装部中的任意一个发生故障，或者需要检查时，需要将全部的信号线乃至电源线切断，并将该无刷电动机、控制器以及电池安装部全部取出，以进行修理、更换或检查，因此，使劳动强度及成本增加。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种在发生与无刷电动机相关联的故障时或在检查时等能够降低劳动强度及成本的电动工具。

【用于解决课题的方式】

在技术方案1记载的发明中，电动工具具有：定子，其具有线圈；传感器电路基板，其安装于所述定子，并设置有磁传感器；转子，其相对于所述定子能够旋转；顶端工具保持部，其由所述转子驱动；以及电源线，其用于向所述线圈供电，所述电源线以不经由所述传感器电路基板的方式与所述线圈连接。

在技术方案2记载的发明中，电动工具具有：定子，其具有线圈；传感器电路基板，其通过螺钉安装于所述定子，并设置有磁传感器；转子，其相对于所述定子能够旋转；以及顶端工具保持部，其由所述转子驱动,所述传感器电路基板通过取下所述螺钉而从所述定子取下。

在技术方案3记载的发明中，电动工具具有：定子，其具有线圈；传感器电路基板，其安装于所述定子，并设置有磁传感器；转子，其相对于所述定子能够旋转；顶端工具保持部，其由所述转子驱动；控制电路基板，其控制所述转子的旋转；第1传感器信号线，其与所述磁传感器连接；以及第2传感器信号线，其与所述控制电路基板连接，所述第1传感器信号线和所述第2传感器信号线能够相互拆装。

在技术方案4记载的发明中，在上述发明的电动工具中，在所述第1传感器信号线和所述第2传感器信号线安装有连接器。

在技术方案5记载的发明中，电动工具具有：定子，其具有线圈；转子，其相对于所述定子能够旋转；顶端工具保持部，其由所述转子驱动；第1电源线，其用于向所述线圈供电；以及第2电源线，其与所述线圈连接，所述第1电源线和所述第2电源线能够相互拆装。

在技术方案6记载的发明中，在上述发明的电动工具中，在所述所述第1电源线和所述第2电源线安装有接线端子。

在技术方案7记载的发明中，电动工具具有：定子，其具有线圈；转子，其相对于所述定子能够旋转；顶端工具保持部，其由所述转子驱动；熔断端子，其固定在所述定子，并与所述线圈连接；以及电源线，其具有绞合电缆，并用于对所述线圈供电，所述电源线在具有用于防止所述绞合电缆分散的绞合电缆分散防止机构的状态下，连接在所述熔断端子。

在技术方案8记载的发明中，在上述发明的电动工具中，所述电源线具有覆盖所述绞合电缆的覆盖部，所述绞合电缆分散防止机构包含覆盖残留部，该覆盖残留部在绞合电缆露出部的顶端侧残留有所述覆盖部，该绞合电缆露出部是露出所述绞合电缆与所述熔断端子连接的部位。

【发明效果】

根据本发明，能够实现提供一种在发生与无刷电动机相关联的故障时或检查时等能够降低劳动强度及成本的电动工具无刷电动机的效果。

附图说明

图1是本发明的振动手电钻的右视图。

图2是图1中振动手电钻的后视图。

图3是图1中振动手电钻的中央纵向剖面图。

图4是图3的振动手电钻的主体部分的放大图。

图5是图1中振动手电钻的定子的立体图。

图6是图5的定子的主视图。

图7是沿图6的X箭头观察定子的视图。

图8是沿图6的Y箭头观察定子的视图。

图9是沿图6的Z箭头观察定子的视图。

图10是图7的A部的放大图。

图11是沿图7的B-B线剖切的剖面图。

图12是沿图7的C-C线剖切的剖面图。

图13是图5的定子的后视图。

图14是表示图5的电线在(A)前绝缘体侧，(B)后绝缘体侧的卷绕方法的示意图。

图15是表示图5的线圈的接线状态的电路图。

具体实施方式

以下基于适当的图面对本发明的实施方式及其变形例进行说明。该实施方式及变形例的前、后、上、下、左、右，为了便于说明而进行了确定，但该前、后、上、下、左、右的方向有时会根据作业的状况以及移动的部件的状态发生变化。另外，本发明并不局限于下述的实施方式及变形例。

图1是电动工具的一个例子的振动手电钻1的右侧视图，图2是振动手电钻1的后视图，图3是振动手电钻1的中央纵向剖面图，图4是主体部的放大的剖面图。振动手电钻1具有中心轴沿前后方向设置的筒状的主体2和从主体2的下部向下方突出形成的把手3。在主体2的前端，在顶端部设置有作为顶端工具保持部的、能够把持钻头(顶端工具)的钻头夹具4。另外，在把手3的下端安装有作为电源的电池组5。作为主体2的后半部分和把手3的外部轮廓的壳体6，是利用将左右的一半的壳体6a、6b通过左右方向的螺钉7、7…安装形成。在图1、3、4中，图的右侧作为前侧。

在主体2的后部内收装有无刷电动机8。无刷电动机8具有筒状的定子9和配置在定子9的内部且相对于定子9能够旋转的转子10，该无刷电动机8为内转子型。转子10具有旋转轴11。在无刷电动机8的前方安装有齿轮组12。齿轮组12具有向前方突出的主轴13，主轴13的前部以从壳体6向前方伸出的方式配置，在主轴13的前部安装有钻头夹具4。齿轮组12对无刷电动机8的旋转轴11的旋转减速，并向主轴13传递。在位于主体2的下方的把手3的上部收装有开关14。开关14具有从壳体6露出的扳机15。在开关14的上方设置有用于切换旋转轴11的旋转方向的正逆切换按钮16，在其前方收装有倾斜向上的LED17，该LED17用于照射钻头夹具4的前方。

在把手3的下端形成有能够使电池组5从前方滑入安装的安装部18，在安装部18收装有端子台19和作为控制电路基板的控制器20，该端子台19具有与电池组5电连接的端子19a，该控制器20具有用于控制无刷电动机8的微型计算机及6个开关元件等，并与开关14及无刷电动机8的定子9电连接。在安装部18的后表面隔着螺纹凸台设置有带条卡止部21，在安装部18的左右设置有用于安装吊装用的挂钩的挂钩安装部22、22。在电池组5设置有含有3个充电单电池且可外加10.8V电压的充电电池23、端子24、防脱落用挂钩25以及进行挂钩25解除操作的按钮26。

齿轮组12具有：第1齿轮箱27，其呈筒状并位于无刷电动机8的前方；第2齿轮箱28，其被安装在第1齿轮箱27的前方，并具有形成大径部29和小径部30的二段式筒形状。无刷电动机8的旋转轴11的顶端部由轴承31支承，并在相对于轴承21更靠近顶端侧安装有小齿轮32，第1齿轮箱27收装小齿轮32。

在齿轮组12的内部收装有行星齿轮减速机构33，该行星齿轮减速机构33中，对在内齿轮34A～34C内公转的多个行星齿轮36A～36C进行支承的行星架35A～35C在轴向上配置为三段，旋转轴11的小齿轮32与第一段的行星齿轮36A啮合。第二段的内齿轮34B能够旋转且能够在轴向沿前后移动，并且在前进位置，能够与保持在大径部29内的卡合环37啮合。内齿轮34B通过连接部件38连接速度切换杆39，该速度切换杆39能够在壳体6沿前后滑动。在将速度切换杆39向后方滑动时，利用连接部件38使内齿轮34B后退，并且内齿轮34B在保持与第二段的行星齿轮36B啮合的状态下，与第一段的行星架35A的外周啮合。因此，形成没有经过第二段减速的高速模式。相反地，在使速度切换杆39向前方滑动时，利用连接部件38使内齿轮34B离开行星架35A而前进，并且在保持与第二段的行星齿轮35B啮合的状态下，与卡合环37啮合而限制旋转。因此，形成实现第二段的减速功能的低速模式。

在第2齿轮箱28的小径部30的内侧设置有振动机构，该振动机构用于对主轴13施加沿轴向的振动，在小径部30的外侧设置有离合器机构，该离合器机构通过对主轴13施加规定的载荷，阻断向主轴13传递扭矩，并且通过后述的切换操作，能够分别选择仅进行主轴13旋转的钻孔模式和通过规定的载荷阻断向主轴13传递扭矩的离合器模式(螺丝刀模式)。

在振动机构中，主轴13在小径部30内通过前后的轴承40、41支承，而且，其后端与第三段的行星架35C以花键接合。主轴13在轴承40、41之间，由前方向后方分别同轴外装有呈环状的第1凸轮42和第2凸轮43。第1凸轮42在其后表面具有凸轮齿并与主轴13以花键接合。第2凸轮43在其前表面具有凸轮齿，并且在小径部30内在围绕主轴13的状态下不能旋转。

另外，在第1凸轮42的前方与轴承40之间，通过环状的承接板44保持多个钢制的滚珠45、45…，在滚珠45和第1凸轮42之间设置有凸轮板46。另外，以从凸轮板46向后方延伸的方式设置有转换杆47。转换杆47通过连接板49与模式切换环48连接，该模式切换环48位于壳体6的前方并以能够旋转的方式安装在大径部29。利用连接板49随着模式切换环48的旋转操作而进行的旋转，转换杆47通过凸轮板46使第1凸轮42向后方滑动，使第1凸轮42与第2凸轮43啮合，或者通过凸轮板46使第1凸轮42向前方滑动，解除第1凸轮42相对于第2凸轮43的啮合。

在离合器机构中，在位于小径部30的外侧，在模式切换环48的前方设置有离合器环50，且该离合器环50能够旋转。在离合器环50的内侧，与在小径部30的外周形成的螺纹部相适配的螺纹进给板51设置为能够与离合器环50一体旋转，且能够在轴向上移动。在螺纹进给板51的后方设置有前承接板52，该前承接板52在相对于小径部30的旋转被限制的状态下能够沿轴向前后移动。在前承接板52的后方设置有：按压板54，其与位于大径部29和小径部30之间的闭塞部53的前表面抵接；后承接板55，其配置在该按压板54的前方。在前承接板52和后承接板55之间配置有作为弹性件的多个线圈弹簧56、56，该多个线圈弹簧56、56在周向上等间隔配置。

在位于闭塞部53内且在按压板54的后方，将多个钢制的滚珠57、57在周向上等间隔配置。各滚珠57与以能够旋转的方式设置的第三段内齿轮34C的前表面抵接，并能够与从内齿轮34C的前表面向前方突出设置的未图示的离合器凸轮在周向上接合。通过将线圈弹簧56、56的加载力利用滚珠57、57、按压板54和后承接板55向内齿轮34C传递，限制内齿轮34C旋转。旋转操作离合器环50，使螺纹进给板51及前承接板52在轴向上螺纹进给，使线圈弹簧56、56的轴长变化，因此能够改变线圈弹簧56、56对内齿轮34C的按压力。

在各动作模式中，在凸轮板46使第1凸轮42不能向后方滑动的相的模式切换环48的第一旋转位置，第1凸轮42位于第2凸轮43的前方而不会与第2凸轮43啮合。因此，通过对离合器环50的旋转操作，形成能够改变对内齿轮34C的按压力的离合器模式。在该离合器模式下，进行按压扳机15操作而驱动无刷电动机8时，旋转轴11旋转，并通过行星齿轮减速机构33使主轴13旋转，从而能够利用安装在钻头夹具4上的驱动刀头进行螺纹紧固。随着螺纹紧固的进行，主轴13的负载超出固定内齿轮34C的线圈弹簧56的按压力时，内齿轮34C的离合器凸轮将滚珠57、按压板54和后承接板55向前方压出，使内齿轮34C空转，而完成螺纹紧固(离合器动作)。

另外，在从第一旋转位置将模式切换环48旋转规定角度的第二旋转位置，使设置在模式切换环48的限制环58与后承接板55卡合，而限制后承接板55的前进。因此，形成不受线圈弹簧56的按压力大小的影响，而使按压板54向前方的移动始终被限制的钻孔模式。在该钻孔模式下，由于主轴13旋转时，不会受到向主轴13施加的载荷的影响，而不会使滚珠57越过内齿轮34C的离合器凸轮，因此不会改变内齿轮34C的固定状态，从而使主轴13继续旋转。此时，由于第1凸轮42也不向后方滑动，因此不会在主轴13发生振动。

另外，在从第二旋转位置将模式切换环48旋转规定角度的第三旋转位置，凸轮板46使第1凸轮42向后方滑动。另一方面，不会改变限制环58和后承接板55之间的卡合。因此，形成第1凸轮42和第2凸轮43啮合的振动模式。在该振动模式下使主轴13旋转时，由于使与主轴13一体旋转的第1凸轮42与在小径部30内固定的第2凸轮43啮合，从而在主轴13产生振动。由于在限制环58的作用下按压板54的固定状态不变，所以使主轴13继续旋转，而不会受到对主轴13施加负载的影响。

另外，三相无刷电动机8的定子9，通过形成在一半的壳体6a、6b的内表面的加强筋59、59，以前后方向为轴方向被保持。如图5～8所示，定子9具有由多个钢板层叠形成的定子铁芯60。在定子铁芯60的前后的端面，安装有作为电气绝缘部件的环状的前绝缘体61及后绝缘体62。在定子铁芯60的内侧，向内方突出的6个齿构件63、63…在周向等间隔配置，并在各齿构件63卷绕线圈64。传感器电路基板65在前绝缘体61的前表面被螺纹固定。在传感器电路基板65搭载有3个作为旋转检测元件的磁传感器66、66…，该磁传感器66、66…用于检测配置在转子10的永久磁铁68的位置。磁传感器66、66…配置在传感器电路基板65的后表面的通孔90的周围，且在周向上以规定间隔配置，这里，如图10所示，配置在上侧、左上侧和左下侧。另一方面，后绝缘体62具有多个(6个)在周向上等间隔配置的引导加强筋89、89…，该引导加强筋89、89…从环状的后表面向后方突出。引导加强筋89、89…在周向上配置在齿构件63、63…之间。另外，也可在传感器电路基板65搭载有温度检测元件，温度检测信号可向控制器20输送，并且控制器20监测该信号且确定检测出规定温度以上的温度时，对无刷电动机8的控制停止。此时，能够抑制无刷电动机8的温度上升，尤其是在10.8V的振动手电钻1中比较容易产生温度上升，因此能够有效抑制振动手电钻1的温度上升。

转子10配置在旋转轴11的周围，并具有由多个钢板层叠形成的大致呈圆筒状的转子铁芯67和固定在转子铁芯67的内部的4个板状的永久磁铁(烧结磁铁)68、68…。各永久磁铁68插入分别位于在转子铁芯67的横截面中以旋转轴11为中心的正方形的四边而形成的通孔中的任意一个中，并通过粘合剂粘合及压入的至少一方的方式固定。旋转轴11的后端由被保持在壳体6的后部内的轴承69支承，在旋转轴11安装有配置在轴承69的前方的离心风扇70。在离心风扇70的径向外侧的壳体6(左右侧面)形成有排气口71、71…，在定子9的径向外侧的壳体6(右侧面)设置有吸气口72、72(图1)。

在转子铁芯67和离心风扇70之间设置有后止动件73。后止动件73为由黄铜制成且具有与转子铁芯67相同外径的圆板，以与转子铁芯67同轴的方式固定在旋转轴11上。另一方面，在位于转子铁芯67和前侧的轴承31之间且在传感器电路基板65的内侧设置有前止动件74。该前止动件74为由黄铜制成且具有比转子铁芯67小的外径的圆板，以与转子铁芯67同轴且在与转子铁芯67之间留出间隙的状态固定在旋转轴11。前止动件74的外径比由4个永久磁铁68、68…围成的内侧圆的直径大，前止动件74位于各永久磁铁68的前方。

以下，对定子9的结构，主要基于图5～15进行更详细说明。在图7～11中，图的上方为振动手电钻的前方。

在定子铁芯60的外周形成6个下凹的轴向的槽75、75…，该槽75、75…在周向上等间隔形成。在各槽75的前端部压入多个压入片76a、76a…，压入片76a、76a…以从该前绝缘体61的后部向后方突出的方式与前绝缘体61形成为一体，在各槽75的后端部压入多个压入片76b、76b…，该压入片76b、76b…以从后绝缘体61的前部向前方突出的方式与前绝缘体61形成为一体，因此，即使前绝缘体61及后绝缘体62发生歪斜，也能够以克服该歪斜的方式牢固地固定在定子铁芯60上而实现一体化。

另外，在位于前绝缘体61的侧面且在定子铁芯60的一个槽75的延长线的上侧，形成相对于周围向径向内侧下凹的卡止凹部77。卡止凹部77收装设置在壳体6的内表面的未图示的突起，并与该突起卡合，通过该卡合，进行对定子9的转动锁定及在前后方向定位的至少一方。卡止凹部77可设定为在槽75的延长线的上下设置有2个，可对卡止凹部77的数量及配置进行适当改变，也可代替该卡止凹部77，或在设置该卡止凹部77的同时，在定子9的外表面设置突出体，并使该突出体与设置在壳体6的内表面的凹部卡合，以进行对定子9的转动锁定及在前后方向定位的至少一方。

在前绝缘体61的后部，在齿构件63、63…之间形成有6个窄槽78，78…。在上述的窄槽78、78…中且在半周部分邻接的3个窄槽78、78…的前侧，向前方突出设置有保持部82、82…，该保持部82、82…用于保持对一相的线圈64、64的电线79(图14)和各相的电源线80熔断的熔断端子81。各保持部82具有截面呈日本语片假名コ字状的一对的突起83、83。突起83、83以相互对置的朝向在前绝缘体61的周向排列，并相对于前绝缘体61的环状的前端面向前方突出。位于前绝缘体61的3个保持部82、82…的2个之间的各部分，在对应的齿构件63的前侧外方，向周向外方突出设置有挂钩84、84，该挂钩84、84用于保持电源线80，且其截面呈字母U字状。各挂钩84的内侧部分的后部进入定子铁芯60的相对应的槽75。3根电源线80中的2根，在靠近定子9的位置通过胶带109捆绑。

另外，在位于保持部82、82之间的1个齿构件63的前侧和位于从该齿构件63隔一个位置的2个齿构件63、63的前侧(假想的正三角形的顶点位置)，向前方突出设置有用于将传感器电路基板65螺纹固定的3个螺纹凸台85、85…。各螺纹凸台85向前方的高度，比保持部82低(螺纹凸台85前端位于保持部82前端的后方)，且比前绝缘体61的前端面高(螺纹凸台85前端位于前绝缘体61前端面的前方)。

位于前绝缘体61的左上方和右方的螺纹凸台85、85之间的部分，在对应的齿构件63的前侧，向前方突出设置有阶梯式凸台86A。阶梯式凸台86A具有与螺纹凸台85相同的朝向前方的高度的承载面87和相对于承载面87向前方突出的凸台88A。另外，在位于前绝缘体61的左上侧和左下侧的螺纹凸台85、85之间的部分，也同样设置有阶梯式凸台86B。阶梯式凸台86B的凸台88B的直径小于凸台88A的直径。另外，阶梯式凸台86A、86B构成为，穿过阶梯式凸台86A，86B(凸台88A、88B)的各中心的假想圆的直径小于穿过3个螺纹凸台85、85的各中心的假想圆的直径。上述的假想圆的中心一致。

传感器电路基板65，在其中心具有使旋转轴11贯通的通孔90，并在周向等间隔设置6个朝向通孔90弯曲的切口部91、91…，在各切口部91、91之间具有沿径向突出的固定片92。在从前侧向后侧观察时，各切口部91越过定子铁芯60的内周到达与各窄槽78重叠的位置。另外，共计6个的各固定片92的顶端(径向外侧部分)越过定子铁芯60的外周，其中，右下(固定片92A)和左下(固定片92B)的固定片92、92的长度比其他的4个固定片92、92…长。

在将包含左下的固定片92B的固定片92、92…(左下、左上、右)的顶端部连接的假想的正三角形的顶点位置，设置有对应于螺纹凸台85、85…的螺纹孔，具有该螺纹孔的传感器电路基板65利用在对应的螺纹孔配置的螺钉93、93…固定。另外，在配置于左上侧和右侧的螺钉93、93之间的右上的固定片92的顶端部，插入阶梯式凸台86A的凸台88A，在配置于左上侧和左下侧的螺钉93、93之间的左侧的固定片92的顶端部，插入阶梯式凸台86B的凸台88B。

另外，在剩下的右下侧的固定片92A的前表面设置有连接部94，该连接部94用于连接输出3个磁传感器66、66…的检测信号的6根引线95A、95A…的各上端。在作为第1传感器信号线的引线95A、95A…的下端，设置有用于将引线95A、95A…集中的连接器96A。另一方面，从下方的控制器20引出6根作为第2传感器信号线的引线95B、95B，在上述引线95B、95B的上端设置有将该引线95B、95B集中的连接器96B。另外，连接器96A、96B能够自由装卸，在相互安装时，使各引线95A和对应的引线95B电连接。引线95A、96A及连接器96A、96B在图3、4中省略对其的表示，在图5～13中，表示其在壳体6内缠绕前的状态(直的状态)的一部分。另外，连接器96A、96B在能够连接引线95A、95B时，可分别为2个以上，也可使2个或3个以上的连接器96B相对于1个连接器96A连接，或者相反，使1个连接器96B相对于2个或3个以上的连接器96A连接。另外，例如连接器96A为2个时，可对应于该2个连接器96A将引线95A各分配为3根，也可将引线95A分配为2根和4根，还可将引线95A分配为1根和5根。另外，连接器96A为雄(凸)连接件，连接器96B为雌(凹)连接件，或者也可与其相反，使连接器96A为雌(凹)连接件，连接器96B为雄(凸)连接件，还可在1个连接器中雄雌混合(凸凹)设置。在连接器96A(96B)为多个时，也可使其相互间具有不同的大小及形状，以防止被误连接。

各熔断端子81，其构成为由带状的金属板对折成截面呈字母U状，其一方的板部97A作为径向内侧，其另一方的板部97B作为径向外侧，并在使弯曲部99朝向后方的状态下，被保持于保持部82。在内测的板部97A的两侧形成向径向内侧弯曲后再向周向外侧弯曲的叶片98、98，各叶片98插入对应的突起83。在外侧的板部97B的顶端部(前端部)，形成向径向外侧翻折的的翻折部100a。在各熔断端子81的弯曲部99的内侧，收装电源线80的上端部。另外，在位于板部97B的弯曲部99的上侧的部分形成有折曲部100，在其内侧收装有电线79，尤其是在U相的熔断端子81U，收装电线79的头端部79a和终端部79b(图11)。熔断端子81、81…利用保持部82、82…被收集在定子9的下半部(半周部分)的径向外侧。

电源线80具有包含绞合电缆的导线部和覆盖该导线部的绝缘体的覆盖部。电源线80的上端部(顶端部)，与对应的熔断端子81及其周边(前绝缘体61)的形状相适配而弯曲，在该上端部，在最上端部(最顶端部)设置有残留覆盖部的覆盖残留部80a，在覆盖残留部80a的下侧设置有使导线部露出的规定长度的导线露出部(绞合电缆露出部)80b。导线露出部80b的长度，比熔断端子81(弯曲部99)的宽度(在周向的尺寸)稍长。电源线80在导线露出部80b下方(基端侧)的部分，形成带有绝缘覆盖部的导线部。通过设置覆盖残留部80a，能够防止在导线露出部80b绞合电缆分散的情况发生，从而能够将导线集中。另外，使导线集中的机构(绞合电缆分散防止机构)，可以代替覆盖残留部80a的设置，或者除了使用该覆盖残留部80a外，由热收缩管覆盖导线部的最顶端部(的一部分)，或者在接线端子处使顶端铆接，或者，焊锡焊接，或者利用热硬化性树脂将该最顶端部固定，也可采用上述的组合。

另外，在从定子9引出的各电源线80的头部(下部)设置有作为接线端子的插线端子101。另一方面，设置有从下方的电池组5的安装部18的端子19a向上方引出的未图示的3根电源线，在上述的电源线也分别设置有作为接线端子的插线端子。另外，各电源线80的插线端子101和从对应的安装部18引出的电源线的插线端子能够相互自由装卸，通过安装，使各电源线80和从对应的安装部18引出的电源线电连接。作为第1电源线的各电源线80，与线圈64、64…连接，作为第2电源线的控制器20的各电源线，经由安装部18的端子19a与电池组5连接，以用于经由对应的电源线80向线圈64、64…供电。在图3、4中，省略对插线端子101、101…及位于该插线端子101、101…下方的各电源线的图示。另外，与连接器96A、96B一样，可对插线端子101、101…的个数及接线形式(雄雌及防止误接等)进行改变。另外，也可省略用于使从电源线80、80…和安装部18引出的电源线能够拆装的插线端子101、101…，以及用于使引线95A、95B能够拆装的连接器96A、96B中的一方。另外，也可设置连接器96A、96B，以使从电源线80、80…和安装部18引出的电源线能够拆装，还可设置插线端子101、101，以使引线95A、95B能够拆装。

一共为3个的各插线端子101，具有导电端子部101a和绝缘覆盖部101b，从安装部18引出的电源线的插线端子也相同。上述的安装，是使导电端子部之间连接，并使各自的绝缘覆盖部覆盖该连接部，脱离(取出)是指移动绝缘覆盖部解除导电端子部之间的连接。另外，绝缘覆盖部可以配置在任意一方的电源线上，也可仅配置在最外侧的导电端子部，也可在多个导电端子部共用。

如上所述，传感器电路基板65利用螺钉93、93…固定，另外，在向线圈64、64…供电的电源线80以及从安装部18引出的各电源线上安装插线端子101等，使各电源线80和从安装部18引出的各电源线能够相互拆卸，而且，在与传感器电路基板65的磁传感器66、66…连接的引线95A、95A…以及从控制器20引出的引线95B、95B…安装连接器96A、96B，以使引线95A、95B能够相互拆装。因此，通过解除对各插线端子101的连接，使电源线80和从安装部18引出的电源线分离，而且解除对连接器96A、96B的连接，使引线95A、95B分离，由此能够将无刷电动机8从电池组5的安装部18及控制器20等分离并取出。另外，进一步通过将螺钉93、93…取出，能够使传感器电路基板65从定子9分离，并能够将带有各引线95A的传感器电路基板65以单体形式取出。另外，取出的无刷电动机8及传感器电路基板65，通过电源线80和从安装部18引出的电源线的安装以及连接器96A、96B的安装，能够再次容易地与安装部18及控制器20连接，另外，新的无刷电动机8及传感器电路基板65也能够容易地与安装部18及控制器20连接。即使没有将电源线80和从安装部18引出的电源线分离，而将引线95A、95B分离，将螺钉93、93…取出，也能够将传感器电路基板65取出。另外，即使不将引线95A、95B分离，而使电源线80和从安装部18引出的电源线分离，在将螺钉93、93…取出时，也能够将无刷电动机8(传感器电路基板65以外的部分)取出。

在传感器电路基板65和6个线圈64、64…之间，设置有金属制的散热环103。作为散热机构的散热环103，具有比磁传感器66的配置区域的直径大的内径，并且跨越6个线圈64、64…，并通过具有热传导性且具有绝缘性的粘合剂粘结在各线圈64的前端部。在散热环103设置有在周向等间隔的多个(6个)通孔103a、103a，以确保穿过窄槽78的空气的流量，并且增加散热环103和空气的接触面积，以提高散热效果。另外，在图5、6中，省略对散热环103的图示。另外，就散热机构而言，代替设置1个像散热环103那样环状的部件，也可设置横跨多个线圈64的1个或多个圆弧状的部件，也可以为在1个或多个线圈64单独设置的部件，也可以是在至少一个的部件上设置1个或多个翅片，也可代替在定子9的前侧，或除了在前侧外，可配置在后侧。

6个线圈64、64…是将1根的电线79向各齿构件63、63顺次卷绕而形成。线圈64、64…对应于相分别与熔断端子81接线。一相中对置的线圈64、64通过配置在后绝缘体62侧的过渡线102接线。以下，对线圈64、64…的卷绕方法进行说明。在区分U、V、W的三相时，在构成要素的符号上附加U、V、W的任意一个符号，在区分相同相的一对的齿构件63及线圈64时，如63U1、63U2、64U1、64U2这样，再附加符号(数字)1、2。

图14(A)表示前绝缘体61侧的线圈64、64…的卷绕方法的示意图，图14(B)是后绝缘体62侧的线圈64、64…的卷绕方法的示意图，在上述图中，在圆内带有×的符号，表示电线79在纸面的垂线上从纸面前向纸面里卷绕，在圆内带有黑点的符号，表示电线79在纸面的垂线上从纸面里向纸面前卷绕。另外，在圆内带有×的符号，在图14(A)中表示振动手电钻1朝向后方，在图14(B)中，表示振动手电钻1朝向前方。

在电线79的卷绕方法中，首先将电线79的头端部79a(参照图11)预固定在熔断端子81U上，其中该熔断端子81U被预固定电源线80U，然后将电线79从左侧卷绕在位于右侧的齿构件63U1上，形成线圈64U1。接下来，在后绝缘体62侧将电线79从齿构件63U1的左侧引出，并沿着后绝缘体62的引导加强筋89、89…的外表面，作为由实线箭头表示的过渡线102U向左上方(从后绝缘体62的后方向前方观察的图14(B)的顺时间方向)绕线大致半周，然后从下侧卷绕在与齿构件63U1对置的齿构件63U2，从而形成线圈64U2。另外，在前绝缘体61侧，电线79从齿构件63U2的下侧引出，预固定在熔断端子81W，其中在熔断端子81W上预固定W相的电源线80W。

接下来，电线79从左上侧卷绕在位于熔断端子81W的下侧的齿构件63W1，而形成线圈64W1。接下来，在后绝缘体62侧，电线79从齿构件63W1的左上侧引出，在引导加强筋89、89…的外侧，由虚线箭头表示的过渡线102W向右方绕线大致半周，并从上侧卷绕在与齿构件63W1对置的齿构件63W2上，而形成线圈64W2。另外，在后绝缘体62侧，电线79从齿构件63W2的下侧引出，作为由虚线箭头表示的过渡线102W，在引导加强筋89、89…的外侧，向左方绕线大致半周后，在前绝缘体61侧使电线79在齿构件63W1的右侧引出，并预固定在熔断端子81V，该熔断端子81V被预固定V相的电源线80V。也就是说，在W相的线圈64W1、64W2之间的电线79，在后绝缘体62侧，形成每大致半周计2次过渡(绕线)的过渡线102W、102W。

另外，电线79从左侧卷绕在位于熔断端子81V的右侧的齿构件63V1而形成线圈64V1。接下来，在后绝缘体62侧，电线79从齿构件63V1的左侧引出，作为由一点划线箭头表示的过渡线102V在引导加强筋89、89…的外侧向上方绕线大致半周后，从左侧卷绕在与齿构件63V1对置的齿构件63V2，而形成线圈64V2。另外，在后绝缘体62侧，电线79从齿构件63V2的右侧引出，作为由一点划线表示的过渡线102V在引导加强筋89、89…的外侧向下方绕线大致半周后，在前绝缘体61侧，使电线79在齿构件63V1的右侧引出，并且使电线79的终端部79b预固定在熔断端子81U。也就是，位于V相的线圈64V1、64V2之间的电线79，在后绝缘体62侧，形成每大致半周计2次过渡(绕线)的过渡线102V、102V。过渡线102U、102W、102V在引导加强筋89、89…的径向外侧沿轴向重叠配置。另外，在各熔断端子中，通过使电源线80和电线79熔断，如图15所示，在定子9中，在每个相一对的线圈64、64呈直列状接线，各相形成为三角形接线。

按照上述那样，接线完成后，在安装传感器电路基板65的定子9中，各电源线80不通过传感器电路基板65与线圈64、64…连接。另外，传感器电路基板65利用螺纹凸台85的上表面及阶梯式凸台86A、86B的承载面87、87，在比前绝缘体61的环状的前端面更靠前方的位置以与定子9的轴线垂直的方式被支承。此时，挂钩84、84的顶端(前端)与固定片92A、92B的下表面接触，支承固定片92A、92B。各相的线圈64、64间的过渡线102、102…配置在后绝缘体62侧，因此，在前绝缘体61和传感器电路基板65之间形成间隙。另外，各保持部82及各熔断端子81，贯通传感器电路基板65的切口部91，并相对于传感器电路基板65更向前方突出，在从前侧向后方观察时，窄槽78在周向配置在与切口部91重叠的位置。

另外，电源线80由挂钩84和固定片92保持，从而能够防止配线后的移动，并且利用挂在挂钩84上而容易配线。另外，连接磁传感器66的引线95A的固定片92A，利用挂钩84支承，因此，使引线95A很难断线。另外，从无刷电动机8的轴心到凸台88A的中心的径向距离，比从该轴心到螺钉93的中心的径向的距离小，因此能够抑制传感器电路基板65的振动。

在上述的振动手电钻1中，通过压入扳机15的操作，使开关14接通时，控制器20的微型计算机获得从传感器电路基板65的磁传感器66、66…输出的、表示转子10的永久磁铁68、68…位置的旋转检测信号，取得转子10的旋转状态，并对应于取得的旋转状态控制各开关元件的接通及断开，通过对定子9的各相的线圈64、64顺次流动励磁电流，而旋转转子10。因此，使旋转轴11旋转，经由行星齿轮减速机构33，主轴13及钻头夹具4按照被选择的动作模式进行旋转，使安装在钻头夹具4的旋转的钻头适用于被加工件。

随着旋转轴11的旋转使离心风扇70旋转时，从壳体6的侧面的吸气口72吸入外部气体，该气体穿过定子9的外侧及内侧(与转子10之间)从排气口71排出，从而对无刷电动机8进行冷却。此时，在定子9中，通过传感器电路基板65的切口部91，使窄槽78在从前侧到后方观察时露出，另外，由于在传感器电路基板65和前绝缘体61之间设有配线过渡线102，因此穿过定子9的内侧的空气不会被传感器电路基板65及过渡线102妨碍，而能够在各线圈64的两侧，顺畅地穿过窄槽78。因此，各线圈64能够被有效冷却。另外，由于各熔断端子81位于固定片92之间，因此利用穿过切口部91的空气而能够有效冷却该各熔断端子81。另外，在转子10中，由于在前后设置有前止动件74和后止动件73，因此能够限制各永久磁铁68的前后方向的移动，有效防止从转子铁芯67的脱落。

另外，在以上的振动手电钻1中，具有：定子9，其具有线圈64、64…；传感器电路基板65，其安装在定子9上，并设置磁传感器66、66…；转子10，其相对于定子9能够旋转；钻头夹具4，其利用转子10驱动；以及电源线80、80…，其用于对线圈64、64…供电，电源线80、80…不通过传感器电路基板65而与线圈64、64…连接。因此，在保持电源线80、80…的连接的状态下，能够将传感器电路基板65取出。另外，能够降低电源线80、80…(内的电流)对传感器电路基板65上的磁传感器66、66…、引线95A、95A…以及其连接部94的影响，而进一步提高磁传感器66、66…乃至其信号的动作的信赖性。

另一实施方式中，在以上的振动手电钻1中，具有：定子9，其具有线圈64、64…；传感器电路基板65，其通过螺钉93、93…安装在定子9上，并设置磁传感器66、66…；转子10，其相对于定子9能够旋转；以及钻头夹具4，其利用转子10驱动，传感器电路基板65通过取出螺钉93、93…而从定子9取出。因此，使传感器电路基板65以能够容易再与定子9连接的状态从定子9分离，从而容易进行传感器电路基板65及定子9的维护等而降低成本。

另一实施方式中，在以上的振动手电钻1中，具有：定子9，其具有线圈64、64…；传感器电路基板65，其安装在定子9上，并设置磁传感器66、66…；转子10，其相对于定子9能够旋转；钻头夹具4，其利用转子10驱动；控制器20，其控制转子10的旋转；引线95A、95A…，其与磁传感器66、66…连接；引线95B,其与控制器20连接，引线95A和引线95B能够相互拆装。因此，通过引线95A、95B的脱离，使传感器电路基板65以容易再与控制器20连接的状态从控制器20分离，因此容易进行传感器电路基板65及控制器20的维护等，从而降低了成本。另外，在引线95A、95B…安装有连接器96A、96B，因此能够以简单的结构实现拆装。

另一实施方式中，在以上的振动手电钻1中，具有：定子9，其具有线圈64、64…；转子10，其相对于定子9能够旋转；钻头夹具4，其利用转子10驱动；电源线，其引自用于向线圈64、64…供电的电池组5的安装部18；以及电源线80、80…，其与线圈64、64…连接，其中，从安装部18引出的电源线和电源线80、80…能够相互拆卸。因此，通过引自安装部18的电源线和电源线80、80…的脱离，使定子9与安装部18以能够再容易地连接的状态分离，从而容易进行定子9及安装部18的维护等，而降低了成本。另外，在引自安装部18的电源线和电源线80、80…安装有插线端子101、101…，这样能够以简单的结构实现拆装。

另一实施方式中，在以上的振动手电钻1中，具有：定子9，其具有线圈64、64…；转子10，其相对于定子9能够旋转；钻头夹具4，其利用转子10驱动；熔断端子81、81…，其固定于定子9，并与线圈64、64…连接；以及电源线80、80…，其具有绞合电缆(导线露出部80a)，并用于对线圈64、64…供电，其中，电源线80、80…以具有能够防止绞合电缆(导线露出部80a)分散的绞合电缆分散防止机构的状态与熔断端子81、81…连接。因此，能够防止因绞合电缆分散，导致对电源线80、80…的配线困难，以及防止电源线80与所期望的熔断端子81以外的部件连接的状况发生。另外，电源线80、80…具有覆盖绞合电缆的覆盖部，所述绞合电缆分散防止机构包含在导线露出部80b的顶端部残留有所述覆盖部的覆盖残留部80a，该导线露出部80b是露出绞合电缆而与任意的熔断端子81连接的部位，由此使所述绞合电缆分散防止机构的结构简单。

另外，本发明的实施方式不局限于上述的实施方式，例如能够对上述的实施方式进行适当的改变。对于定子在前后方向的定位及旋转锁定，可以代替前绝缘体的卡止凹部，或者除了该卡止凹部之外，在定子铁芯的外表面设置突起部，并使该突起部与壳体内表面的凹入部卡合。另外，对于无刷电动机，可以由多根电线形成线圈，也可使各相的线圈为Y接线，也可增减极数及窄槽的数量，也可代替转子为永久磁铁内置的IPM方式，而形成将永久磁铁配置于表面的SPM方式，也可代替转子的磁铁为平板状，而是为沿旋转方向弯曲的形状。电源线也可通过传感器电路基板而与定子(线圈)连接。也可在用于安装传感器电路基板的螺钉上，包含压入销或带爪销等。传感器电路基板的磁传感器的配置，可横贯全周围，且能够进行各种的变化。磁传感器的引线，可以沿着定子的轴向延伸，也可沿着窄槽的延长线配置。也可在传感器电路基板设置形成变压器电路的开关元件。此时，开关元件可在轴向配置在与磁传感器重叠的位置，也可在轴向配置在与磁传感器没有重叠的位置。

风扇可配置在定子的前方。电池能够使用14.4V、18V(最大20V)，以及18V、25.2V、28V、36V等的18～36V中的任意一个电压的锂电池，也可使用不足10.8V或超出36V的电压的锂电池，也可使用其他的种类的电池。也可增减壳体的区分的数量及行星齿轮的设置数量、减速机构的级数及滚珠·滚柱的数量、各种突出体·突出片·螺钉的数量、磁传感器的数量，或者改变开关杆的开关的形式，或使永久磁铁为线圈(电磁铁)，或使钢制的滚珠为黄铜制等，而能够对各种部件的数量及形式、材质、配置、大小等进行适当的改变。

另外，本发明适用于输出轴(顶端工具保持部)的方向与动力部的方向(电机的转子轴的方向及传递其旋转力的机构的传递方向)不同(大致呈90度)的角式电动工具(angle electric tool)，另外，还能够适用于例如以商用电源驱动而不是充电式(电池驱动)的手电钻、冲击式螺丝改锥及研磨机、圆盘锯、电锤、锤钻等的其他的电动工具以及清扫器、鼓风机、或以园艺用修整机为首的园艺工具等。

【附图标记说明】

1 手电钻(电动工具)

4 钻头夹具(顶端工具保持部)

9 定子

10 转子

18 (电池组5的)安装部

20 控制器(控制电路基板)

64 线圈

65 传感器电路基板

66 磁传感器

80 电源线(第2电源线)

80a 覆盖残留部(绞合电缆分散防止机构)

80b 导线露出部(绞合电缆露出部)

81 熔断端子

93 螺钉

95A 引线(第1传感器信号线)

95B 引线(第2传感器信号线)

101 插线端子(接线端子)。