1.一种压缩机用直线振荡电机控制方法，其特征在于：通过反馈信号检测模块、动子位移估算模块、行程控制模块、谐振频率跟踪控制模块和SPWM生成模块对直线振荡电机进行控制；该方法具体包括如下步骤：
(1)所述反馈信号检测模块包括电流检测模块和电压检测模块，反馈信号检测模块将检测到的电流i和电压u发送给动子位移估算模块，通过动子位移估算模块估算出动子的位移x和行程A；
(2)所述行程控制模块采用PI控制与重复控制相结合的控制方法，给定行程A*与行程A相减后产生的行程误差ΔA经行程控制模块输出电压控制信号Vp；
(3)谐振频率跟踪控制模块包括二阶广义积分控制器、Park坐标变换器和PI控制器；位移x经二阶广义积分控制器后输出一对正交信号x'和qx'，正交信号x'和qx'经Park坐标变换器后输出q轴位移直流信号xq和d轴位移直流信号xd；电流i经二阶广义积分控制器后输出一对正交信号i'和qi'，正交信号i'和qi'经Park坐标变换器后输出q轴电流直流信号iq和d轴电流直流信号id；d轴位移直流信号xd与q轴电流直流信号iq相减后产生误差信号Δi，误差信号Δi经PI控制器后输出频率控制信号f；
(4)电压控制信号Vp和频率控制信号f经SPWM生成模块产生频率和电压可变的脉宽调制信号，用以驱动直线振荡电机，从而控制直线振荡电机的行程和效率。
2.根据权利要求1所述的压缩机用直线振荡电机控制方法，其特征在于：所述电流检测模块包括电流互感器，所述电压检测模块包括电压互感器。
3.根据权利要求1所述的压缩机用直线振荡电机控制方法，其特征在于：记二阶广义积分器的输入信号为v，输出信号为v'，输出信号v'的正交信号为qv'，其中输入信号v为正弦信号；所述二阶广义积分器的结构为：
输入信号v与输出信号v'相减得到的误差信号e＝v-v'，误差信号e经第一比例控制器后输出误差控制信号ke，误差控制信号ke与正交信号qv'的差值经第一积分控制器得到输出信号v'，输出信号v'经第二积分控制器得到正交信号qv'；其中第一比例控制器的比例系数为k，第一积分控制器和第二积分控制器的积分系数均为1，k为正数；
误差信号e与正交信号qv'相乘得到频率误差信号ef，频率误差信号ef经第二比例控制器、第三积分控制器后与直线振荡电机的额定工作频率ωc叠加，得到二阶广义积分器的中心频率ω'；中心频率ω'经第四积分控制器后输出相角信号θ；其中第二比例控制器的比例系数为-γ，第三积分控制器和第四积分控制器的积分系数均为1，k和γ均为正数。