1.电机同步系统线性优化自抗扰复合卡尔曼滤波器控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
a）主电机速度控制模块设计：主电机速度控制模块主要包括线性优化自抗扰控制器、卡尔曼滤波器模块，首先根据主电机速度控制模块的数学模型，确定主电机速度控制模块为一阶控制系统，设计一阶优化线性自抗扰控制器，同时根据主电机速度控制模块的数学模型设计卡尔曼滤波器，将卡尔曼滤波器的输出作为线性优化自抗扰控制器的输入参考，完成闭环滤波复合控制；
b）从电机张力控制模块设计：根据从电机张力控制模块的数学模型，确定从电机张力控制模块为二阶控制系统，设计二阶优化线性自抗扰控制器，同时根据从电机张力控制模块的数学模型设计相应的卡尔曼滤波器，最后将卡尔曼滤波器的输出作为线性优化自抗扰控制器的输入参考，完成闭环滤波复合控制。
2.根据权利要求1 所述的电机同步系统线性优化自抗扰复合卡尔曼滤波器控制方法，其特征在于：根据主电机速度控制模块、从电机张力控制模块的数学模型，确定线性优化自抗扰子控制系统的阶次，进而设计线性优化自抗扰控制器。
3.根据权利要求1 所述的电机同步系统线性优化自抗扰复合卡尔曼滤波器控制方法，其特征在于：根据主电机速度控制模块、从电机张力控制模块的数学模型，设计卡尔曼滤波器为线性优化自抗扰控制器提供反馈输入，进而完成线性优化自抗扰-卡尔曼滤波器的复合控制。