技术总结
本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人的控制方法及控制器，用于解决现有技术中缺乏高效、准确率高以及输电线路螺栓紧固机器人控制算法，大部分带电作业机器人无法完成输电线路上螺栓的自动对中与紧固，带电作业机器人没有考虑到风动情况下螺栓和机器人的摆动情况，通过视频来远程控制对准，作业效率低下，阻碍了带电作业领域自动化的发展。并且螺栓在环境影响下，内部应力发生变化，仅应用经验来以恒力矩拧螺栓会对螺栓寿命产生极大损伤，影响了供电的可靠性的技术问题。
技术研发人员：王伟;樊绍胜;钟力强;钟飞;李文胜;林介东;聂铭;李若云;杨迪
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司电力科学研究院;长沙理工大学
文档号码：201610937097
技术研发日：2016.11.01
技术公布日：2017.01.11