马达控制电路以及具有该马达控制电路的马达控制装置的制作方法

本发明涉及机电控制技术领域，尤其涉及一种马达控制电路以及具有该马达控制电路的马达控制装置。

背景技术：

马达是人们在日常生活和生产中常用的一种机电设备，通常，由马达控制电路对马达的运行进行控制。

图1是现有技术中马达控制电路的一个示意图，如图1所示，马达控制电路100具有马达控制芯片101，该马达控制芯片101可以至少具有第一电源端子102、第二电源端子103、接地端子104和控制信号输出端子105，其中，控制信号输出端子105可以输出对马达进行控制的控制信号，第一电源端子102可以被接入第一电源电压，第二电源端子103可以被接入第二电源电压，并且，该第一电源电压可以高于该第二电源电压，例如，第一电源电压可以是24v，第二电源电压可以是5v。此外，如图1所示，马达控制电路100也可以具有电容C，该电容C可以电连接在第一电源端子102和接地端子104之间。

在现有技术中，可以使用专用的驱动电源电路为图1的马达控制电路提供驱动电源。图2是驱动电源电路的各端子与马达控制电路100各端子的连接关系的一个示意图，如图2所示，驱动电源电路200的第一驱动端子202可以与第一电源端子102电连接以提供第一电源电压，驱动电源电路200的第二驱动端子203可以与第二电源端子103电连接以提供第二电源电压，接地端子204可以与接地端子104电连接。此外，在驱动电源电路200内部还设置有电容C1，C2和C3等。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

在马达控制电路的使用过程中，容易发生由于带电插拔所导致的马达控制电路烧坏甚至是马达被烧坏的现象。

本申请的发明人发现，带电插拔所导致的马达控制电路烧坏的模式分如下两种：

第一种模式：驱动电源电路200在没有停止提供第一电源电压和第二电源电压的情况下，就进行马达控制电路100的各端子的插拔，由此，导致马达控制电路烧坏；

第二种模式：驱动电源电路200在停止提供第一电源电压和第二电源电压的情况下，进行马达控制电路100的各端子的插拔，有时也会导致马达控制电路烧坏。

针对第二种模式，本申请的发明人发现，由于第一驱动端子202和第一电源端子102之间的插拔，与接地端子204和接地端子104之间的插拔存在时间差，使得存在如下两种机制导致马达控制电路烧坏：

第一种机制：由于马达控制电路100的电容C上残余的电量在放电时使马达控制电路烧坏，该放电所引起的放电电流如图2的ib①所示；

第二种机制：由于驱动电源电路200中电容C1，C2和C3上残余的电量在放电时使马达控制电路烧坏，该放电所引起的放电电流如图2的iA②所示。

本申请实施例提供一种马达控制电路和马达控制装置，通过在第一电源端子与接地端子之间设置第一电阻，来形成对地的放电通路，从而避免马达控制电路烧坏。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种马达控制电路，其具有对马达输出控制信号的马达控制芯片，所述马达控制芯片至少具有第一电源端子、第二电源端子、接地端子和控制信号输出端子，所述第一电源端子被接入的第一电源电压高于所述第二电源端子被接入的第二电源电压；

所述马达控制电路还具有：

电容，其电连接于所述第一电源端子与所述接地端子之间；以及

第一电阻，其与所述电容并联地电连接于所述第一电源端子与所述接地端子之间。

根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述第一电阻的电阻值为47千欧姆。

根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述马达控制电路还具有二极管，所述二极管电连接于所述第二电源端子，允许电流从外部经由所述第二电源端子流入所述马达控制芯片。

根据本申请实施例的另一个方面，其中，所述马达控制电路还具有第二电阻，所述第二电阻与所述二极管串联连接。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种马达控制装置，所述马达控制装置具有如上述实施例的任一方面所述的马达控制电路以及印刷电路板，其中，所述马达控制电路设置于所述印刷电路板。

本申请实施例的有益效果在于：能够避免马达控制电路烧坏。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是现有技术中马达控制电路的一个示意图；

图2是驱动电源电路的各端子与马达控制电路各端子的连接关系的一个示意图；

图3是本申请实施例1马达控制电路的一个示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

实施例1

本申请实施例1提供一种马达控制电路，图3是该马达控制电路的一个示意图。

如图3所示，马达控制电路300具有马达控制芯片301，该马达控制芯片301可以至少具有第一电源端子302、第二电源端子303、接地端子304和控制信号输出端子305，其中，控制信号输出端子305可以输出对马达进行控制的控制信号，第一电源端子302可以被接入第一电源电压，第二电源端子303可以被接入第二电源电压，并且，该第一电源电压可以高于该第二电源电压，例如，第一电源电压可以是24v，第二电源电压可以是5v。

在本实施例中，如图3所示，马达控制电路300还可以具有电容C，该电容C可以电连接在第一电源端子302和接地端子304之间。

在本实施例中，如图3所示，马达控制电路300还可以具有第一电阻R1，该第一电阻R1可以与电容C并联地电连接于第一电源端子302与接地端子304之间。

如图3所示，在本实施例中，由于具有第一电阻R1，马达控制电路300的电容C上残余的电量能够通过该第一电阻R1对接地端子放电，即，产生如ib①’所示的对地放电电流，由此，在热插拔的情况下，避免放电电流经由第一电源端子302流入该马达控制芯片301，从而防止由于上述第一种机制所导致的马达控制电路300被烧坏。

在本实施例中，可以根据电容C所存储的电量，放电时间，以及马达控制芯片的最大承受电流来设置该第一电阻R1的阻值，由此，控制放电电流的电流值。例如，电容C为47μF，第一电源电压为24v，电容C所存储的最大电量为Q＝C*V＝47(μF)*24(V)＝0.0011库仑，假设放电时间为200μS，马达控制芯片301的第一电源端子302所能承受的最大电流为5A，那么，可以设置该第一电阻R1的阻值为47千欧姆。

在本实施例中，如图3所示，该第一电阻R1也可以对驱动电源电路的电容上残余的电量所引起的放电电流iA②进行分流，从而降低放电电流iA②的影响，防止由于上述第二种机制所导致的马达控制电路300被烧坏。

在本实施例中，如图3所示，该马达控制电路300还可以具有二极管D，该二极管D可以电连接于第二电源端子303，并且，该二极管D可以允许电流从外部经由第二电源端子303流入马达控制芯片301。由此，该二极管D能够阻断由于驱动电源电路的电容上残余的电量在放电时所引起的放电电流iA②，从而进一步防止由于上述第二种机制所导致的马达控制电路300被烧坏。

此外，由于该二极管D可以允许电流从外部经由第二电源端子303流入马达控制芯片301，所以，不影响从第二电源端子正常地馈入第二电源电压。

在本实施例中，如图3所示，马达控制电路300还可以具有第二电阻R2，该第二电阻R2可以与二极管D串联连接，从而进一步避免第二电源端子303受到残余放电电流的冲击。

在本实施例中，通过设置电连接于第一电源端子与接地端子之间的第一电阻，形成对地的放电通路，从而能够避免热插拔所导致的马达控制电路烧坏；此外，通过在第二电源端子设置二极管，能够进一步防止马达控制电路被烧坏。

实施例2

本申请实施例2提供一种马达控制装置，该马达控制装置具有实施例1所记载的马达控制电路300以及印刷电路板，其中，该马达控制电路300可以设置于该印刷电路板。

在本实施例中，该马达控制电路300的第一电阻R1可以是贴片电阻，该贴片电阻可以基于该印刷电路板的版图(layout)而形成于该印刷电路板上。

在本实施例的马达控制装置中，通过设置电连接于第一电源端子与接地端子之间的第一电阻R1，形成对地的放电通路，从而能够避免热插拔所导致的马达控制电路烧坏；此外，通过在第二电源端子设置二极管，能够进一步防止马达控制电路被烧坏。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。