本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种分隔磁钢的转子结构。
背景技术：
目前现有的伺服电机主要采用表面贴磁钢式转子结构（ipm）和内嵌式磁钢转子结构（spm）。表面贴磁钢式转子结构由于其结构简单，制造方便等优点而被广泛应用。传统的表面贴磁钢式转子结构，主要采用车削铁质棒料外径，得到磁钢粘贴所需表面。磁钢排列方式为紧密排列，通过人工目测磁钢间隙进行粘贴，这种转子结构外径布满磁钢，严重存在磁钢材料浪得的现象。稀土永磁材料价格昂贵，电机成本高。而且很难做到磁钢均匀分布。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种分隔磁钢的转子结构，本分隔磁钢的转子结构在表面贴磁钢式转子结构的基础上，磁钢的排列方式由紧密排列改为间隔排列，减少了磁钢材料的运用，减轻了电机的重量，降低了成本。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种分隔磁钢的转子结构，包括转子铁芯、磁钢、第一环氧分隔板和第二环氧分隔板，所述转子铁芯的外径壁沿圆周方向均匀间隔开设有多个定位槽，所述定位槽内固定有第一环氧分隔板且有第一环氧分隔板的高度大于定位槽的深度，所述转子铁芯的外径壁沿圆周方向固定有多个第二环氧分隔板且第二环氧分隔板位于相邻的两个第一环氧分隔板之间，所述第一环氧分隔板和第二环氧分隔板之间设有磁钢且磁钢固定在转子铁芯的外径壁上。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一环氧分隔板通过胶水粘贴在定位槽内，所述磁钢通过胶水粘贴在转子铁芯的外径壁上，所述第二环氧分隔板通过胶水粘贴在转子铁芯的外径壁上。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一环氧分隔板和第二环氧分隔板均采用fr4环氧材质，所述转子铁芯采用铁质棒料，所述磁钢由钕铁硼制成，所述磁钢的上表面和下表面均呈弧形结构，所述磁钢的一端与第一环氧分隔板接触且另一端与第二环氧分隔板接触。
本发明的有益效果为：本发明的第一环氧分隔板和第二环氧分隔板均由fr4环氧板制成，将第一环氧分隔板置于转子铁芯的定位槽内，并用高强度胶水粘贴，起到定位、支撑磁钢的作用，可以做到磁钢均匀分布，另由于磁钢间隔分布，在不影响电机性能的同时，降低了磁钢材料的运用，降低了成本，也减轻了电机本身的重量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面根据图1对本发明的具体实施方式作出进一步说明：
参见图1，一种分隔磁钢的转子结构，包括转子铁芯1、磁钢5、第一环氧分隔板3和第二环氧分隔板4，所述转子铁芯1的外径壁沿圆周方向均匀间隔开设有多个定位槽2，定位槽2的长度根据需要粘贴磁钢5的位置设定，所述定位槽2内固定有第一环氧分隔板3且有第一环氧分隔板3的高度大于定位槽2的深度，所述转子铁芯1的外径壁沿圆周方向固定有多个第二环氧分隔板4且第二环氧分隔板4位于相邻的两个第一环氧分隔板3之间，所述第一环氧分隔板3和第二环氧分隔板4之间设有磁钢5且磁钢5固定在转子铁芯1的外径壁上。转子铁芯1的内部设有内孔，用于连接转轴。
本实施例中，所述第一环氧分隔板3通过胶水粘贴在定位槽2内，所述磁钢5通过胶水粘贴在转子铁芯1的外径壁上，所述第二环氧分隔板4通过胶水粘贴在转子铁芯1的外径壁上。
本实施例中，所述第一环氧分隔板3和第二环氧分隔板4均采用fr4环氧材质，所述转子铁芯1采用铁质棒料，所述磁钢5由钕铁硼制成，所述磁钢的上表面和下表面均呈弧形结构，所述磁钢5的一端与第一环氧分隔板3接触且另一端与第二环氧分隔板4接触。
本发明公开了一种采用特殊材料分隔磁钢的转子结构，具体实施中转子铁芯1可用铁质棒料制作而成，转子铁芯1外径壁沿长度方向间隔均匀开多个定位槽2，起到磁钢5以及第一环氧分隔板3的定位作用，每两个第一环氧分隔板3之间设有2个磁钢5且该2个磁钢5之间通过第二环氧分隔板4间隔分开，本实施例中的第一环氧分隔板3和第二环氧分隔板4均由fr4环氧板制成，将第一环氧分隔板3置于转子铁芯1的定位槽2内，并用高强度胶水粘贴，起到定位、支撑磁钢5的作用，在不影响电机性能的同时，降低了磁钢5材料的运用，降低了成本，也减轻了电机本身的重量。磁钢5由钕铁硼制成，上下端面呈弧形结构，通过高强度胶水粘在转子铁芯1表面，与fr4环氧板呈间隔排列。
本发明在生产的时候，通过铁质棒料一体成型转子铁芯1，然后在转子铁芯1的外径壁上开设有多个均匀分布的定位槽2，在定位槽2内通过胶水粘贴第一环氧分隔板3，沿着第一环氧分隔板3的侧壁在转子铁芯1的外径壁上粘贴磁钢5，沿着该磁钢5的侧壁在转子铁芯1的外径壁上粘贴第二环氧分隔板4，最后在该第二环氧分隔板4与另一个第一环氧分隔板3之间粘贴另一个磁钢5，最终完成工作。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。