1.一种ROV推进器磁耦合装置，安装在电机内转子和电机外转子之间，包括内磁耦合部、隔离罩和外磁耦合部，其特征在于，
所述电机内转子套设在ROV推进器电机的转轴上，所述电机内转子的外圆周上均匀等距地设置有多条沿所述内转子轴线方向延伸的凸起的肋筋，每相邻两条肋筋之间形成一个凹槽；
所述内磁耦合部包括多个设有凸台的长条形内磁体，所述凸台沿所述长条形内磁体的轴线方向延伸，所述凸台的高度与所述凹槽的高度相等，所述凸台卡设在所述凹槽内。
2.根据权利要求1所述的ROV推进器磁耦合装置，其特征在于，所述长条形内磁体上还设有梯形过渡段，所述凸台与所述长条形内磁体通过所述梯形过渡段过渡连接，所述凸台、梯形过渡段及所述长条形内磁体一体成型锻造；所述凸台和梯形过渡段卡设在所述凹槽内。
3.根据权利要求2所述的ROV推进器磁耦合装置，其特征在于，所述肋筋的两侧壁皆为沿所述电机内转子轴线方向延伸的预设弧度的凹弧；所述梯形过渡段卡设在所述凹弧内，所述凸台卡设在所述凹槽内。
4.根据权利要求1所述的ROV推进器磁耦合装置，其特征在于，所述外磁耦合部包括多个长条形外磁体，所述电机外转子内壁中设有多个磁体安装孔，多个所述磁体安装孔沿电机外转子内圆周均匀等距设置，多个所述长条形外磁体分别插设在多个所述磁体安装孔中，所述磁体安装孔的数量与所述长条形外磁体的数量相等，所述长条形外磁体与所述长条形内磁体一一对应设置。
5.根据权利要求4所述的ROV推进器磁耦合装置，其特征在于，所述长条形外磁体插设在所述磁体安装孔后，所述磁体安装孔的孔口处用专用胶水灌封。
6.根据权利要求4所述的ROV推进器磁耦合装置，其特征在于，所述磁体安装孔的数量为16个。
7.根据权利要求1～6任一项所述的ROV推进器磁耦合装置，其特征在于，所述隔离罩挤压在所述内磁耦合部和外磁耦合部之间，所述内磁耦合部密封在所述隔离罩内。
8.一种ROV推进器电机，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的ROV推进器磁耦合装置、电机内转子和电机外转子，所述电机内转子套设在ROV推进器电机的转轴上，电机内转子的外圆周上均匀等距地设置有多条沿所述内转子轴线方向延伸的凸起的肋筋，每相邻两条肋筋之间形成一个凹槽；所述电机外转子内壁中设有多个磁体安装孔，多个所述磁体安装孔沿电机外转子内圆周均匀等距设置。