一种ROV推进器磁耦合装置及ROV推进器电机的制作方法

本实用新型涉及ROV推进器技术领域，具体涉及一种ROV推进器磁耦合装置及ROV推进器电机。

背景技术：

ROV(Remote Operated Vehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。

ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器内部设置有磁力传动联轴器(即磁耦合装置)，磁力传动联轴器属于非接触式联轴器，它一般由内外2个磁体组成，中间由隔离罩将2个磁体分开，内磁体与被传动件相连，外磁体与动力件相连。磁力传动联轴器除了具有弹性联轴器缓冲吸振的功能外，其最大的特点在于它打破传统联轴器的结构形式，采用全新的磁耦合原理，实现主动轴与从动轴之间不通过直接接触便能进行力与力矩的传递，并可将动密封转化为静密封，实现零泄漏。因此它广泛应用于对泄漏有特殊要求的场合。

参见附图1和2，现有技术中的磁力传动联轴器内磁体1表面光滑，内磁体1通过专用胶水均匀等距地粘贴在电机内转子2的圆周上，其长边沿转子轴线方向延伸；内磁体1外再扣上隔离罩，隔离罩上再套封内部粘贴有外磁体4的外转子3。现有技术中的磁力传动联轴器的这种结构，缺点在于：1、表面光滑的内磁体通过专用胶水粘贴在内转子的圆周上，在电机转子转动的过程中，内磁体极易打滑，偏离预设的粘贴位置，导致磁力线方向改变，不能向转子中心集聚，一方面影响ROV电机的动平衡，另一方面也会使得ROV电机运转过程中噪音较大；2、外磁体直接裸露在隔离罩外，与海水接触后容易生锈，影响外磁体的磁性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种ROV推进器磁耦合装置及ROV推进器电机，实现磁耦合装置内磁体与电机内转子的紧密卡合。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种ROV推进器磁耦合装置，安装在电机内转子和电机外转子之间，包括内磁耦合部、隔离罩和外磁耦合部，所述电机内转子套设在ROV推进器电机的转轴上，所述电机内转子的外圆周上均匀等距地设置有多条沿所述内转子轴线方向延伸的凸起的肋筋，每相邻两条肋筋之间形成一个凹槽；

所述内磁耦合部包括多个设有凸台的长条形内磁体，所述凸台沿所述长条形内磁体的轴线方向延伸，所述凸台的高度与所述凹槽的高度相等，所述凸台卡设在所述凹槽内。

优选地，所述长条形内磁体上还设有梯形过渡段，所述凸台与所述长条形内磁体通过所述梯形过渡段过渡连接，所述凸台、梯形过渡段及所述长条形内磁体一体成型锻造；所述凸台和梯形过渡段卡设在所述凹槽内。

优选地，所述肋筋的两侧壁皆为沿所述电机内转子轴线方向延伸的预设弧度的凹弧；所述梯形过渡段卡设在所述凹弧内，所述凸台卡设在所述凹槽内。

优选地，所述外磁耦合部包括多个长条形外磁体，所述电机外转子内壁中设有多个磁体安装孔，多个所述磁体安装孔沿电机外转子内圆周均匀等距设置，多个所述长条形外磁体分别插设在多个所述磁体安装孔中，所述磁体安装孔的数量与所述长条形外磁体的数量相等，所述长条形外磁体与所述长条形内磁体一一对应设置。

优选地，所述长条形外磁体插设在所述磁体安装孔后，所述磁体安装孔的孔口处用专用胶水灌封。

优选地，所述磁体安装孔的数量为16个。

优选地，所述隔离罩挤压在所述内磁耦合部和外磁耦合部之间，所述内磁耦合部密封在所述隔离罩内。

一种ROV推进器电机，包括上述的ROV推进器磁耦合装置、电机内转子和电机外转子，所述电机内转子套设在ROV推进器电机的转轴上，电机内转子的外圆周上均匀等距地设置有多条沿所述内转子轴线方向延伸的凸起的肋筋，每相邻两条肋筋之间形成一个凹槽；所述电机外转子内壁中设有多个磁体安装孔，多个所述磁体安装孔沿电机外转子内圆周均匀等距设置。

本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种ROV推进器磁耦合装置，由于内磁耦合部包括多个设有凸台的长条形内磁体，凸台沿长条形内磁体的轴线方向延伸，凸台的高度与电机内转子外圆周上的肋筋骨所围成的凹槽的高度相等，凸台卡设在凹槽内，从而现了磁耦合装置内磁体与电机内转子的紧密卡合，相比现有技术，由于电机内转子上设有肋筋所围成的凹槽，不仅保证了内磁体在装配的过程中不会偏离预设位置，而且保证了ROV推进器电机在转动过程中内磁体不会偏离预设位置，使得本实用新型提供的这种ROV推进器磁耦合装置，装配时省时省力，同时磁场分布均匀，保证了ROV推进器电机的动平衡，震动小，噪音小。

另外，由于电机外转子内壁中设置有多个沿外转子内圆周均匀等距设置的磁体安装孔，多个长条形外磁体分别插设在多个磁体安装孔中，同时用专用胶水灌封，可以保证外磁体尽量不受海水的侵蚀，防止外磁体生锈。

附图说明

图1为本实用新型背景技术提供的ROV推进器磁耦合装置与电机内转子装配后的结构示意图；

图2为图1中的内磁体的结构示意图；

图3为本实用新型背景技术提供的ROV推进器磁耦合装置与电机外转子装配后的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的ROV推进器磁耦合装置与电机内转子装配后的结构示意图；

图5为图4中的内磁体的结构示意图；

图6为图4中的电机内转子的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的ROV推进器磁耦合装置与电机外转子装配后的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

参见图4、图5和图6，本实用新型一实施例提供的一种ROV推进器磁耦合装置，安装在电机内转子2和电机外转子之间，包括内磁耦合部、隔离罩和外磁耦合部，所述电机内转子2套设在ROV推进器电机的转轴上，所述电机内转子2的外圆周上均匀等距地设置有多条沿所述内转子轴线方向延伸的凸起的肋筋21，每相邻两条肋筋21之间形成一个凹槽；

所述内磁耦合部包括多个设有凸台的长条形内磁体1，所述凸台11沿所述长条形内磁体1的轴线方向延伸，所述凸台11的高度与所述凹槽的高度相等，所述凸台11卡设在所述凹槽内。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种ROV推进器磁耦合装置，由于内磁耦合部包括多个设有凸台的长条形内磁体，凸台沿长条形内磁体的轴线方向延伸，凸台的高度与电机内转子外圆周上的肋筋骨所围成的凹槽的高度相等，凸台卡设在凹槽内，从而现了磁耦合装置内磁体与电机内转子的紧密卡合，相比现有技术，由于电机内转子上设有肋筋所围成的凹槽，不仅保证了内磁体在装配的过程中不会偏离预设位置，而且保证了ROV推进器电机在转动过程中内磁体不会偏离预设位置，使得本实用新型提供的这种ROV推进器磁耦合装置，装配时省时省力，同时磁场分布均匀，保证了ROV推进器电机的动平衡，震动小，噪音小。

优选地，所述长条形内磁体上还设有梯形过渡段12，所述凸台11与所述长条形内磁体1通过所述梯形过渡段12过渡连接，所述凸台11、梯形过渡段12及所述长条形内磁体1一体成型锻造；所述凸台11和梯形过渡段12卡设在所述凹槽内。

可以理解的是，这样设置的好处是可以保证内磁体与内转子卡合的更紧密。

优选地，所述肋筋21的两侧壁皆为沿所述电机内转子2轴线方向延伸的预设弧度的凹弧；所述梯形过渡段12卡设在所述凹弧内，所述凸台11卡设在所述凹槽内。

可以理解的是，这样设置的好处是可以保证内磁体与内转子卡合的更紧密。

参见图7，优选地，所述外磁耦合部包括多个长条形外磁体4，所述电机外转子3内壁中设有多个磁体安装孔31，多个所述磁体安装孔31沿电机外转子3内圆周均匀等距设置，多个所述长条形外磁体4分别插设在多个所述磁体安装孔31中，所述磁体安装孔31的数量与所述长条形外磁体4的数量相等，所述长条形外磁体4与所述长条形内磁体1一一对应设置。

可以理解的是，电机外转子内壁中设置有多个沿外转子内圆周均匀等距设置的磁体安装孔，多个长条形外磁体分别插设在多个磁体安装孔中，这样设置的好处是可以保证外磁体尽量少受海水的侵蚀，防止外磁体生锈。

优选地，所述长条形外磁体4插设在所述磁体安装孔31后，所述磁体安装孔31的孔口处用专用胶水灌封。

可以理解的是，外转子内壁中设置有多个沿外转子内圆周均匀等距设置的磁体安装孔，多个长条形外磁体分别插设在多个磁体安装孔中，同时用专用胶水灌封，这样设置的好处是可以保证外磁体尽量不受海水的侵蚀，防止外磁体生锈。

优选地，所述磁体安装孔31的数量为16个。

优选地，所述隔离罩挤压在所述内磁耦合部和外磁耦合部之间，所述内磁耦合部密封在所述隔离罩内。

另外，本实用新型还提出了一种ROV推进器电机，包括上述的ROV推进器磁耦合装置、电机内转子和电机外转子，所述电机内转子套设在ROV推进器电机的转轴上，电机内转子的外圆周上均匀等距地设置有多条沿所述内转子轴线方向延伸的凸起的肋筋，每相邻两条肋筋之间形成一个凹槽；所述电机外转子内壁中设有多个磁体安装孔，多个所述磁体安装孔沿电机外转子内圆周均匀等距设置。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。