无刷电机组件的制作方法

本申请涉及电机组件，更具体地，涉及一种无刷电机组件。

背景技术：

电机组件被用于各种应用中，例如汽车、动力工具、船用交通工具等。电机或电机轴的位置被提供给控制器以确保高效或有效的电机组装操作。电机或电机轴的位置由可被持久地安装到电机组件中的传感器来提供。

技术实现要素：

根据本发明的一实施例，提供的是一种无刷电机组件。该无刷电机组件包括壳体、盖组件、插入件和传感器组件。壳体被设置成围绕电机。盖组件具有基部和连接部。基部被操作性地连接到壳体。连接部从基部延伸。连接部限定一连接区。插入件具有第一插入表面和被设置成与第一插入表面相对的第二插入表面，第一插入表面和第二插入表面各自在第一插入端和第二插入端之间延伸。传感器组件被设置在第二插入表面上。

除了上述的一个或多个特征之外，连接部还限定一通道，插入件被至少部分地接纳在该通道中。

除了上述的一个或多个特征之外，插入件包括从第一插入表面延伸的第一连接臂。

除了上述的一个或多个特征之外，第一连接臂限定被配置用于接合连接部的内表面的突出部。

除了上述的一个或多个特征之外，传感器组件包括被设置成靠近第一插入端的位置传感器。

除了上述的一个或多个特征之外，位置传感器与电机中心对准。

根据本发明的另一实施例，提供的是一种无刷电机组件。该无刷电机组件包括盖组件和插入件。盖组件具有连接部，该连接部被构造为壁，该壁具有从被设置在壳体上的基部朝向连接区延伸的外表面和内表面。插入件具有：第一插入表面和第二插入表面，其各自在第一插入端和第二插入端之间延伸；第一连接臂，其从第一插入表面朝向内表面延伸；以及第二连接臂，其与第一连接臂间隔开，且从第一插入表面朝向内表面延伸。

除了上述的一个或多个特征之外，无刷电机组件还包括被设置在第二插入表面上的传感器组件。

除了上述的一个或多个特征之外，第一连接臂和第二连接臂朝向第二插入端轴向地延伸。

除了上述的一个或多个特征之外，第一连接臂远端和第二连接臂远端与第二插入表面间隔开。

除了上述的一个或多个特征之外，第一连接臂、第一插入表面和内表面限定第一电机引线接纳区。

除了上述的一个或多个特征之外，第二连接臂、第一插入表面和内表面限定第二电机引线接纳区。

除了上述的一个或多个特征之外，插入件具有第一壁，第一壁从第一插入表面朝向第一连接臂延伸、且朝向第二插入端轴向地延伸。

除了上述的一个或多个特征之外，插入件具有第二壁，第二壁与第一壁间隔开、且从第一插入表面朝向第二连接臂延伸、并朝向第二插入端轴向地延伸。

除了上述的一个或多个特征之外，第一壁、第二壁和内表面限定第三电机引线接纳区。

根据本发明的另一个实施例，提供的是一种无刷电机组件。该无刷电机组件包括壳体、盖组件和插入件。壳体具有内壁和被设置成围绕内壁的外壁，内壁被设置成围绕电机轴。盖组件具有基部和连接部，基部被设置在壳体上，连接部具有从基部伸出的外表面和内表面，内表面限定一通道。插入件被至少部分地接纳在通道内。插入件具有：在第一插入端和第二插入端之间延伸的第一插入表面和第二插入表面；从第一插入表面朝向第二插入端延伸的第一连接臂；以及从第一插入表面朝向第二插入端延伸的第二连接臂。

除了上述的一个或多个特征之外，无刷电机组件还包括被设置在第二插入表面上的传感器组件，传感器组件具有被设置成靠近第一插入端的位置传感器。

除了上述的一个或多个特征之外，内壁限定止动部，该止动部被构造用于接合第一插入端。

除了上述的一个或多个特征之外，传感器组件与电机中心对准。

除了上述的一个或多个特征之外，内表面限定导轨，该导轨被构造用于接合第一插入表面和第二插入表面中的至少一个。

从以下结合附图的描述中，这些优点和其它优点和特征将变得更加明显。

附图说明

在作为本申请说明书的总结的权利要求中，被认为是本发明的主题被特别地指出并明确地要求保护。由以下结合附图所作的详细描述，本发明前述的和其它的特征以及优点是清楚的，在附中：

图1是无刷电机组件的立体图；

图2是无刷电机组件的底部立体图；

图3是无刷电机组件的局部剖视图；

图4是无刷电机组件的插入件的立体图；

图5是无刷电机组件的壳体和盖组件的立体图；以及

图6是没有示出电机引线的无刷电机组件的立体图。

具体实施方式

现在参见附图，以下将参考特定实施例描述本发明，但本发明不限于这些特定实施例，应当理解的是，所公开的实施例仅仅是说明性的并且可按照多种形式实施和以替代形式实施。这些附图不一定按比例；一些特征可能被夸大或最小化以显示特定组件的细节。因此，本发明公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅作为用于教导本领域技术人员各种应用本发明的代表性基础。

参照图1-图3、图5和图6，其示出了无刷电机组件10。无刷电机组件10可以被提供作为机电致动器的一部分。无刷电机组件10可以被提供作为产生机电致动器的输出力的机构的一部分。例如，无刷电机组件10可以被提供作为电制动致动器的一部分，其有助于产生用以推动位于制动器总成的主缸中的制动缸活塞、以帮助向车轮施加制动力的动力辅助。

无刷电机组件10包括壳体20、盖组件22、插入件24和传感器组件26。壳体20被设置成围绕轴线30。壳体20包括与外壁34相对地设置的内壁32。壳体20的内壁32被设置成围绕电机40。

电机40被设置成围绕轴线30，且具有与轴线30同轴地被设置的中心线。电机40包括电机轴50、第一电引线52、第二电引线54、第三电引线56和定子。

电机轴50包括连结到电机轴50上的转子。电机轴50的位置可以表示电机轴50的a位置，其可以表示转子相对于定子的角位置或旋转位置。电机轴50与轴线30近似地对准，且围绕轴线30旋转。电机轴50由轴承60来可旋转且沿轴向地支撑，轴承60被接纳在圆柱形构件62内。圆柱形构件62包括止动部64。止动部64从圆柱形构件62延伸，且被设置成基本上平行于轴线30。在至少一个实施例中，止动部64由壳体20的内壁32来限定。

第一电引线52、第二电引线54和第三电引线56从电机40延伸，且包括被至少部分地设置在无刷电机组件10的壳体20之外的端部。第一电引线52、第二电引线54和第三电引线56中的至少一个被构造作为电源引线，电源引线被构造用于向产生或提供机电致动器输出力的机构提供电力。

盖组件22被操作性地连接到壳体20，用以覆盖电机40。盖组件22包括基部70和连接部72。基部70具有基体80和臂84，基体80限定周向延伸边缘82。基体80可呈基本上锥形的形状，具有最高点或顶点86。顶点86在壳体20的上方延伸。

周向延伸边缘82被构造用于接合壳体20的内壁32。在至少一个实施例中，周向延伸边缘82被设置成靠近壳体20的内壁32。

臂84从基体80沿径向延伸，且被设置成基本上垂直于轴线30。臂84可以延伸超过壳体20的外壁34。臂84接合壳体20的顶端，以相对于壳体20定位盖组件22。

连接部72沿着被设置成相对于轴线30基本上垂直且成平面的轴线从基部70径向地延伸。连接部72与臂84径向地和轴向地间隔开。连接部72被构造为壁90，壁90具有外表面92和内表面94。内表面94限定通道96和导轨98，导轨98被设置在通道96内。

壁90在近端100处被操作性地连接到基部70，且在远端102处与壳体20间隔开。通道96在连接部72的壁90的近端100和远端102之间延伸。导轨98在连接部72的壁90的近端100和远端102之间延伸。导轨98被设置成基本上平行于壁90沿着其延伸的轴线，且被设置成基本上垂直于轴线30。

连接部72的壁90限定连接区104，连接区104靠近远端102。连接区104包括肋110和开口114。

肋110被设置在连接部72的壁90的远端102处。肋110被限定在壁90的外表面92的端部附近，且从壁90的内表面94伸出。

开口114被设置成靠近连接部72的壁90的远端102，且被设置在肋110和远端102之间。开口114从外表面92延伸到内表面94。

参考图1-图3、图5和图6，插入件24被至少部分地接纳在连接部72的壁90的通道96内。插入件24接合内表面94。插入件24包括第一插入表面120和第二插入表面122，第二插入表面122被设置成与第一插入表面120相对。第一插入表面120和第二插入表面122在第一插入端124和第二插入端126之间延伸。第一插入端124被构造为接合止动部64，以将插入件24定位在盖组件22的连接部72的壁90的通道96内的预定部位。第一插入表面120或第二插入表面122接合导轨98。第二插入端126的至少一部分未被接纳在连接部72的通道96内。

参考图4，插入件24包括第一壁130、第二壁132、第一连接臂134和第二连接臂136。第一壁130从第二插入表面122延伸且朝向第二插入端126延伸。第一壁130的至少一部分朝向第一连接臂134径向地延伸。第二壁132从第一插入表面120延伸且朝向第二插入端126延伸。第二壁132的至少一部分朝向第二连接臂136径向地延伸。第一壁130连接到第二壁132，从而形成基本“v形”结构。第一壁130和第二壁132沿着从第一插入表面120伸出的方向，而变得彼此逐渐进一步分隔开。

第一连接臂134从第一插入表面120和第一壁130中的至少一个延伸。第一连接臂134朝向第二插入端126轴向地延伸。第一连接臂远端140与第二插入表面122间隔开，且与第一壁130间隔开。第一连接臂134限定第一突出部142。第一突出部142与第一连接臂远端140间隔开。第一突出部142被构造为接合连接部72的壁90的内表面94。第一突出部142被构造为被至少部分地接纳在开口114内，以至少部分地使插入件24与盖组件22的连接部72的连接区104固定。

第二连接臂136与第一连接臂134间隔开。第二连接臂136从第一插入表面120和第二壁132中的至少一个延伸。第二连接臂136朝向第二插入端126轴向地延伸。第二连接臂远端144与第一插入表面120间隔开，且与第二壁132间隔开。第二连接臂136限定第二突出部146。第二突出部146被构造为接合连接部72的壁90的内表面94。第二突出部146被构造为被至少部分地接纳在开口114内，以使插入件24与盖组件22的连接部72的连接区104至少部分地固定。在至少一个实施例中，第二突出部146被构造为被至少部分地接纳在与开口114间隔开的另一开口内。插入件24可被滑动式地插入通道96，且由连接部72的壁90的导轨98导向。第一插入端124可接合止动部64，且可经由第一突出部142或第二突出部146被卡扣就位，并被接纳在开口114或另一开口内。

参考图1和图6，第一连接臂134、第一壁130、第一插入表面120、以及壁90的内表面94限定第一引线接纳区150。第一电引线52被至少部分地接纳在第一引线接纳区150内，或至少部分地延伸穿过第一引线接纳区。第二连接臂136、第二壁132、第一插入表面120、以及壁90的内表面94限定第二引线接纳区152。第二电引线54被至少部分地接纳在第二引线接纳区152内，或至少部分地延伸穿过第二引线接纳区。第一壁130、第一连接臂134、第二壁132、以及第二连接臂136限定第三引线接纳区154。第三电引线56被至少部分地接纳在第三引线接纳区154内，或至少部分地延伸穿过第三引线接纳区。

参考图1、图2、图4和图6，传感器组件26被设置在第二插入表面122上。插入件24与被设置在插入件上的传感器组件26组合，形成电机感测板组件。传感器组件26与控制器或控制模块通信。传感器组件26包括柔性电路或柔性板160，柔性电路或柔性板160具有传感器162，传感器162被设置成靠近第一插入端124。柔性板160包括多个柔性电导体或导电引线，这些柔性电导体或导电引线被嵌入于柔性材料的片材之间，与传感器162可操作地通信；上述柔性材料例如为绝缘材料。

传感器162与电机40的中心线近似地对准，该中心线与轴线30近似地对准。传感器162被构造用于提供表示电机轴50的旋转或角度位置的信号、和/或提供表示被操作性地与电机轴50连接的转子的旋转或角度位置的信号。传感器162可被构造为角度或旋转位置传感器、扭矩传感器等。传感器162可以是霍尔效应传感器、磁性旋转编码器、旋转位置传感器、磁性角编码器、测斜仪、磁阻传感器、光学传感器、电阻传感器等。

第一电引线52、第二电引线54、第三电引线56和柔性板160可以穿过软管或管件延伸，且被直接连接到控制器。在至少一个实施例中，盖或索环被设置在盖组件22的连接部72的端部之上，用以覆盖线材、电引线或柔性板的延伸到壳体20和/或盖组件22之外的部分。

虽然已经结合仅有限数量的实施例详细描述了本发明，但是应当容易理解，本发明不限于这些公开的实施例。相反，本发明可以被修改为包括迄今为止未描述但与本发明的范围相称的任何数量的变化、改变、替代或等同的设置。附加地，尽管已经描述了本发明的各种实施例，但是应当理解，本发明的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些或所描述的实施例的各种组合。因此，本发明不被视为受前述描述的限制。