1.一种磁动力驱动装置，其特征在于：包括底座(1)、第一曲轴(2)、活塞(3)和活塞缸(4)，所述第一曲轴(2)转动连接在底座(1)上，所述第一曲轴(1)通过第一连杆(5)与活塞缸(4)内的活塞(3)后端固定连接，所述活塞(3)前端连接磁铁(6)，所述活塞缸(4)前方设置固定磁铁(61)，所述磁铁(6)和固定磁铁(61)靠近端为同级，所述固定磁铁(61)固定在底座(1)上，所述活塞缸(4)和固定磁铁(61)之间设置铁片轨道(7)，所述铁片轨道(7)内设置铁片(8)，所述铁片(8)一端通过第二连杆(9)连接第一齿轮(10)远离圆心的一点，所述第一齿轮连接驱动电机(12)，所述驱动电机(12)也固定在底座(1)上，所述第一曲轴(2)两端均可连接输出设备。
2.如权利要求2所述的磁动力驱动装置，其特征在于：所述铁片(8)下端靠近固定磁铁(61)一侧设置切角。
3.如权利要求1所述的磁动力驱动装置，其特征在于：所述固定磁铁(61)也可由带磁铁(6)活塞(3)代替，两个带磁铁(6)活塞(3)的磁铁(6)端均靠近铁片(8)设置，且两块磁铁(6)靠近端为同级，所述另一个带磁铁(6)活塞(3)也设置在活塞缸(4)内，所述另一个活塞(3)通过第三连杆(13)连接第二曲轴(14)，第二曲轴(14)也转动连接在底座(1)上，所述第一曲轴(2)和第二曲轴(14)上设置第二、第三齿轮(15、16)，所述第二齿轮(15)与第三齿轮(16)啮合，所述第一曲轴(2)和第二曲轴(14)两端均可连接输出设备。
4.如权利要求3所述的磁动力驱动装置，其特征在于：所述铁片(8)下端中间开设三角形缺口。
5.如权利要求1或3所述的磁动力驱动装置，其特征在于：所述活塞(3)上的磁铁(6)均为与活塞(3)接触一端小、远离一端大的圆台形磁铁(6)。
6.如权利要求1或3所述的磁动力驱动装置，其特征在于：所述磁铁(6)和固定磁铁(61)均为钕铁硼磁铁。