水上太阳能充电站及其控制方法与流程

文档序号:12277087阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水上太阳能充电站,其特征在于:包括移动底座、吸合式的无线充电板、封闭式透明固定座、太阳能板、蓄电池、DC-DC隔离电源、太阳能充电电路和处理器,所述移动底座整体呈矩形,所述移动底座的中部开设有固定腔,所述固定腔内固定有封闭式透明固定座,所述吸合式的无线充电板、太阳能板、蓄电池、DC-DC隔离电源、太阳能充电电路和处理器均固定在封闭式透明固定座内,所述无线充电板布置在所述封闭式透明固定座的底部,所述蓄电池、DC-DC隔离电源、太阳能充电电路和处理器均布置在所述无线充电板的上方,所述太阳能板布置在所述封闭式透明固定座内部的顶端,所述太阳能板通过太阳能充电电路与所述蓄电池电连接,所述DC-DC隔离电源的输入端与蓄电池连接,DC-DC隔离电源的输出端分别与处理器和无线充电板电连接,所述处理器与DC-DC隔离电源和太阳能充电电路电连接;所述移动底座包括充气浮动圈、气泵、转向片、转向器和推进器,所述充气浮动圈与气泵连通,所述转向片通过转向器固定在所述移动底座的下表面,所述推进器也固定在所述移动底座的下表面,所述气泵、转向器和推进器的电源端均与所述DC-DC隔离电源的输出端连接,所述气泵、转向器和推进器的控制端与所述处理器电连接,所述充气浮动圈套设在所述封闭式透明固定座的外侧;所述充气浮动圈包括内配重浮动圈、中调节浮动圈和外部保护浮动圈,所述内配重浮动圈套设在封闭式透明固定座的外侧,所述中调节浮动圈套设在所述内配重浮动圈的外侧,所述外部保护浮动圈为固定硬质保护圈,所述外部保护浮动圈套设在所述中调节浮动圈的外侧,所述中调节浮动圈上配设有一个进气连接管和一个出气连接管,所述出气连接管的端部和进气连接管的端部均配设有一个气泵,气泵的外侧均包设有防水浮力套,所述防水浮力套的顶端开设有一个连接口,所述连接口与气泵连接。

2.根据权利要求1所述的水上太阳能充电站,其特征在于:所述处理器通过一个蓄电池管理单元与所述的蓄电池电连接,处理器还与电表的输入端连接,所述电表的输出端为红外输出端。

3.根据权利要求1或2所述的水上太阳能充电站,其特征在于:所述无线充电板呈方形,所述无线充电板上间隔设置有若干个相互并联的子充电板,每个子充电板的外侧均布置有电磁铁连接部,每组所述的电磁铁连接部均通过一组控制开关与所述DC-DC隔离电源电连接。

4.根据权利要求3所述的水上太阳能充电站,其特征在于:所述水上太阳能充电站配合水底灯使用,所述水底灯包括固定锚、浮力部、磁铁部、密封灯仓、灯本体和蓝牙通信装置、带有无线充电板的灯用蓄电池,所述固定锚和浮力部之间通过连接线连接,所述浮力部的上部两侧固定有密封灯仓,所述密封灯仓的两边固定有磁铁部,所述磁铁部的顶面积与所述电磁铁连接部的面积相同,所述密封灯仓内设置有旋转驱动轴,所述灯本体通过旋转驱动轴与所述密封灯仓连接,所述灯本体的尾部与所述灯用蓄电池固定连接,所述蓝牙通信装置与所述灯用蓄电池导通,所述旋转驱动轴与所述蓝牙通信装置电连接;所述蓝牙通信装置与所述无线通信芯片通信连接。

5.根据权利要求4所述的水上太阳能充电站,其特征在于:所述蓝牙通信装置包括灯体处理器、灯体电量检测单元、灯体蓝牙通信器、灯体数据存储单元和灯体定时器、灯体控制开关,所述蓝牙通信装置通过灯体控制开关与灯用蓄电池电连接,所述灯本体也通过灯体控制开关与灯用蓄电池电连接,所述灯用蓄电池通过灯体电量检测单元与灯体处理器电连接,灯体蓝牙通信器、灯体数据存储单元和灯体定时器均与所述的灯体处理器电连接,所述灯体控制开关的控制端与所述灯体处理器电连接,灯体蓝牙通信器与所述无线通信芯片电连接。

6.根据权利要求5所述的水上太阳能充电站,其特征在于:所述水底灯还包括一个横置板,所述横置板与一个连接线固定连接,所述横置板上开设有若干个用于通过连接线的通过孔。

7.根据权利要求6所述的水上太阳能充电站,其特征在于:所述连接线包括固定长度的固定线和弹性线,所述弹性线位于所述横置板的上方,所述弹性线的上端与浮力部的下端固定连接,所述弹性线的下端与所述固定线的上端连接,所述固定线的下端与固定锚连接。

8.根据权利要求7所述的水上太阳能充电站,其特征在于:每组所述的控制开关均包括控制开关三极管Q11、控制开关三极管Q12、控制开关二极管D11、控制开关二极管D12、控制开关二极管D13和控制开关二极管D14,所述DC-DC隔离电源的第一输出端通过控制开关二极管D11与控制开关三极管Q11的集电极连接,所述DC-DC隔离电源的第一输出端通过控制开关二极管D12与控制开关三极管Q12的集电极连接,所述DC-DC隔离电源的第二输出端通过控制开关二极管D13与控制开关三极管Q11的集电极连接,所述DC-DC隔离电源的第二输出端通过控制开关二极管D14与控制开关三极管Q12的集电极连接,控制开关三极管Q11和控制开关三极管Q12的基极均与处理器电连接,控制开关三极管Q11的发射极与电磁铁连接部的第一输入端连接,控制开关三极管Q12的发射极与电磁铁连接部的第二输入端连接。

9.根据权利要求8所述的水上太阳能充电站,其特征在于:所述推进器为电机驱动的转动叶片,所述转向片为电机驱动的舵片。

10.一种水上太阳能充电站控制方法,适用于如权利要求9所述的水上太阳能充电站,其特征在于:

步骤一:水上太阳能充电站启动,太阳能板通过太阳能充电电路给蓄电池充电,蓄电池通过DC-DC隔离电源给处理器供电;

步骤二:蓄电池管理单元实时检测当前蓄电池状态并传输至处理器;

步骤三:处理器根据定位芯片获取当前位置,处理器通过无线通信芯片或串口通信接口接收包括目标位置和充电电量在内的控制命令,处理器根据当前位置和目标位置计算得出移动方向,处理器驱动转向器和推进器移动到目标位置;

步骤四;处理器控制气泵工作,充气浮动圈调整当前浮力,无线充电板靠近充电目标,处理器对无线充电板上的电磁铁连接部下达导通指令,电磁铁连接部通电,电磁铁连接部吸附住充电目标,进行充电;

步骤五;处理器通过蓄电池管理单元监控充电过程,完成充电工作后,处理器对无线充电板上的电磁铁连接部下达反向导通指令,电磁铁连接部反向通电,电磁铁连接部排斥离开充电目标,处理器控制气泵工作,充气浮动圈调整当前浮力,然后重复步骤三。

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