1.一种巡检机器人，用于巡检输电线路，其特征在于，包括：
主机箱，呈中空壳体结构；
飞行机构，安装于所述主机箱，包括可转动的旋翼；
行走机构，包括连接支架与行走轮，所述连接支架连接于所述主机箱，所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上；及
机械手，可转动地设于所述主机箱，所述机械手远离所述主机箱的一端设有可开合的卡爪。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机械手还包括固定部、第一连接臂及第二连接臂，所述固定部安装于所述主机箱，所述第一连接臂一端可转动地连接于所述固定部，另一端可转动地连接所述第二连接臂一端，所述卡爪安装于所述第二连接臂远离所述第一连接臂一端。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述机械手还包括驱动结构，所述驱动结构设于所述机械手内以带动所述第一连接臂相对所述固定部转动、带动所述第二连接臂相对所述第一连接臂转动。
4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件位于所述固定部与所述第一连接臂的连接处以驱动所述第一连接臂相对所述固定件转动，所述第二驱动件设于所述第一连接臂与所述第二连接臂的连接处，以驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂转动。
5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动件包括设于所述固定部的第一驱动电机，所述第一连接臂套设于所述第一驱动电机的输出轴以在所述第一驱动电机的驱动下转动；所述第二驱动件包括设于所述第一连接臂连接所述第二连接臂一端的第二驱动电机，所述第二连接臂套设于所述第二驱动电机的输出轴以在所述第二驱动电机的驱动下转动。
6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述连接支架包括横杆与两根竖杆，所述两根竖杆一端分别连接于所述飞控设备箱，另一端分别连接所述横杆的两端，所述行走轮可转动地设于所述横杆与所述竖杆的连接处。
7.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述飞行机构包括自所述飞控设备箱侧壁向外侧延伸的旋翼连接杆，所述旋翼设于所述旋翼连接杆未连接所述飞控设备箱的一端。
8.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括视频获取装置及与所述视频获取装置通信连接的通信装置，所述视频获取装置安装于所述主机箱，所述通信装置设于所述主机箱内。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人采用导电材料制成。
10.根据权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人的外表面覆盖导电碳纤维，所述行走轮与所述连接支架采用非铁磁性导电材料制成。