技术特征：
技术总结
本发明提供一种减小电力峰值的伺服电动机控制装置(1)，具有：使用交流电源(3)侧的交流电力与直流侧的直流电力进行电力变换的第1变换器电路(11)；使用第1变换器电路的直流侧的直流电力与第1电动机(2A)侧的交流电力进行电力变换的第1逆变器电路(12)；使用交流电源侧的交流电力与直流侧的直流电力进行电力变换的第2变换器电路(13)；使用第2变换器电路的直流侧的直流电力与第2电动机(2B)侧的交流电力进行电力变换的第2逆变器电路(14)；以及计算第1电动机的电能的电力计算部(15)，根据该电能进行控制，以使第1电动机的再生电力经由交流电源提供给第2电动机，第2电动机的再生电力经由交流电源提供给第1电动机。
技术研发人员：猪饲聪史;高山贤一
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2017.01.03
技术公布日：2017.07.25