技术特征：
技术总结
本发明提供一种新型步进电机驱动方法及系统，设置加减计数器U1、锁相环U2、第一只读存储器U3、第二只读存储器U4、乘法器U5和U6、加法器U7和U8、锯齿波数字发生器U9、比较器U10和U11，以及电机驱动电路U12和U13。本发明通过给电机绕组提供正反向高频脉冲电流来控制电机发热，减少噪声；通过可变细分法来减少低速抖动现象和改善高低速时的电机运行状况；通过可变力矩的设计来保证电机低速和高速时的力矩要求。本发明设计新颖合理，结构清晰，实施方便，且成本低，具有重要的市场价值。
技术研发人员：匡政政;王景存;杜维康;危霞
受保护的技术使用者：武汉科技大学
技术研发日：2017.06.12
技术公布日：2017.08.11