1.一种家用机器人自动充电装置，其特征在于：包括有卧式充电桩、机器人底盘，所述卧式充电桩包括有正极线圈一、负极线圈一、铁片、220V转24V变压器、蓝牙信号发射器，所述正极线圈一套在负极线圈一上，正、负极线圈一连接220V转24V变压器的输出端，220V转24V变压器的输入端连接充电端子，正极线圈一、负极线圈一、蓝牙信号发射器、220V转24V变压器集成在一个方形的塑料密封壳体中，壳体的上端面的中心位置固定有铁片，铁片同时也位于负极线圈一的中心位置；
所述机器人底盘中包括有与卧式充电桩的正、负极线圈一相对应的正、负极线圈二、蓝牙信号接收器、电池管理模块、控制器，电池管理模块与正、负极线圈二连接，电池管理模块、蓝牙信号接收器与控制器连接，控制器与机器人的行走控制模块控制连接，机器人底盘的下端面上设有电磁铁，控制器与电磁铁控制连接，电磁铁同时也位于负极线圈二的中心位置。
2.根据权利要求1所述的一种家用机器人自动充电装置，其特征在于：所述壳体的厚度不大于机器人底盘的下端面高度，充电时，机器人底盘上的电磁铁打开，吸附壳体上的铁片，机器人底盘上的正、负极线圈二与卧式充电桩的正、负极线圈一对位闭合。