1.一种无电刷直流振动马达，所述无刷马达是重心偏心的转子与定子结合后，收纳于机壳中，上述定子产生的电磁力的磁场和永久磁铁的磁场相互作用下形成的电磁力作用下，使转子转动并产生振动；
所述转子由支架、轴承、永久磁铁和振动子组成，所述支架以圆弧形阶差为界分为上端支架和下端支架，支架的圆形的水平面中间设有轴承结合部；所述轴承压入于轴承结合部的贯通孔中；所述永久磁铁为N极和S极交替排列的环形的永久磁铁，固定在下端支架上；所述振动子由高比重物质制成，分为上端部和侧壁部，上端部与上端支架和永久磁铁之间汉堡状相互粘贴，侧壁部由上端部的外侧端面向下延长，包住永久磁铁侧壁的一部分。
2.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是支架包含下端支架的边缘向下垂直折弯向下延长的下端侧壁部位，永久磁铁的一部分表面和一部分侧面分别与下端支架的表面和下端支架侧壁相互连接。
3.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是振动子上端部的厚度与的阶差的高度相同，振动子上端部的平面与上端支架表面保持一致。
4.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是振动子的上端部与相当于支架水平面一半面积的上端部支架侧面相连接。
5.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是轴承结合部贯通孔的上端和下端分别设有圆筒形的防止轴承脱离的上端卡台和下端卡台。
6.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是轴承上端边缘与下端边缘各有上切断部和下切断部，分别挂在上端卡台和下端卡台。
7.根据权利要求1所述的无电刷直流振动马达，其特征是圆弧形阶差沿着支架水平面第1半圆半径的1/4-3/4 点形成。