基于移向角斜坡前馈的双向全桥DC‑DC变换器控制方法及装置与流程

技术特征：

1.一种基于移向角斜坡前馈的双向全桥DC-DC变换器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取全桥DC-DC变换器的当前移向角并计算全桥DC-DC变换器的移相角稳态值

步骤2，若当前移向角未达到移相角稳态值以所述移相角稳态值为目标确定全桥DC-DC变换器在每个周期内的移向角递增量在N个周期中的第i个周期，在移相角控制指令上叠加移相角前馈量

2.根据权利要求1所述的基于移向角斜坡前馈的双向全桥DC-DC变换器控制方法，其特征在于，全桥DC-DC变换器在每个周期的移向角递增量为移相角稳态值与当前移向角的差值的1/N。

3.根据权利要求1或2所述的基于移向角斜坡前馈的双向全桥DC-DC变换器控制方法，其特征在于，所述全桥DC-DC变换器的移相角稳态值由全桥DC-DC变换器的输入电压、输出功率、电感、开关频率、效率以及变压器的变比确定。

4.根据权利要求3所述的基于移向角斜坡前馈的双向全桥DC-DC变换器控制方法，其特征在于，所述全桥DC-DC变换器的移相角稳态值的计算公式为：

其中，U_i为全桥DC-DC变换器的输入电压，U_o为全桥DC-DC变换器的输出电压，I_o为负载电流，L_s为全桥DC-DC变换器的电感，f_s为全桥DC-DC变换器的开关频率，n为全桥DC-DC变换器中变压器的变比，η为全桥DC-DC变换器的功率传输效率。

5.一种基于移向角斜坡前馈的双向全桥DC-DC变换器控制装置，其特征在于，包括：

用于获取全桥DC-DC变换器的当前移向角并计算全桥DC-DC变换器的移相角稳态值的单元；

用于若当前移向角未达到移相角稳态值以所述移相角稳态值为目标确定全桥DC-DC变换器在每个周期内的移向角递增量在N个周期中的第i个周期，在移相角控制指令上叠加移相角前馈量的单元。

6.根据权利要求5所述的基于移向角斜坡前馈的双向全桥DC-DC变换器控制装置，其特征在于，全桥DC-DC变换器在每个周期的移向角递增量为移相角稳态值与当前移向角的差值的1/N。

7.根据权利要求5或6所述的基于移向角斜坡前馈的双向全桥DC-DC变换器控制装置，其特征在于，所述全桥DC-DC变换器的移相角稳态值由全桥DC-DC变换器的输入电压、输出功率、电感、开关频率、效率以及变压器的变比确定。

8.根据权利要求7所述的基于移向角斜坡前馈的双向全桥DC-DC变换器控制装置，其特征在于，所述全桥DC-DC变换器的移相角稳态值的计算公式为：

$\mathrm{\φ}=90(1-\sqrt{1-\frac{16U_o{I}_o{L}_s{f}_s}{{\mathrm{\ηU}}_i(U_i+{\mathrm{nU}}_o)}})$

其中，U_i为全桥DC-DC变换器的输入电压，U_o为全桥DC-DC变换器的输出电压，I_o为负载电流，L_s为全桥DC-DC变换器的电感，f_s为全桥DC-DC变换器的开关频率，n为全桥DC-DC变换器中变压器的变比，η为全桥DC-DC变换器的功率传输效率。