技术特征：
技术总结
本发明公开了一种天线跟踪双电机消隙系统，属于天线跟踪系统电机驱动控制技术领域。其包括天线负载齿轮、左电机、右电机和主控制计算机单元，左电机和右电机分别通过左传动链齿轮和右传动链齿轮与天线负载齿轮传动连接，左电机通过左电机驱动器驱动控制，右电机通过右电机驱动器驱动控制，左电机和右电机还连接有电流/转矩采样模块，左电机驱动器、右电机驱动器和电流/转矩采样模块均与主控制计算机单元连接。该系统具有易于实现、便于推广、消隙效果优越、控制精度高等特点，能够大幅提高电机传动链的控制精度与机械谐振频率。
技术研发人员：王迎发;田景兵;张振江;马吉文;李洪强
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十四研究所
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.04.17