挂线装置的制作方法

本实用新型涉及高压线清障领域，尤其涉及一种用于将高压线清障机挂在高压线上的挂线装置。

背景技术：

由于发电厂与电力负荷中心通常都位于不同地区，所以电能的输送是电力系统整体功能的重要组成环节。在相同输电功率的情况下，电压越高电流就越小，采用高压输电的方式能够减小输电时的电流从而降低因电流产生的热损耗和降低远距离输电的材料成本，因此高压输电是常用的电力传输方式。

高压输电系统由线路杆塔、高压线和绝缘子等构成，架设在地面之上。由于高压线的危险性较高，因此，一般将其架设在高空中。高压输电系统在使用过程中，断线的风筝、垃圾袋、甚至是生活垃圾等飘挂物常常会悬挂在高压线上，不仅会带来高压线短路的隐患，给人们的生活带来不便，还会给在高压线下的居民或行人带来极大的安全隐患，十分危险。

针对高压线上悬挂飘挂物的问题，一般采用高压线清障机处理。现有的高压线清障机可以分为两种。一种是人工将机器吊至高压线上，地面人员遥控其在线上行走，并用剪刀剪切飘挂物来实现高压线清障。这种清障机的清障效果较好，清障完成后线上不会有残留物，并且对操作人员要求较低，学习成本较低。但是清障效率低，需要有人爬上高压线穿绳用于吊机器上线，费时费力；通过性低，在遇到高压线间隔棒时难以逾越。

另一种是以多旋翼无人机为载体，近距离瞄准飘挂物，然后喷油、点火，燃烧飘挂物。这种清障机的清障效率较高，仅需无人机悬停于飘挂物一定距离内，完成瞄准、喷油、点火等动作即可实现高压线清障；并且需要的操作人员较少，仅需两人即可。但是其点火失败率较高，往往机内燃油用完也不能成功点燃飘挂物；而且危险性高，被点燃的飘挂物有时在未燃烧完全时就会落地，有引起地面火灾的隐患；对无人机操作人员要求较高，不能快速大批量使用。

由此可知，为了使得高压线清障机操作简便，并且能够高效、安全地清理高压线上的飘挂物，较好的实现方式是以无人机为载体，将高压线清障结构挂在高压线上。但是，由于高压线较细和高空风力的影响，导致操作无人机将高压线清障结构挂在高压线上较困难，对操作人员的要求较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种挂线装置，能够简单方便地通过无人机将高压线清障结构挂在高压线上。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种挂线装置，所述挂线装置包括导向结构和能够挂在高压线上的行走轮，所述导向结构具有朝着所述行走轮倾斜的导向斜面，所述导向斜面的沿倾斜方向的第一部分位于所述行走轮轴向外侧，所述导向斜面的沿倾斜方向的第二部分位于所述行走轮的正下方，当所述高压线位于所述导向斜面的第二部分处时，随着挂线装置的下移，所述高压线相对于所述第二部分向上移动，使所述行走轮挂在所述高压线上。

优选地，所述导向斜面从上到下朝着所述行走轮倾斜，并且所述导向斜面的所述第一部分位于所述第二部分的上方。

优选地，所述导向结构包括倾斜设置的导向板，所述导向板的上表面形成所述导向斜面。

优选地，所述导向结构包括第一导板和第二导板，所述第一导板和第二导板的上表面均在同一个平面内，形成所述导向斜面。

优选地，所述第一导板和第二导板的上端通过连杆连接在一起。

优选地，所述行走轮的数量为两个，两个所述行走轮分别位于第一导板和第二导板的下端的正上方。

优选地，所述行走轮和所述导向结构均连接在支撑架的一侧，所述支撑架为向下敞口的U形框架，所述行走轮分别连接在所述支撑架的上端一侧，所述第一导板和第二导板的下端分别连接在所述支撑架下端的一个自由端上。

优选地，所述行走轮为V型轮。

优选地，所述导向结构和所述行走轮均采用绝缘材料制作。

优选地，所述挂线装置还包括用于观测所述导向结构和所述行走轮与所述高压线的相对位置的摄像部件。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的挂线装置通过设置具有导向斜面的导向结构，当需要将高压线清障结构挂在高压线上时，通过控制无人机，使导向结构的导向斜面与高压线接触，从而形成高压线对挂线装置的导向，当高压线相对于导向斜面移动到其第二部分时，行走轮位于高压线的正上方，然后使得挂线装置下移，即可将行走轮挂在高压线上。由此可知，本实用新型提供的挂线装置通过设置导向结构，可以降低无人机的操作难度，从而能够简单方便地通过无人机将高压线清障结构挂在高压线上。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的挂线装置的结构示意图；

图2是图1所示的挂线装置的主视图；

图3是图1所示的挂线装置安装在高压线清障结构上的结构示意图；

图4是本实用新型提供的另一种实施方式的挂线装置的结构示意图；

附图标记说明：

1-导向结构；11-第一导板；12-第二导板；13-连杆；2-行走轮；3-导向斜面；31-第一部分；32-第二部分；4-支撑架；5-高压线；6-无人机。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的挂线装置在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。当一个零部件被认为是“设置于”另一个零部件，它可以是直接设置在另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。

首先需要说明的是，为了解决上述技术问题，本实用新型提供的挂线装置通过设置具有导向斜面的导向结构，导向斜面的一部分位于行走轮的轴向外侧，另一部分位于行走轮的正下方，因此可以将挂线装置的行走轮导向至高压线的正上方，从而能够简单方便地通过无人机将高压线清障结构挂在高压线上。在此技术构思范围内，本实用新型的保护范围并不局限于图1-图4所示的特定的具体细节结构。例如，导向结构的导向斜面可以从上到下朝着导向轮倾斜，也可以从下到上朝着导向轮倾斜，这些将在以下的具体实施方式中予以说明。

适当参考图1所示，本实用新型提供的基本实施方式的挂线装置可以包括导向结构1和能够挂在高压线上的行走轮2，所述导向结构1具有朝着所述行走轮2倾斜的导向斜面3，所述导向斜面3的沿倾斜方向的第一部分31位于所述行走轮2轴向外侧，所述导向斜面3的沿倾斜方向的第二部分32位于所述行走轮2的正下方，当所述高压线位于所述导向斜面3的第二部分32处时，随着挂线装置的下移，所述高压线相对于所述第二部分32向上移动，使所述行走轮2挂在所述高压线5上。

在本实施方式中，所述导向斜面3的沿着倾斜方向的第一部分31和第二部分32，是指所述导向斜面3包括两部部分，当所述导向斜面3从上到下向着所述行走轮2倾斜时，所述第一部分31位于所述第二部分32的上侧，当所述导向斜面3从下到上向着所述行走轮2倾斜时，所述第一部分31位于所述第二部分32的下侧。

上述基本实施方式的挂线装置在工作时，首先控制无人机6，使得导向结构的导向斜面3与高压线5接触，由于导向斜面3是朝着行走轮2倾斜的斜面，从而能够使高压线5形成对挂线装置的导向，即形成对装载挂线装置的无人机的导向，当高压线5相对于导向斜面移动到其第二部分32时，即高压线5位于行走轮2的正下方，然后控制无人机使得挂线装置下移，即可将行走轮2挂在高压线上。

如上记载，所述导向结构的导向斜面3可以是从上到下朝着所述行走轮2倾斜的斜面，也可以是从下到上朝着所述行走轮2倾斜的斜面。

如图4所示，当导向斜面3从下到上朝着所述行走轮2倾斜时，所述导向结构1可以包括导向板和将导向板连接到安装所述行走轮2的支撑架上的连接杆，此时导向斜面3为所述导向板的下表面，所述连接杆大致呈向下开口的U字形，从而当挂线装置向下移动时，导向斜面3能够使高压线5相对于挂线装置向着行走轮2移动，直到使得行走轮2挂在高压线5上。

上述的导向结构能够简单方便地通过无人机将行走轮2挂在高压线5上。但是，上述导向结构为了使得导向板和支撑架连接，需要将连接杆设置为U字形，导致导向结构的结构较为复杂，并且导向板的下端靠近无人机的本体，使得导向板与无人机本体之间的开口较小，不便于高压线进入与导向斜面3接触的状态。

因此，在本实用新型的一个优选的实施方式中，参考图1、图2、图3所示，所述导向斜面3从上到下朝着所述行走轮2倾斜，即图2中所示的从左到右向下倾斜，并且所述导向斜面3的所述第一部分31位于所述第二部分32的上方。此时，所述导向斜面3可以位于导向结构1的上表面上，从而导向结构1的下端可以直接固定在支撑架4上，从而不需要采用上述实施例中的连接杆。并且由于导向斜面3与支撑架4可以具有较大的开口，从而便于高压线进入与导向斜面3接触的状态。

在本实用新型中，当所述导向斜面3位于所述导向结构1的上表面时，所述导向结构1可以采用多种适当的形式。在本实用新型的一个实施方式中，所述导向结构1可以包括倾斜设置的导向板，所述导向板的上表面形成所述导向斜面3，此时导向板为矩形平板，导向板的宽度方向为导向板的倾斜方向，导向板的长度根据行走轮2的位置确定，使行走轮2可以位于导向板长向的中间位置。

为了减轻导向结构1的自重，在本实用新型的另一个实施方式中，所述导向结构1包括第一导板11和第二导板12，所述第一导板11和第二导板12的上表面均在同一个平面内，形成所述导向斜面3。第一导板11和第二导板12可以相互平行，并将具有相同的形状，第一导板11和第二导板12的下端可以固定在安装行走轮2的支撑架4上，也可以固定在高压线清障结构的框架上，或者直接固定连接与无人机的本体上。

进一步地，为了使得导向结构1的结构更加稳定，在本实用新型的优选实施方式中，如图1所示，所述第一导板11和第二导板12的上端通过连杆13连接在一起。

为了较好地将挂线装置挂在高压线5上，优选地，所述行走轮2的数量为两个，两个所述行走轮2分别位于第一导板11和第二导板12的下端的正上方。

如图1所示，优选地，所述行走轮2和所述导向结构1均连接在支撑架4的一侧，所述支撑架4为向下敞口的U形框架，所述行走轮2分别连接在所述支撑架4的上端一侧，所述第一导板11和第二导板12的下端分别连接在所述支撑架4下端的一个自由端上。采用上述结构的挂线装置，可以在保证结构稳定性的同时，能够有效减小挂线装置的自重。

在本实用新型中，为了使得挂线装置能够稳定的悬挂在高压线5上，所述行走轮2需要具有能够避免高压线5从行走轮2上滑出的结构。例如，可以在行走轮2的圆周面上开设有截面为半圆形的凹槽。在本实用新型中，优选地，所述行走轮2为V型轮，从而在可以避免高压线5滑出的同时，行走轮2两侧的轮缘还可以起到导向作用。

由于本装置时挂在高压线上，为了避免高因高压线与无人机之间存在的电势差对无人机产生损害，所述挂线装置与无人机的连接处应当绝缘处理，或者优选地，所述导向结构1和所述行走轮2均采用绝缘材料制作。

进一步地，在操作无人机6将挂线装置挂在高压线上时，由于高压线的高度较高，为了更好地进行操作，所述挂线装置还包括用于观测所述导向结构1和所述行走轮2与所述高压线5的相对位置的摄像部件，即通过设置摄像部件可以观察所述导向结构1和所述行走轮2相对于高压线5的位置。参考图3所示，所述摄像部件可以安装在无人机6的本体上，也可以安装在挂线装置上，本实用新型不对此作限制。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。