1.一种永磁同步电机，包括壳体、定子绕组模块、转子铁芯以及固定于转子铁芯外围的永磁体，所述定子绕组模块固定于所述壳体上，所述转子铁芯可转动地设置于定子绕组模块中，其特征在于：所述定子绕组模块包括上端定子和下端定子，所述上端定子设置有插接针，所述下端定子设置有与插接针配合的插接孔，所述上端定子与下端定子通过插接针插入插接孔连接。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机，其特征在于：所述插接孔的侧面设置有第一腔体，所述第一腔体内设置有第一弹簧和第一弹头，所述第一弹簧的一端与第一腔体的底部抵靠，所述第一弹簧的另一端与第一弹头连接。
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机，其特征在于：所述插接孔的侧面还设置有第二腔体，所述第二腔体内设置有第二弹簧和第二弹头，所述第二弹簧的一端与第二腔体的底部抵靠，所述第二弹簧的另一端与第二弹头连接。
4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机，其特征在于：所述第一弹头和第二弹头均设置有便于插接针插入的斜面。
5.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机，其特征在于：所述第一腔体和第二腔体呈轴对称设置。
6.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机，其特征在于：所述插接针上设置有用于与第一弹头、第二弹头配合的第一凹口、第二凹口。
7.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机，其特征在于：所述永磁体上设置有若干个凸柱，所述凸柱的顶端设置有半球体，所述转子铁芯上设置有与凸柱配合的球形凹槽，所述永磁体与所述转子铁芯卡接。
8.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机，其特征在于：所述永磁体的外层依次包覆有保护套以及防水层。
9.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机，其特征在于：所述定子绕组模块两侧分别设有至少一组定子线圈。